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机械手模型的PLC控制系统设计.doc机械手模型的PLC控制系统设计.doc

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第一章概述.......................................................11.1选题背景....................................................11.2控制系统的选择..............................................11.3可编程控制器(PLC)的历史与发展趋势.........................31.3.1可编程控制器(PLC)的历史...............................31.3.2可编程控制器的发展与趋势.............................41.4可编程控制器的基本功能和特点................................41.4.1PLC的基本功能.........................................51.4.2PLC的特点.............................................51.4.3PLC的分类.............................................61.5可编程控制器的组成和工作原理................................61.5.1可编程控制器的硬件组成................................61.5.2可编程控制的软件系统和程序............................81.5.3可编程控制器的工作原理................................8第二章机械手自动控制系统设计......................................92.1系统描述....................................................92.2机械手分选装置及工作方式...................................122.3大小球分选系统示意图及操作面板.............................132.3.1机械手大小球分选设备的控制要求........................142.
编号:201312012347338886    类型:共享资源    大小:591.29KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
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