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电梯设备介绍整机产品一、 通力MiniSpace有(小)机房电梯1、产品设计理念通力有(小)机房电梯是基于通力EcoDisc碟式马达基础上开发成功的。具有如下特点:l 节省能量通力EcoDisc碟式马达非常经济,其耗能仅为传统曳引机的一半,每年可节省几千度电。l 保护环境通力EcoDisc碟式马达不仅能耗低,而且无需用油,消除了传统曳引机和液压电梯的油污染和火灾危险。l 坚固可靠通力EcoDisc碟式马达只有一个运动部件,无齿轮结构以非常低的转速运动,保证电梯长时间工作。设备设计使用寿命达25年。l 乘坐舒适感快速响应的马达和VF驱动系统确保了电梯平稳、安静的启动、运行、停止和平层的精准。确保乘客的安全和舒适。l 空间节省通力EcoDisc碟式马达设计简洁紧凑,运行节能高效,通力小机房电梯 仅仅需要很小的机房,由此降低了建筑的成本,并留出更多的可使用空间。l 安装快捷高效通力EcoDisc碟式马达重量轻,结构紧凑,可以帮助提高工程效率,加快施工进度。l 全球统一的技术平台通力是行业内唯一一个所有产品使用同一种曳引机技术的电梯公司。通力MiniSpace有(小)机房电梯基于和通力MonoSpace无机房电梯同样的技术平台,在世界各地被广泛采用,得到了众多客户的认可。本项目中所有有(小)机房电梯均采用通力EcoDisc碟式马达。2、曳引机和控制柜位置l 轻质的 EcoDisc碟式马达固定在机房钢梁上l 控制柜位于机房地面上l 与其他无齿轮电梯相比机房尺寸要求大大减小(速度小于等于2.5m/s时,电梯机房的面积与井道截面积相同,即便是高速电梯,由于马达尺寸紧凑和重量小,而使得电梯机房的面积及机房地面的受力要求大大减少,这一点对于中低区的电梯来说尤其重要)二、 通力MonoSpace无机房电梯1、产品设计理念1.1革命性的电梯概念1996年,通力发明了EcoDisc永磁同步曳引机,同时通力无机房电梯作为世界上第一个切实可行和高效的无机房电梯诞生了。至今,通力已售出200,000多台无机房电梯,其中170,000多台投入运行,包括北京首都机场、国家大剧院和国家体育场(鸟巢)等标志性项目。丰富的经验和全球性的成功,确保了通力在无机房电梯技术领域的领导地位。通力无机房电梯由通力碟式马达曳引技术引发。碟形曳引机可以很适当地放在标准电梯井道中,装在导轨上。因此电梯只需要轿厢运行的井道,而无需机房。通力无机房概念作为全球行业的标准,获得了无数的创新大奖。融合了所有传统曳引和液压电梯的优点,通力无机房电梯概念提供了独一无二的优势。1.2轻松融入建筑 井道上无机房、无负载,使井道方便地和建筑设计整合为一体 没有机房,不会影响建筑物的设计轮廓 建筑师可以更加自由的进行设计1.3节约建筑成本 不需建造机房,节约建造工时和材料,减少了整个电梯的建造成本 轻巧的马达配合灵活的安装方式,在安装时只需要使用较小的起重机械,加速了整个安装过程 顺畅的交货程序,预先装配和高效的安装,节省了现场安装时间,使电梯不再成为 项目的关键路径而影响项目的工期1.4节省空间 最大化建筑内的可租用空间。可以使地下室里多出一块或两块停车场所, 甚至是多出一个楼层1.5乘坐舒适 安静、平稳和精确的运行使乘客更加舒适,提升了大楼的价值1.6节能环保 能耗指标大大降低1.7极具升值潜力的投资 达到和超过所有相关的电梯条例规范要求 建造、安装和维保符合ISO9000质量保证要求 产品的可靠性得到市场的充分认可及肯定,使通力无机房产品更具市场竞争力 成熟的产品加工和配套,确保产品的质量达到客户满意 经过专业培训的一批富有经验的安装队伍及现场管理人员,保证了电梯的安装质量,提高了客户乘坐舒适感及安全感 完善的售后服务网络,专业的保养技工提供及时准确的服务2、电梯布置方式马达l 轻质而扁平的 EcoDisc碟式马达 固定在导轨上 位于导轨与井道壁之间l 只需标准尺寸的井道3、控制柜位置控制柜位于顶层。分成两部分,一部分在井道内,称为井道控制柜(SEP);另一部分在顶层层门旁,称为维修操作盘(MAP)。MAPSEP 井道控制柜(上部或下部模块)SEPbSEPtBrake Resistor制动电阻Maintenance Access Panel(MAP)厅外维修盘Drive Module驱动模块MX马达电梯系统及主要部件介绍一、 通力EcoDisc 碟式马达创造性的碟式马达曳引机是于1996 年发明的,并随即被公认为杰出的概念和技术创新。它用来驱动革命性的通力无机房电梯。现已被广泛使用于今天的大多数通力电梯上。碟式马达驱动的电梯为各种建筑提供了显著的优点:节省材料和能源 通力EcoDisec碟式马达采用最先进的永磁同步技术,结构紧凑,极大地节省材料和能源,是环保建筑理想的选择。 不但大量省电,而且碟式马达无需用油,消除了经常威胁液压系统的污染和火灾危险。电梯技术的飞跃 碟式马达采用永磁同步电机,变频控制技术和低摩擦系数的无齿轮结构。 碟式马达技术经过上万台安装使用验证,很好地取代了其它电梯用动力装置。节能奇迹 EcoDisc碟式马达非常经济,只消耗同等传统设备所需的一半能量。 EcoDisc马达功率因素至少可达0.85。 年节省量依设备和建筑而定,从单部电梯的几千瓦小时到一组高速电梯的上万千 瓦小时。 启动峰值电流为同等的液压和拖动设备的30-40%。节约用电,防止保险熔断。紧凑轻巧 碟式马达只相当于传统设备的一半重量。 它结构紧凑,降低了所有使用场合的电梯空间要求,使通力无机房电梯在一定的 载荷/速度的范围内得以规划发展。坚固可靠 通力EcoDisc碟式马达安装了两套独立的刹车系统,每套刹车系统都能在紧急刹车是单独制动轿厢。 碟式马达曳引机只有一个运动部件,马达转速极低,无齿轮构造,保证未来几十年的可靠运转。 为高速和重载型设计的马达使用了双转子的结构。 无齿轮的设计减少了易损部件,增强了可靠性,为电梯增添了一项安全因素。乘坐平稳安全 VF变频驱动确保高性能,使加速和减速恰到好处,层站监时间分配更为合理,平层精度更为准确。 低转速的马达大大降低了噪音,并保证了运行的舒适性。 优良的控制性能和精确的平层使乘客安全,舒适,便于使用。 同步马达卓越的控制功能使得电梯乘坐十分舒适。而变频器是专为该马达设计的。同步矢量控制的EcoDisc马达结合通力在交流传动方面的丰富经验,保证了EcoDisc在条件最苛刻的场合下都能平稳安静的运行。详细介绍请参见后附的通力EcoDisc碟式马达技术。二、 驱动系统l KONE 是变频变压(VVVF) 驱动的首创者和技术领先者。l VVVF 驱动的开发活动包括了与世界级合作伙伴的合作。 开发过程已经实现了以下里程碑: 1983 年:用于齿轮交流电动机的第一个电梯 V3F 驱动问世 1987 年:用于无齿轮交流电动机的第一个 V3F 驱动问世 1992 年:第一个具有正弦电压的回馈型 V3F 驱动问世 1995 年:V3F 驱动运动控制中的第一个 DSP1 系统问世 1996 年:用于低层电梯无齿轮 PMSM2 电动机的第一个 V3F 驱动问世 1999 年:用于高层电梯无齿轮 PMSM 电动机的第一个 V3F 驱动(同时具有 TSB)问世 2003 年:用于高层电梯无齿轮 PMSM 电动机的第一个具有 DTC3 的 V3F 驱动(同时具有 ABB)问世 2006 年:用于直流、交流和 PMSM 电动机的第一个多用途驱动(KONE 授权给 Magnetek 的专利)问世 l 高级变频变压(VVVF) 运动和驱动控制系统可确保绝对精度、高效、乘坐舒适性和可靠性。l V3F 驱动系统是建筑物电梯的理想选择。 最佳的速度曲线使其易于满足各种不同建筑物类型和风格的需要。 根据要求的不同,乘坐时可以获得从活泼和高效到顺畅和舒适等各种体验。 电梯的驱动系统包括低噪声的大功率交流无齿轮牵引电动机及高功率平行驱动逆变器。平行驱动控制提供每个主电路皆能独立控制。采用交流变压变频及逆变器控制转速技术。逆变器包括最先进的低噪声模块以保证电梯形势顺畅及宁静和改善能源效益。三、 控制系统控制柜体由1.5mm 的冷轧钢板制成,不会因运输、吊装而变形。前面有铰链门,后面有可移动地铰链板,内部安装了所有继电器、电磁线圈、电动机启动装置。所有门都有防尘衬垫,满足GB7588列出的一般要求。1. 通力电梯有限公司将最新的分散控制系统运用于电梯上。控制柜、轿厢操作盘、维修控制屏及候梯指示器、呼梯按钮均配备微电脑。其中控制柜主电脑选用16位电脑控制,以满足大流量运载能力的需求。2. 该分散控制系统采用电梯行业专用的大规模集成电路(LSI),达到可靠性高、体积小、节约能耗的目的。3. 各分散电脑之间采用串行方式,即采用两根双绞线组成的网络将上述所有的信号及相关的设备连在网络上顺序地传送,每个信号都有地址特征码,这些设备都是单独由电脑控制,并能通过网络对其他设备进行沟通以完成它们专职工作。每个装置都能看到信号并把它和有关的讯号取出。Control panel(customized)I/O群控连接Standard controlpanel群控连接传统传输系统串行传输系统从以上简图中可以看出串行传输的优点首先在于:简化了接线,大大降低了由于接线而带来的故障。整个网络只需4根线2根线用于设备供电,2根用于数据传输。另一个显著的优点在于更加灵活的配置方式,提供了改变与增加新设备的可能性。新设备只需简单地连接到网络上,再加上相应的设置即可对网络发送和接收信息。通力通过 LCE 网络的内部联系而把各个独立的智能型辅助设备组成一体,好像新型豪华轿车和最新式的飞机所用的系统一样。全电脑模块化智能型控制l 集成化微机网络化控制, 数据处理快捷可靠,功能更完善l 以距离控制和高精度轿厢位置检测技术为基础的速度调制系统,实现电梯高效运行和出色的舒适感及平层精确度.l 可控8台的智能群控系统,其先进的人工智能和交通流量分析技术, 极大提高了运输效率高精度位置控制系统l 轿厢位移记忆技术的应用, 确保了电梯停战提前开门和平层安全l 精度达毫米级的轿厢位移检测技术,实现几乎零对零平层精确度l 轿厢停站位置为基准的井道信息替代传统的井道电磁开关,便于安装和调试数字变频技术l 先进的矢量变换技术,可实时进行速度调节l 高数字式信号处理系统, 精确地对曳引机速度进行控制,将电梯振动降至极限l 噪音控制技术,使电梯运行安静平稳上述串行网络组成的分散控制系统依据自身强大的逻辑判断能力,诊断和相互监视、相互支援,从而实现电梯始终处于安全状态。使用智力系统中心使运作同步、定位迅速,大大地提高了系统的应答能力,符合每一位等待输送的乘客的要求。四、 AMD门机系统一、 通力AMD高级标准门机参数 小尺寸:高度465mm,厚度67mm; 三相永磁同步马达 V3F变频变压驱动 履带式传动 最大输入功率950W 单相交流电源,115V-415V,50/60赫兹 自学习功能 四级标准速度模式 运行参数可调 门运行状态记录 电压自动监测二、 结构图纸门机控制盒马达变压器门刀履带导轨V3F驱动器模块图1:门机结构图纸导轨门机支架导轮门板图2:两扇中分门门机截面图导轨门板门机支架导轮图3:两扇侧开门门机截面图五、 通力MLB电能回馈装置介绍1. 电能回馈装置(MLB)的基本原理 1994年,通力在业内第一个制造出可用于电梯设备的电能回馈装置(MLB)。通力的MLB实际上是电梯控制驱动模块中的一个桥式电路,它可以产生正弦电压供给驱动模块而减少电源的干扰和谐波问题。因此MLB对于电梯的运行提供了稳定的保障。电梯正常运行时,这个桥式电路将电源供给的交流电转化为直流电输入马达电路。当马达刹车时,马达就相当于一个发电机产生电能。同样在电梯轿厢空载上行或满载下行时,马达都会产生电能,这时桥式电路又将直流电转化为交流电输入大楼电网。通过实际运行经验,通力MLB电能回馈装置完全能满足重庆地区供电部门的供电质量要求,并亦符合苛刻的EN12015和EN12016电磁兼容性欧洲标准。1. 马达V3F驱动模块2. MLB桥式电路3. LCL过滤模块4. 过滤模块5. 制动控制模块6. 充电电阻箱7. 马达风扇变压器8. 后备电源9. NTS模块10. 吊升支架11. 动态制动模块图一:电梯控制柜供电过滤模块LCL过滤模块桥式电路马达驱动模块马达控制柜图二:电能回馈电路图2. 电能回馈对于电网的影响1、 根据全球电梯行业内的经验,电梯的能耗仅占到整个大楼能耗的约35,故电梯产生的电能回馈对电网的影响极小。2、 通力电能回馈装置MLB产生的电能是模块化的,重新产生的电流是正弦波,不会干扰其他设备。3、 通力MLB反馈的电能是处于电网的可承受范围之内。因为正常情况下,电梯满载加速上行时需要从电网获得最大的电能;电梯满载加速下行时,电梯也需要从电网获得电能,而不是发电。电梯满载加速上行时,它需要得到电能来提升载荷、加速全部重量和用于所有损耗。这个电能只在加速的最后时刻达到峰值。当电梯处于发电状态时,它所反馈的电能只产生于重物下降(轿厢或对重)。这个产生的电能首先要用于所有的损耗和加速运动中的重物,因此最后反馈回电网的电能必然会小于加速时需要从电网得到的电能。因此,对于电网而言,电压波动最大的情况发生在电梯满载加速上行时。4、 下图为我司实验室监测到的反馈电能曲线图,包括电梯满载加速上行匀速上行减速停止满载加速下行匀速下行减速停止:电梯 8米/秒输入电流电梯速度图三:反馈电流曲线如上图所示,电梯满载上行加速时需要从电网获得的最大电能为230kw,匀速上行时需要的电能为100kw。当电梯匀速下行时,反馈的电能为-70kw;反馈电能的峰值为-150kw,发生在下行减速的开始阶段。以上可以得出,电梯运行对电网的干扰和电网的电压波动最严重的情况是发生在电梯满载加速上行时,而电网对于电梯反馈的电能并不敏感。六、 高速电梯噪音及振动应对措施1. 轿厢l 采用通力SlientCar双层隔音轿壁结构:在双层轿壁结构中充填隔音材料,形成强有力噪音阻隔。双层轿壁内形成了垂直的空气通道,从而消除了穿过该空气通道的全部噪音。轿顶结构与此类似,内置风扇吸音管道。地板亦采用厚厚的夹层结构,有效防止噪音穿透地板。l 通力高性能的高速电梯专用RG滚轮导靴,其具备如下基本属性:特殊的减震轮圈材质,可调节式的弹簧阻尼减振器,大直径的滚轮。滚轮导靴都有可调节的弹簧力和可调节的滚轮移动范围,其结构是用弹簧把滚轮挤压在导轨上,这样由导轨弯曲而产生的振动就基本上被弹簧所吸收。而且还消除了由于滚轮上的重量所产生的轻微振动;在高速运行时,可调式阻尼减振器可以使浮动的固有频率降至最低,有效减少轿厢水平振动及噪音。轿厢滚轮导靴的运行噪声不超过6dB(A)。有效减少电梯水平振动及噪音l 上下导靴间的长间距减少了轿厢的水平振动。 l 特殊可调谐的轿架配合矢量控制驱动技术使电梯垂直振动及噪音大大降低。 2. 轿门和门机l

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