C6136型经济型数控改造(横向)设计【3张CAD图纸和说明书】

序  言

经济型数控是我国80年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。

十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。

毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。

本说明书分为概述、设计内容、总结三部分，分别介绍了此次设计任务将普通卧式车床（C6136）改造为经济型数控车床；有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图、进给伺服系统机械部分设计计算及校核、数控系统硬件电路的设计、加工程序编制；主要是对本次毕业设计的心得。

本书在编写过程中，得到了指导老师和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意

由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。

目  录

第一章 概述

1．设计目的----------------------------------------------------------------------8

2．设计任务----------------------------------------------------------------------9

第二章 设计内容

1．总体方案确定及框图-------------------------------------------------------10

2．机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核----------------------12

3．C6136经济型数控车床数控系统硬件电路的设计----------------27

4．数控机床加工程序编制----------------------------------------------------29

第三章 总结

1． 设计体会------------------------------------------------------------------------32

2|、 参考书目------------------------------------------------------------------------33

第一章   概   述

1.设计目的

通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。

2.设计任务：

(1) 要求：

将C6136车床改造成用MCS—51系列单片机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm. 横向：0.005mm

(2) 设计参数：

最大加工直径：

在床面上：  360mm

在床鞍上：  200mm

最大加工长度：1000mm

快进速度：

纵向：2.0m/min

横向：1.0m/min

最大进给速度：

纵向： 0.5m/min

横向： 0.25m/min

代码制：ISO

脉冲分配方式：逐点比较法

输入方式：增量值，绝对值通用。

控制坐标数：2

最小指令值：

纵向： 0.01mm/step

横向： 0.005mm/step

刀具补偿量：0~99.99mm

进给传动链间隙补偿量：

纵向： 0.15mm

横向： 0.075mm

自动升降速性能： 有

(3)工作量：

① 机床改造总图；

② 进给伺服系统一个坐标轴（纵向或横向）的机械装配图：

③ 单片机控制系统电路原理图；

④设计计算说明书。

Ⅰ 控制系统总体方案的分析论证的及控制标准图 

Ⅱ 机械部分设计计算及结构设计说明

Ⅲ 硬件电路部分设计说明

Ⅳ 加工程序控制及说明

第二章  设 计 内 容

1.总体方案的确定及框图

(1)、总体方案的确定

① 系统的运动方式与伺服系统的选择

由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循环加工公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。

② 计算机系统

根据机床要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高，可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性能价格比高等特点，决定采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。

控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。

③ 机械传动方式

为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性，尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。