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基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc

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-1-毕业论文基于51单片机设计和制作红外遥控小车摘要本文介绍一款红外线遥控小车,以AT89S51单片机为核心控制器,用L289驱动直流电机工作,控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进﹑前进过程中可以避障等功能。本系统采用模块化设计,由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有遥控发射器电路﹑红外线接收模块﹑电机驱动模块﹑障碍物检测和寻迹模块,主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件用C语言编写,主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。本设计目的在于运用软件和硬件结合通过小车实现障碍物检测。关键字:AT89C51单片机直流电机红外线遥控L298驱动寻迹-2-目录一、设计任务和要求................................................................................3二、系统组成及工作原理........................................................................3三、主要硬件电路....................................................................................41、遥控发射器电路.................................................................................................................42、红外线接收模块.................................................................................................................53、电机驱动模块.....................................................................................................................6四、软件设计................................
编号:201312012305368428    类型:共享资源    大小:176.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
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