异步电动机的拖动.ppt

5.1 三相异步电动机的机械特性 5.2 三相异步电动机的起动 5.3 三相异步电动机的制动 5.4三相异步电动机的调速 本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以 机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动 、制动和调速等问题。 第5章 异步电动机的拖动 5.1三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的 有功分量 相互作用产生的。 说明：电磁转矩与电源参数（1、f1）、结构参数（R、X、m、 p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机机械特性是反应电磁转矩与转速的关系特性曲线，是 异步电动机控制的基础。 由于异步电动机的转差率与转速有着固定关系，所以常常将电磁转矩与 转差的关系称为机械特性。 正序特性 反序特性 （1）采有逐一描点可 复到曲线。曲线表明有 三个工作状态。 进曲线进入第二象限 ，为回馈工作状态； 曲线在第一象限，为 电动工作状态； 曲线进入第四象限， 为反接工作状态。 正序特性 反序特性 （2）最大转矩与临界 转差率 是三相异频电动 机的重要参数，可以通 过求极值方法就可求出 最大转矩点的坐标值， 其纵坐标值为临界转差 率，横坐标为最大转矩 其方程式为： 正序特性 反序特性 （2）纵坐标值为临界 转差率，横坐标为最大 转矩其方程式为： 正序特性 反序特性 过载倍数为最大转矩 与额定转矩的的比值 。它表明了电机过载 能力的大小，所以出 称能力。 正序特性 反序特性 机械特性的实用表达式 ：在工程计算中常用一 种较简单的机械特性表 达式，称实用表达式。 忽略，用取电磁转矩与 最大转矩之比，得到； 正序特性 反序特性 机械特性的直线方程 实际上，在三相异步 电动机额定工作区，其 转差率很小，一般在 4%左右，于是可忽略 ，就得到了直线方程： 结论：当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比； 2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小； 3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。 4、起动转矩倍数 三、实用表达式 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来 求出实用表达式。方法是： 将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式： 5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接 线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。 sn 0 nNsN nm sm 1 0 TNTstTm Tem 几个特殊点： A B C D 1.起动点A: 2.最大转矩点B: 3.额定运行点C 4.同步运行点D 二、人为机械特性 人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机 械特性。 1. 降压时的人为机械特性 s n sm 10 TL UN 0 Tst Tm Tem n1 0.8UN 0.64Tst0.64Tm 下降后, 和 均下降, 但 不变, 和 减少。 如果电机在定额负载下运 行, 下降后, 下降, 增大, 转子电流因 增大而增 大,导致电机过载。长期欠压 过载运行将使电机过热，减 少使用寿命。 2. 转子回路串对称电阻时的人为机械特性 串电阻后, 、 不变， 增大。 在一定范围内增加电阻，可以 增加 。当 时 ，若 再增加电阻， 减小。 串电阻后，机械特性线性段斜率变大，特性变软。 除了上述特性外，还有 改变电源频率、极对数等人 为机械特性。 1 0TstTm Tem s n 0 n1 smR2 Tst sm R2+Rs 5.2三相异步电动机的起动 起动指电动机接通电源后由静止状态加速到稳定运行状态的 过程.对电动机的起动性能要求二：起动电流小,起动转矩不大。 1.起动电流大的原因 起动时, ,转子感应电动势大,使转子电流大,根据磁 动势平衡关系,定子电流必然增大. 2.起动转矩不大的原因 从下述公式分析 起动时, ,远大于运行时的 ,转子漏抗 很大, 很低,尽管 很大,但 并不大. 由于起动电流大,定子漏阻抗压降大,使定子感应电动势减小 ,对应的气隙磁通减小. 由上述两个原因使得起动转矩不大. 5.2.1 三相笼型异步电动机的起动 一、直接起动 可以直接起动的条件：起动电流倍数 二、降压起动 适用于正常运行时定子绕组为三角形接线 的电动机。起动时 Y接；运行时接。 起动电流关系: Y- 降压起动多用于空载或轻载起动 1.Y- 降压起动 起动转矩关系: 2.自耦变压器降压起动 直接起动时的起动电流： 降压后二次侧起动电流： 变压器一次侧电流： 电网提供的起动电流减小倍数： 起动转矩减小的倍数： 自耦变压器一般有三个分接头可供选用。 5.2.2 三相绕线型异步电动机的起动 一、转子回路串电阻起动 在转子回路中串联适当的电阻,既能 限制起动电流，又能增大起动转矩。 为了有较大的起动转矩、使起动 过程平滑，应在转子回路中串入多级 对称电阻，并随着转速的升高，逐渐 切除起动电阻。 电动机由a点 开始起动，经 bcde f gh，完 成起动过程。 起动过程 二、转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器。 起动时，S2断开，转子串入频敏 变阻器,S1闭合，电机通电开始起动。 起动时, ,频敏变阻器铁损大,反 映铁损耗的等效电阻 大,相当于转 子回路串入一个较大电阻。随着 上 升, 减小,铁损减少,等效电阻 减小,相当于逐渐切除 ,起动结束 ,S2闭合，切除频敏变阻器，转子电 路直接短路。 5.3三相异步电动机的制动 5.3.1 能耗制动 实现：制动时，S1断开,电机脱离电网， 同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁 电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场， 因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导 体中感应电动势和电流。感应电流与磁场 作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅 速下降，当转速为零时，感应电动势和电 流为零，制动过程结束。 制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻 上能耗制动。 n Tem A 0 n1 C 1 B 2 3 对笼型异步电动机,可以增 大直流励磁电流来增大初始制 动转矩 。 对绕线型异步电动机,可 以增大转子回路电阻来增大 初始制动转矩 。 制动电阻大小： 一、电源两相反接的反接制动 5.3.2 反接制动 实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。 机械特性由曲线1变为曲线 2，工作点由AB C， n=0,制动过程结束。 绕线式电动机在定子两反 接同时,可在转子回路串联 制动电阻来限制制动电流 和增大制动转矩 ,曲线3。 二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由AB C，n=0，制动过程 开始，电机反转子， 直到D点。在第四象 限才是制动状态。 由于电机反向旋转， n1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为 正说明电机从电源输入电功率，并轴定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转 子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损 耗较大。 5.3.3 回馈制动 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1. 回馈制动状态实际上就是将轴上的机 械能转变成电能并回馈到电网的异步发电 机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场 的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作 点由A到B。经过反接制动过程（由B到C ）、反向加速过程（C到-n1变化），最 后在位能负载作用下反向加速并超过同 步速，直到C点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 二、变极或变频调速过程中的回馈制动 电机机械特性曲线1，运行于A点。 电机工作点由A变到B，电磁转矩 为负， ，电机处于回馈制 动状态。 当电机采用变极（增加极数）或变 频（降低频率）进行调速时，机械 特性变为2。同步速变为 。 5.4三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速。 （2）改变电源频率 调速。 （3）改变转差率 调速。 5.4.1 变极调速 一、变极原理 变极调速只用于笼型电动机。 以4极变2极为例： U相两个线圈，顺向串联， 定子绕组产生4极磁场： 反向串联和反向并联，定子绕组 产生2极磁场： 二、三种常用变极接线方式 Y反并YY，2p-p Y反串Y，2p-p YY，2p-p 注意： 当改变 定子绕 组接线 时，必 须同时 改变定 子绕组 的相序 三、变极调速时容许输出 容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电 动机轴上输出的功率和转矩。 1. Y-YY联结方式 Y-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组 电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，Y-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出 功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属 于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。 2. -YY联结方式 -YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一 绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输 出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种变 极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。 同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功 率调速。 四、变极调速时的机械特性 1. Y-YY联结方式2. -YY联结方式 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但 具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载. 5.4.2 变频调速 一、电压随频率调节的规律 当转差率s变化不大时，电动机的转速n基本与电源频率f1 正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但 是， 频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数、铁 损及过载能力的大小。为了保持变频率前、后过载能力不变，要 求下式成立： 1、恒转矩变频率调速 此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。 对恒转矩负载 2、恒功率变频率调速 此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。 对恒功率负载 得 二、频率调速时电动机的机械特性 变频调速时电动机的机械特性可用下列各式表示 最大转矩 起动转矩 临界点转速降 在基频以下调速时,保持 ,即恒转矩调速。 在基频以上调速时,电压只能 ，迫使主磁通与频率成 反比降低，近似为恒功率调速。 5.4.3 变转差率调速 一、绕线转子电动机的转子串接电阻调速 绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为 从机械特性看，转子串电阻 时，同步速和最大转矩不变，但 临界转差率增大。当恒转矩负载 时，电机的转速随