站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

1毕业论文基于51单片机设计和制作红外遥控小车摘要本文介绍一款红外线遥控小车,以AT89S51单片机为核心控制器,用L289驱动直流电机工作,控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进﹑前进过程中可以避障等功能。本系统采用模块化设计,由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有遥控发射器电路﹑红外线接收模块﹑电机驱动模块﹑障碍物检测和寻迹模块,主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件用C语言编写,主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。本设计目的在于运用软件和硬件结合通过小车实现障碍物检测。关键字AT89C51单片机直流电机红外线遥控L298驱动寻迹2目录一、设计任务和要求3二、系统组成及工作原理3三、主要硬件电路41、遥控发射器电路42、红外线接收模块53、电机驱动模块6四、软件设计8结束语103一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码,查询各个检测部分输入的信号,并进行相应处理,包括电机的正反转,判断是否遇到障碍物,判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。图1系统结构框图4三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221,如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管,D2是按键指示灯,当有按键按下时D2点亮。HT6221的编码规则是当一个键按下超过36MS,振荡器使芯片激活,如果这个按键按下且延迟大约108MS,这108MS发射代码由一个起始码9MS,一个结果码45MS,低8位地址码9MS18MS,高8位地址码918MS,8位数据码918MS和这8位数据码的反码918MS组成,如果按键按下超过108MS仍未松开,接下来发射的代码将仅由起始
编号:201312012305368428    类型:共享资源    大小:176.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
9
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 基于51单
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-138428.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:161次
21ask上传于2013-12-01

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5