华科机械原理部分答案.pptx

1 5 4 2 6 3 1 1-1a 碎矿机 O2 DB C O3 A O1 n = 5n = 5 P PL L = 7 = 7 P P HH = 0 = 0 F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1 此题可不做 2 1-1b 折叠椅 n = 3n = 3 P PL L = 4 = 4 P PH H = 0 = 0 F = 3x3 2x4 0 = 1F = 3x3 2x4 0 = 1 4 3 2 1 3 1-1c 料斗 n = 7n = 7 P PL L = 9 = 9 P PH H = 0 = 0 F = 3x7 2x9 0 = 3F = 3x7 2x9 0 = 3 5 3 2 1 4 6 7 8 自由度正确吗自由度正确吗? ? 4 1-2a 筛料机构 n = 7n = 7 P PL L = 7+2 = 7+2 P P H H = 1 = 1 F F = 3x7 - 2x9 - 1 = 2= 3x7 - 2x9 - 1 = 2 局部自由 度 弹簧不计 为构件 5 1-2b 局部自由 度 虚约束 n = 7n = 7 P PL L = 7+2 = 9 = 7+2 = 9 P P H H = 2 = 2 F F = 3x7 - 2x9 - 2 = 1= 3x7 - 2x9 - 2 = 1 6 凸轮与大齿轮固联成一构件凸轮与大齿轮固联成一构件 题1-3a 局部自由 度 n = 9n = 9； P PL L = 12 = 12； P PH H = 2 = 2； F =3F =3 9 -2 9 -2 12 -2 = 112 -2 = 1 原动件数也为1，与机构 自由度相等，因此机 构具有确定运动 7 题1-3b n = 5n = 5 P PL L = 7 = 7 P PH H = 0 = 0 F =3F =3 5 -2 5 -2 7 -0 = 17 -0 = 1 原动件数也为1，与机构 自由度相等，因此机构 具有确定运动 8 G E D C B J I H A K F 题1-3c 答案1： n = 8； PL = 11； PH = 1； F = 38 - 2 11 -1 = 1 答案2： n = 10； PL = 14； PH = 1； F = 310 - 2 14 -1 = 1 原动件数为1(凸轮)与自由度 相等，因此机构具有确定 运动 局部自由 度 9 题1-3d n = 5n = 5 P PL L = 7 = 7 P P H H = 0 = 0 F = 3F = 3 5 - 2 5 - 2 7 -0 = 17 -0 = 1 原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动 虚约束 10 局部自由度 虚约束 n = 8； PL = 11； PH = 1； F = 38 - 2 11 -1 = 1 原动件数也为1(凸轮)， 因此机构具有确定运动 题1-3e 11 n = 7 PL = 8 PH = 3 F = 37 - 2 8 -3 = 2 若原动件数=1,无确定 运动; 若原动件数=2,有确定 运动; 题1-3f D C B A 12 F=35-2 7=1 题1-3补 E D C B A 机构具有确定运动 解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足： AB+BCCD+AD 解得： AB 15mm 即，AB的最大值为15mm （）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+ BCAB+ CD 解得 AB45mm 的最小值为：45 （）若为双摇杆机构则满足：ADABAB+CD ABAD+DC+BC 解得：55mmAB115mm 解：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时 AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。 （2），C向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180 -,所以工作行程向右。 同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所 以工作行程向右。 2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线 过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取 EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。 2-9解： 任取两点C1、C2,长度为50mm; 以C1 C2为底边作底角为90-的等腰三角 形,顶点为D; 以C3为圆心, C1D为半径作圆; 作C1 C2的平行线,间距为10mm,与圆交于 A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=( AC1+AC2)/2 且最小传动角=arccos(AB/BC) 2-11解：如图 刚化AB1C1 以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90 度，得到ABC 连接CC，作CC的垂直平分线交AD于E ，则E点即为实际的点。 题3-1 O R A rb rb=R-lOA h h=2R-2 rb=2 lOA B 题3-2 已知=2，h=50mm 等速运动 等加速等减速运动 等加速0，2 余弦加速度 正弦加速度 从动件运动规律： 回程 升程 题3-4 题3-4 O rb - 7 3 2 1 5 4 1 s2 s1 h 6 0 2 S 1 1 2 4 s1 s2 h 3 5 6 7 S (0) 0 题3-7 R C O A B a l B0 0 A0 0 1 =0 -1 R C OA B a l 0 C0 题3-7 OA rb B0 s 150 h 题3-8 O A B0 OA rb B B0 题3-8 s B0 A O0 1500 h O0 题3-9 A O1 rb B O1 rb e 45 s 45 A 题3-10 A O1 B 10 B1 rb B1 题3-13 对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm ，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm， 推程为等加速等减速运动，=180。求lmax， =/6及=/2时凸轮 廓线上点的直角坐标。 解： 计算时角度用负值代入 ！ =/6时,x=-33.46,y=40.96 =/2时,x=-70,y=-25.48 题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分 度圆直径d1（ d2）、基圆直径db1 （db2）、齿 顶圆直径da1（ da2） d1=120mm， d2=240mm， a=180mm， db1 =d1cos=112.8mm ， db2 =225.5mm, da1=d1+ha=128mm， da2=248mm o2 o1 N1 B2B1 N2 ra 2 rb2 rb1 ra 1 a （2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角 和压力角相等。 最后校核计算误差 齿顶圆压力角 题4-11：（1 ） （2）d1=76mm， d2=168mm，db1 =71.42mm， db2 =157.87mm,da1=84mm， da2=176mm 因为刚好保证连续传动 （4） （5） （3） 题4-14：（1 ） （2） （3） 题4-18： 题4-25： 2 4 1 2 5 6 1 3 4 5 6 题5-1 3 4=45 =56= 6 1 2 = 2 1 1 2 2 3 5 6 3 4 5 6 滚刀 题5-2 z5 z6 i46= z4 z5 z4z3z2 z刀 i46 = z3 z2 z1 z6 i46= i46 z3 z5 =2.08 25 12 = （左旋 ） 4 5=5 6=6 3=3 2 = 2 1 滚刀 题5-4 2 1 3 4 3 H z3z4 z1 z3 i14 = H n1 -nH n4 -nH = 1-i14 =1 - H i1H = i1H = 4 z3z4 z1 z3 iH1 = i1H 1 = 109 -56 1 2 3 4 3 1 2 3 = 3 4 HH 5-5 题5-8 1-2: 3-4: 45 5 6 2 : （方向与n3