站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

机械设计制造及其自动化专业—毕业论文—教学机器人的设计与仿真(毕业设计) .doc机械设计制造及其自动化专业—毕业论文—教学机器人的设计与仿真(毕业设计) .doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要教学机器人作为一种先进技术的实物载体,在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术,可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上,确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案,包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成,手爪与机械臂通过法兰盘联接,可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图,并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型,设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案,对机器人进行了运动学分析,建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间,基于MATLAB/SIMULINK建立了教学机器人的机构模型,进行了运动分析和轨迹规划。关键词教学机器人;运动学分析;机械爪;仿真哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTEDUROBOTASANADVANCEDTECHNOLOGY,INTHETEACHINGPOSITIONINANINCREASINGLYIMPORTANTITBLENDSTECHNIQUE,MACHINERYANDELECTRONICFORM,SENSORSANDCOMPUTERSOFTWARE,HARDWAREETCMANYADVANCEDTECHNOLOGYANDRELATEDTECHNICALCOURSESFORINDIVIDUALTEACHINGISABETTERTEACHINGPLATFORMINTHISARTICLEFORTHEASSOCIATEDDOCUMENTSANDINFORMATIONONTHEBASISOFESTABLISHEDSIXDOFJOINTTYPEOFROBOTTOTHEGENERALPROGRAMME,INCLUDINGTHEROBOTSSTRUCTURALDESIGNANDCONTROLSCHEMEROBOTDESIGNISCOMPOSEOFTHEMECHANICALARMSANDHANDS,ITSHANDANDTHEMECHANICALARMSATTACHEDBYFLANGE,YOUCANINSTALLOTHERHAND,INORDERTOCOMPLETETHEDIFFERENTTASKDESIGNEDTHEMACHINESASSEMBL
编号:201312012347498888    类型:共享资源    大小:1.73MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-01
  
9
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 机械设计
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:机械设计制造及其自动化专业—毕业论文—教学机器人的设计与仿真(毕业设计) .doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-138888.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:72次
21ask上传于2013-12-01

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5