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静力学习题1.光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向( )。2.图示结构属于静定问题的是（ ）。3.某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的大小关系为( )。 3题图 4题图4.结构如图所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中不受力的杆为：（ ） 5.已知桁架，不计各杆自重，则杆1、2、3的内力分别为 、 （拉力为正）。杆DH、DE、CD的内力分别为 、 （拉力为正）。6.所示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M平移至构件BC上，则A、B、C三处的约束反力是否改变？ 6题图 7题图7. 图示，已知A重150 kN，B重25 kN，物体A与地面间滑动摩擦系数为0.2，定滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为 。8.一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦因数为f，且tgf，则物体( )。A静止不动； B向下滑动； C运动与否取决于平衡条件。 9.空间力偶矩是( )矢量。10.已知空间力系及正方体边长, 力对、轴的力矩为 , 10题图 11题图11.已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力，则该力在X1轴上的投影为（ ）。12.正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是（ ）。 12题图 13题图13.重的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力NA与NB的关系为（）。14边长为2a的均质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点A距右端的距离X=( )。 14题图 15题图 16题图15.如图所示，小物块重G=20N，用F1=40N的力按图示方向把物块压在铅直墙上，物块与墙之间的摩擦因数，则作用在物块上的摩擦力大小为 。16物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力 P 推动物块，P =5kN。则物块将（ ）。 17.求重心坐标为， 18已知： , M=, ,L,不计自重,求：支座及铰链的约束反力。 19.构架由ABC、CDE和BD三杆组成，结构和尺寸如图所示，B、C、D、E处均为铰接，各杆重量不计，均布荷载集度为q，试求E点的反力和BD杆所受的力。 20.组合结构如图所示，求支座A、D反力和杆1、2、3的内力。21图示平面结构，自重不计，B处为铰链联接。已知：P = 100 kN，M = 200 kNm，L1 = 2m，L2 = 3m。试求支座A的约束力。22.水平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C，A处的约束力。23.已知物块重为，物块和斜面之间的滑动摩擦系数 。求：（1）使物块能沿斜面向上滑动的最小力值？（2）如果把力去掉，试说明物块将向下滑吗？（注：滑轮的摩擦不计）24.两根长度均为的梁和彼此用铰链联接，梁以端插入水平面内，而梁的端搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为，而重量均为，设在梁的中点作用一个与它垂直的力，在梁中点水平拉一绳索并跨过定滑轮，在绳的另一端系有重为的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座和以及铰链的反力？25.一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。 26.某三角拱，左右两个半拱在C由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A和B的约束反力。27.一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F1KN，M0.5KNm，求固定端A的约束反力。28.一平面机构如图1所示，CF杆承受均布载荷，各杆之间均为铰链连接，假设各杆的重量不计，试确定各个支座的约束反力29.AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小为2 kNm；又AD = BD = 1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。（10分）30.在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC= 600N/m，M = 3000Nm，L1 = 1 m，L2 = 3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。运动学习题1.图7所示，指出在下列几种情况下，点M作何种运动？ 2.一点作曲线运动，已知在某瞬时该点的速度、加速度如图示。此点在此时的曲率半径为 。 3. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度，加速度，方向如图。则该板转动轴到 A点的距离 OA 为_cm。 3题图 4题图4.圆轮绕固定轴O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度v 和加速度 a 如图所示，试问哪些情况是不可能的？5.、分别为定轴转动刚体的角速度、角加速度，M为刚体上任一点，O 为转动中心，其全加速度与夹角为，则tg= 。 5题图 6题图6.直角曲杆O1AB以匀有速度绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1 O2）时，摇杆O2 C的角速度为 。7.今给出如图所示的平面图形上点的速度和加速度，试问下面哪种运动运动是可能的？ 8.图示平行四杆机构中，杆O1A以匀角速度逆时针转动。当O1AAB 时，端点C的加速度 aC= ，方向是 。9.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度（）。4.图示，曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA/O1 B，ABOA）时，有（ ）。A=， = 0 B=， = C = ， = 0 D. = ， = 0 9题图 10题图10.图示直角刚杆AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 = 6m/s；而B点的加速度与BO成= 60角。则该瞬时刚杆的角度速度 rad/s，角加速度= rad/s2。11.杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为（ ）cm/s。12.半径为R的轮子沿水平直线轨道在同一竖直平面内向右作纯滚动，轮心速度为常数v，则最左边轮缘一点的速度大小为 ，加速度大小为 。13.图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w0转动，AB6r， 。求图示位置时滑块C的速度和加速度。 ABOC60wO609014.一平面机构如图所示，小环M同时套在大环和直杆AB上，已知大环固定不动，直杆绕支座A等角速转动，角速度，大环半径R = 0.1 m，求时小环相对杆AB的滑移速度和加速度。15.曲柄OA长r，以匀角速度w0绕水平轴O顺时针转动，通过连杆AC（长为 )带动半径为R的轮B在固定水平面上滚动而不滑动。求当图示所示瞬时，轮B的角速度和角加速度。16.半径为R的半圆形凸轮D沿水平匀速向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。试确定 = 30时杆AB的速度和加速度。17.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕轴O转动的角速度为w ，角加速度为。求OC与水平线成夹角j 时顶杆的速度和加速度。18.杆CD沿水平槽以匀速移动，并推动杆AB绕A轴转动，L为常量。求=30 时AB杆的角速度和角加速度。19.图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB10 cm，OB与BC垂直，曲杆的角速度为0.5rad/s，求当=60时小环M的速度和加速度。 20.图示平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动.已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置=60，=30，OD=BD）时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度。21.如图所示平面机构，半径为r的半圆形凸轮以速度在固定水平面上向右滑动，长为r的直杆OA可绕O轴转动。试求图示瞬时OA杆的角速度。22.图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2 m，连杆AB长1m，OA以匀角速度w =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置AB杆的角速度和滑块B的加速度。23.已知: 凸轮半径r , 图示时已知， 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度和加加速度。24.已知杆长均为，在图示瞬时，杆的角速度为，角加速度为0，试计算此时杆的角速度、角加速度。 25.刨床机构如图3所示，已知曲柄OA = r，以匀角速度绕O轴转动，BD = 4 r，试求图示位置=30时，滑枕ED的速度和加速度。（20分）26.在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度 = 2rad/s，= 0，O1A = O2B = R = 25cm，EF = 4R，O1A与O2B始终平行。当= 60时，FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度与加速度。轮的角速度与角加速度。27.折杆OAB以w、a 绕O转动，设OAr，OAAB，若以套筒D为动点，折杆OAB为动系，求图示瞬时套筒D的牵连速度、相对速度、科氏加速度和绝对加速度。EqBDAOwa28.平面机构、为一正三角形板，三个角点分别与、和套筒铰接，已知，绕轴以等角速度作匀速转动，求到图示位置时（时），套筒的速度及杆绕轴转动的角速度。动力学习题1.如图所示，半径为R，质量为m1 的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物，当重物上升高度为h时，求力矩M的功。 1题图 2题图2. 均质圆盘质量为,半径为,绕轴作定轴转动,图示瞬时、已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对轴的动量矩?3.如图所示圆轮沿斜面直线轨道向下作只滚不滑运动，当轮心沿斜面移动距离时，轮缘上摩擦力所做的功为 。 3题图 4题图4.图示机构中，曲柄OA的质量为m ，长为a，角速度为，连杆AB的质量为2m ，长为L，轮B的质量为2m ，半径为r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量p ，系统的动能 T 。5质量为，长为的匀质杆，以匀角速绕轴转动。图示位置时，杆的动量及对轴的动量矩的大小为（ ）。 5题图 6题图6.质量分别为的两个小球用长为而重量不计的刚杆相连，现将置于光滑水平面上，且与水平面成角。则当无初速释放，球落地时，球移动的水平距离为。7.边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是( )。 7题图 8题图8.已知刚体质心C到相互平行的、z轴的距离分别为a、b，刚体的质量为 m ，对z轴的转动惯量为，则的计算公式为 。9.设有质量相等的两物体 A、B，在同一段时间内，A 物体发生水平移动，而B 物体发生铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量（ ）。 10. A、O、C一轴皆垂直于矩形板的板面。已知非均质矩形板的质量为m，对A轴的转动惯量为J，点O为板的形心，点C为板的质心。若长度=a，=e=，则板对形心轴O的转动惯量为( )。 10题图 11题图11.均质圆盘，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到的作用，由静止开始运动。若，则在运动开始以后的任一瞬时，两圆盘动能相比较是。12 质量为，半径为的均质圆盘，以角速度转动。其边缘上焊接一质量为、长为 b 的均质细杆AB ，如图示。则系统动量的大小 p =_ ；对轴O 的动量矩的大小=_ 。 12题图 13题图13.图示系钟摆如图示，已知均质杆和均质圆盘的质量分别m1和m2，杆长,圆盘直径为.则摆对于通过悬挂点O的水平轴的转动惯量为 。14. 图5所示，圆盘质心C 至 O 轴的距离为，圆盘对O 轴的回转半径为，则有（）。A B C 15.在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块A下落s距离时轮C中心的速度。16.图示系统，均质轮C质量为，半径为R1，沿水平面作纯滚动，均质轮O的质量为，半径为R2，绕轴O作定轴转动。物块B的质量为，绳AE段水平。系统初始静止。求：（1）物块B的加速度； （2）AE段绳子的拉力。重物连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮并系在均质圆轮的质心上，17.已知：轮重，半径为，轮重，滑轮上作用一不变的转矩M，使系统由静止而运动，求：（1）重物下降距离时的速度和加速度（设轮为纯滚动）。（2）竖直段绳子的拉力。 18.物块A和B的质量分别为m1、m2，且 m1m2 ，分别系在绳索的两端，绳跨过一定滑轮，如图。滑轮的质量为m，并可看成是半径为r的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩擦，绳与滑轮之间无相对滑动。求：（1）物块A的加速度（应用动能定理）。（2）轴承O的约束反力。19.均质杆质量为m，左端用铰链连接，右端用绳子垂直吊起，杆处于水平位置。若突然剪断绳子，求剪断绳子的瞬间铰链处的约束反力。O20.在绞车滑轮B的转轴上，作用一力偶矩为M的常力偶，已知滑轮的半径为R，质量为m1，重物A的质量为m2。斜面与水平面成角，斜面与重物之间的摩擦因数为f。设重物由静止开始运动，求重物A经过路程s时的速度和加速度。 21.质量为 m 长为 2l 的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如图。已知在图示位置杆的角速度为w ，角加速度为a 。试求此时杆在O轴的约束反力。22.均质圆盘A：；滑块B：；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角q ，摩擦系数f ，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块B的加速度。23.提升机构主动轮重1，半径为1，绕固定轴1的转动惯量为1，组合轮重2，半径为2和，绕固定轴2的转动惯量为2，现在主动轮上作用一常力矩1，由静止起提升重量为的重物。试求重物上升的加速度及段绳的拉力。24.卷扬机如图，鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡的倾角为，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程S 时的速度和加速度。25.重的均质直杆，一端置于水平地面上，另一端通过一根绳子挂在天花板上，已知杆与水平面间的摩擦系数为0.6，杆于图示位置处于静止状态，若绳子突然被剪断，端将在地面上滑动，求此瞬间杆的角加速度和水平地面对它的摩擦力。 26.机构如图，已知：匀质轮O沿倾角为的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为R，匀质细杆OA重Q，长为l，且水平初始的系统静止，忽略杆两端A，O处的摩擦，试求轮的中心O的加速度。27.圆柱体 O 和鼓轮 O 为均质物体，各重 P 和 Q ，半径同为 R 。圆柱体 O 沿倾角为 的斜面纯滚动，在鼓轮上作用一常力矩为 M ，不计绳子的质量及弹性。