联合动力风机试题.doc

联合动力风机试题一、填空题：1. 联合动力风机切入风速为（3）米/秒，额定风速为（12）米/秒，切出风速（10分钟平均值）为（25）米/秒。叶轮转速为（9.7-19.5）rpm，风力机仰角（5）度2. 偏航速度（08）度/秒，发电机额定电压为（690）V3. 偏航系统功能：（使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向）（当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆）4. 风向标的接线包括六根线，分别是两根（电源线），两个（信号线）和两根（加热线）；5. 联合动力风机目前每台机组上有（两个）风向标；风向标的N指向（机尾）；偏航取（一）分钟平均风向。6. 偏航驱动电机（4）个，（对称）布置，由（电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动）实现机舱的偏航，偏航电机由（软启动器）控制7. 偏航刹车片（10）个用于液压系统偏航刹车控制；偏航系统未工作时刹车片（全部抱闸）机舱不转动；机舱对风偏航时，所有刹车片（半松开）设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； 自动解缆时，偏航刹车片（全松开）。8. 偏航轴承润滑周期为（150cc）/周，偏航齿轮润滑（50cc） /周，用量（3）：（1），润滑周期（16分钟/72小时）9. 偏航软启动器的作用：（使偏航电机平稳启动）；（晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升，启动过程结束时，晶闸管截止）（限制电机起动电流）；10. 偏航自动对风起动风速为（2.5）m/s;偏航额定速度（0.8）/s;低风速下（ 风速小于9m/s）， 对风误差大于（8），延时（210）s，偏航自动对风; 高风速下（ 风速大于9m/s），对风误差大于15，延时（20）s，偏航自动对风; 在风机加速或发电运行状态下，如果风向突变，对风误差超过（70），风机先正常停机，对风偏航后，再重新启动。11. 自动解缆机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（710），开始自动解缆；若偏航角度大与（580），左偏航解缆，若小于（-580），右偏航解缆；当偏航角度小至（40）以内时，自动解缆停止；或者解缆至偏航角度小于一圈（360以内），机舱对风误差在（30）以内时，自动解缆停止。12. 如果偏航角度大于（+710）没有自动解缆，则当角度达到（+ 750）时，触动扭缆限位开关，风机报偏航位置故障正常停机，复位后进入待机状态时，应能够自动启动；如果偏航角度大于（+780）时，触动扭缆安全链限位开关，风机报（安全链）故障紧急停机，需手动偏航解缆。13. 偏航系统故障等级为（一类）故障；偏航位置故障为（偏航编码器故障）（偏航速度故障）（偏航电机保护跳闸）（偏航润滑油泵保护跳闸）（偏航润滑油位低故障）（偏航软起故障）；14. 维护和检修工作时，如果环境温度低于（-20），不得进行维护和检修工作。低温型风力发电机, 如果环境温度低于（-30），不得进行维护和检修工作。如果风速超过限值，不得上塔进行维护和检修工作。15. 变桨系统的主要功能：(风机在低风速下启动成功;)(高风速下控制风电机组的功率输出)(作为气动刹车安全系统,故障时顺桨刹车).16. 静止起动状态下的变桨调节，此状态下，桨距角调节至（50）迎风；开桨速度不能超过（2）/s;顺桨速度不能超过（5）/s;变桨加速度不能超过（20）/s；目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴） 17. 起动加速状态下的变桨调节，此状态下，桨距角在（50 ，0）范围内调节迎风；开桨速度不能超过(2) /s;顺桨速度不能超过(5) /s;变桨加速度不能超过(20)/s；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴） 18. 运行停机状态，正常停机，叶片正常顺桨至(89)；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为(5)/s;叶轮空转，机械刹车不动作； 快速停机，叶片快速顺桨至89；变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；顺桨速度控制为(7)/s;叶轮空转，机械刹车不动作；19. 变桨系统工作流程：(机组主控通过滑环传输的控制指令)( 将变桨命令分配至三个轴柜)(轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机)( 通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度)(将该叶片角度值反馈至机组主控系统。) 20. 滑环单元作用：(为轮毂内供电，实现动静态的用电传导，避免电缆扭曲打结)。21. 测量偏航角度的信息用（绝对 ）编码器，测量变浆角度的信息用（ 绝对 ）编码器。电动变浆控制系统用的限位开关有（3 ）组，限位开关限值是（91）和（96）22. 蓄电池柜共有（ 3 ）组蓄电池，每组蓄电池有（6 ）个瓶，每个蓄电池瓶电压为（12v）,偏航电机是用（交流）电源来驱动的电机，变浆电机是用（直流 ）电源来驱动的电机。23. 联合动力高速轴刹车的压力是（95 ）bar，自动解缆时偏航刹车的压力是（0 ）24. 联合动力风机机舱至塔筒底部的电缆有（定子 ）电缆（9）根、（转子 ）电缆（6）根、（接地 ）电缆（3）根、（ 690V）电缆（1）根、（380V）电缆（1）根、（ 发电机后面编码器至变频器）电缆（1）根、（光纤）电缆（1）根，共（22）根电缆。二、问答题：1、变桨系统故障类别有哪些？答：变桨系统通讯故障； 变桨系统蓄电池故障； 变桨桨距位置故障；变桨整流器故障； 变桨驱动电机故障； 变桨系统通风、加热故障； 变桨系统供电故障； 变桨系统状态故障2、使风机发生紧急停机故障有哪些？答：变桨系统通讯故障；变桨整流器故障；变桨桨距位置故障；变桨系统供电故障；变桨系统状态故障， 该类故障立即触发控制系统安全链断开，机组紧急停机。3、LUST与SSB变桨系统的异同？两家变桨系统均为电动变桨，主要实现功能完全一致，电路设计原理大同小异差别1：整流设备 SSB变桨系统是晶体管整流，DGNR；LUST变桨系统是晶闸管整流，Pitchmaster差别2：机组主控安全链： SSB完全由机组主控控制，安全链闭合后正常运行；LUST系统先自检无故障后，向主控系统发安全链闭合信号，同时接收到主控的安全链闭合信号后才能正常运行。 4、变桨驱动电机的基本维护有哪些？1.检查变桨驱动装置表面清洁度。2.检查变桨驱动装置表面防腐层。 3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。 4.检查变桨齿轮箱润滑油。 5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。 5、限位开关的基本维护有哪些？答：1. 检查开关灵敏度，是否有松动。 2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。 3.检查螺栓紧固。6、偏航表面检查项目? 风机偏航时检查是否有异常噪声,是否能精确对准风向; 检查侧面轴承和齿圈外表是否有污物，检查涂漆外表面是否油漆脱落；驱动装置齿轮箱的润滑油是否渗漏；检查电缆缠绕情况、绝缘皮磨损情况7、偏航驱动检查项目?检查外表面检查电缆接线检查齿轮箱的油位计检查齿轮箱是否漏油检查齿轮箱运行是否噪音过大8、偏航内齿圈和小齿轮检查项目?检查啮合齿轮副的侧隙检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况检查润滑系统运行情况定期向润滑系统内加注润滑油脂9、蓄电池柜有何功能？ 风机在紧急停机程序中要求蓄电池给变桨电机提供动力。蓄电池在充电后必须能够保证最不利情况下的一次停机过程。蓄电池直接与电机相连,没有同步动作, 要求有第二个限位开关（96），在主限位开关（91）失灵时仍可以切断驱动系统。 当电池由于故障导致较长时间未被使用时，风机主控制器将引发一个充电操作和电池状况检查以检查电池的功能是否正常。 10、变浆编码器有何作用:？风机主控系统分析每个叶片的两个编码器的信号的平均值;变桨驱动控制系统通常只使用电机N端编码器的信号。只有在检测编码器失灵的情况下，风机的控制器将使得变桨控制器从叶片轴承的编码器取信号。11、变桨系统电气调试前应做哪些准备？1）打开电池柜，将柜内的短接线连接好，必须保证短接线已经完全连接好，发现现场中有虚短接的现象，导致检测电池电压低，系统出现莫名其妙的问题。可以用万用表测量电池柜内电池电压在DC230V-DC260V之间为电池短接完好。注意第一次调试时（车间，风场），请打开电池柜的柜门，已保证充电时的安全2）在上主电前，请打开柜门确定各柜内没有杂物，铁屑，沙尘等3）上主电前，将主控柜的1Q1断开，检查变桨主控柜内的L1,L2,L3,N,PE之间是否存在短接的现象，并检查主控电缆是否完全固定好，不能存在虚接的现象。检查电压是否正常，没有过压和断相的现象。正常L1,L2,L3之间电压为AC380-AC400V之间，L1,L2,L3和N之间电压为AC220V-AC230V之间，过高电压会损坏充电器和驱动器等元器件。上述条件完全满足后才能将1Q1闭合。4）初次上电时系统需要0以上才能启动运行，否则会对柜内造成严重损坏，会对充电器和电池导致严重损坏。5）由于现场温度过低会对柜内元器件造成损坏，在安装前请对柜内进行加热或者尽量避免在低温情况下大量放置在风场无任何保温措施。12、变浆系统紧急顺桨功能测试调试步骤？1) 打开主控柜、轴柜、电池柜的柜门，检查内部空开是否都已经闭合，电缆和接线没有松动的现象，并断开柜外的所有的1Q1,5Q1,6S1空开2) 以1#轴为例，先将1#轴的5Q1闭合，后闭合6S1开关，此时1#轴会自动运行到91限位开关处并停止，注意观察是否已经撞到了91限位开关，如果限位开关安装不好或者91和96开关反了，会导致变桨不能手动和自动运行的3) 3同理2#轴和3#轴顺桨到91限位开关位置13、手动变桨功能测试调试步骤？在手动前必须保证三个叶片在91限位开关位置，否则系统无法手动变桨1) 首先通过滑环给出手动变桨24V电压，观察主控柜内20K1继电器指示灯是否点亮来判断手动信号是否给出2) 系统上电后总是处在紧急状态，需复位操作，正常以后Q9.6输出，17K7继电器灯亮，同时滑环安全链24V必须给出，19K1继电器点亮后才能进行手动操作3) 断开所有轴柜的5Q1开关，以操作1#轴为例，将1#轴的6S1闭合，并转动主控柜上的旋转开关15S1选择到1#轴位置，同时左右旋转15S2开关进行左右手动变桨4) 同理可以手动转动2#,3#轴进行手动变桨，注意对某个轴的桨叶进行手动变桨时，另外两个轴必须处于91度限位开关位置，否则不能进行手动变桨14、变桨系统校零调试步骤？1) 在自动模式运行前，必须进行机械零点的校零，否则变桨系统无法准确识别桨叶角度2) 变桨系统校零必须在手动的情况下才能校零，手动低速转动桨叶到机械的零点位置后，由主控给出校零信号后，此时电机侧和小齿轮侧的角度值为零，才表示校零准确了3) 同理其余两个轴也进行机械的校零。三个轴校零完毕后，紧急顺桨后，电机侧和小齿轮侧的角度值为92左右为适宜。这样可以避免主控复位时挡块未能脱离限位开关量程造成系统故障的现象15、变桨和主控的联机调试自动运行注意事项？自动运行前，必须完成紧急顺桨和手动变桨、校零功能的测试1） 变桨上电后系统会自动进入紧急模式状态，必须保证三个叶片同时在91限位开关位置，同时主控给出复位信号后，变桨才进入正常模式2） 变桨系统的波特率为1.5M,地址为30。车间和风场发现很多主控和变桨的通讯问题。结果变桨没有任何问题。16、风机报故障：塔底柜UPS电池故障 故障代码130101故障标识error_tower_base_ups_battery_ok故障原因及如何处理？原因：当塔底柜UPS电池故障检测开关断开时，触发此故障。处理方法：（1）塔底柜UPS（9G1）电池故障检测开关在电池正常时闭合，当电池出现故障时断开。（2）检查塔底柜11号站的KL1104的103DI1的1通道的状态灯，正常时绿灯亮，故障时灯灭。（3）检查塔底柜9T4（Siemens西门子）的X2-1、X2-2（应有24V直流电压）的端子接线。（4）检查塔底柜9T4（PHOENIX菲尼克斯）的22端子接线。（5）检查塔底柜UPS蓄电池的输出端是否有24V直流电压。（6）更换塔底柜UPS。17、故障名称：机舱柜浪涌保护故障 故障代码：190002 故障标识：error_topbox_lightning_protection_ok故障原因及如何处理？原因：当机舱690V电源出现浪涌电压时，机舱柜浪涌保护器检测开关断开，触发此故障处理方法：（1）机舱柜浪涌保护器检测开关在正常时闭合，此时无浪涌电压出现，当出现浪涌电压时，其检测开关断开，触发故障。（2）检查机舱柜20号站的KL1104的402DI6的4通道的状态灯，正常时绿灯常亮，故障时灯灭。（3）依次检查24V电源200F3的（常闭辅助触点）11、12端子200F3.1的（常闭辅助触点）11、12端子200F3.2的（常闭辅助触点）11、12端子机舱柜402DI6的4通道的接线，正常时应为通路。（4）更换机舱柜防雷保护模块18、故障名称：机舱与风向的角度偏差故障，故障代码170030故障标识error_yaw_deviation_wind_nacelle_position故障原因及如何处理？原因：在运行和发电状态下，两个风向标60秒的平均风向角度值与机舱位置之间的夹角大于70度，并持续22秒以上时，触发此故障处理：1、检查风向标1：（1）检查风向标1工作是否正常，标志点是否正对机头。（2）检查机舱柜22号站的KL3404的405AI3.1的1通道（1、2孔接线，左上LED灯）的状态，正常时绿灯亮，无数据接收时此绿灯熄灭。（3）检查X20的18、19、20、21、22、23号端子接线。（4）检查X20的18、19端子之间，是否有24V直流电压。（5）检查X20的20、21端子之间，是否有0-10V直流电压输出。（6）检查X20的22、23端子之间，断开上口接线，应有约0.8欧的电阻值。（7）检查机舱防雷模块364U2的1与1之间，3与3之间，正常情况下阻值应该为零，及为通路2、检查风向标2：（1）检查风向标2工作是否正常，标志点是否正对机头。（2）检查机舱柜22号站的KL3404的405AI3.1的2通道（5、6孔接线，右上LED灯）的状态，正常时绿灯亮，无数据接收时此绿灯熄灭。（3）检查X20的24、25、26、27、28、29号端子接线。（4）检查X20的24、25端子之间，是否有24V直流电压。（5）检查X20的26、27端子之间，是否有0-10V直流电压输出。（6）检查X20的28、29端子之间，断开上口接线，应有约0.8欧的电阻值。（7）检查机舱防雷模块364U2的2与2之间，4与4之间，正常情况下阻值应该为零，及为通路。3、更换元器件：（1）更换风向标1或风向标2。（2）更换KL34043）更换机舱防雷模块364U21、 故障名称：机舱内部温度过高故障 故障标识：error_nacelle_temperature故障原因及如何处理？原因：机舱内部温度超过85度，并持续30秒后，触发此故障。处理：（1）检查机舱内温度PT100的阻值，判断是否损坏。（2）检查机舱柜22号站的KL3204的406AI1的2通道（5、6孔）X20的73、74端子的接线。（3）更换温度PT100（4）更换KL3204。20、故障名称：机舱震动偏移故障 故障代码100002故障标识error_nacelle_vibration_offset原因及处理方法？原因：机舱震动X轴或Y轴的平均值其中一个大于0.35g时，触发此故障处理方法：机舱加速度X轴：（1）检查机舱柜22号站405AI3的KL3404的1通道（1孔）防雷模块362U3的1、1端子X20的3端子机舱震动传感器5端子的接线。（2）防雷模块362U3的1、1端子之间正常时应为通路。（3）检查X20的3、5端子之间是否有0-10V直流电压输出。2、机舱加速度Y轴：（1）检查机舱柜22号站405AI3的KL3404的2通道（5、6孔）对应防雷模块362U3的2、2之间，4、4之间对应X20的4、5端子对应机舱加速度震动传感器4、3端子的接线。（2）防雷模块362U3的2、2端子之间、4、4端子之间正常时应为通路。（3）检查X20的4、5端子之间是否有0-10V直流电压输出。3、检查X20的端子1、2之间应有24V直流电压。4、更换KL3404。5、更换防雷模块362U36、更换机舱加速度震动传感器20、故障名称：机舱柜24V开关熔丝反馈故障故障代码：180002故障标识“error_topbox_fuse_feedback原因及处理方法？原因：机舱柜24V开关跳闸时，触发此故障。处理：（1）检查机舱柜24V开关是否闭合。（2）检查机舱柜20号站的KL1104的402DI4的3通道（4孔）的状态灯，绿灯亮表示正常，否则表示开关跳闸。（3）检查24V电源208F1（13、14）208F2（13、14）208F3（13、14）208F4（13、14）208F5（13、14）208F6（13、14）208F7（13、14）208F8（13、14）402DI4的3通道（4孔）的接线，正常时应为通路（4）208F1跳闸，检查4L0线路是否有短路情况出现。（5）208F2跳闸，检查4L1线路是否有短路情况出现。（6）208F3跳闸，检查4L2线路是否有短路情况出现。（7）208F4跳闸，检查4L3线路是否有短路情况出现。（7）208F5跳闸，检查4L4线路是否有短路情况出现。（7）208F6跳闸，检查4L5线路是否有短路情况出现。（7）208F7跳闸，检查4L6线路是否有短路情况出现（8）208F8跳闸，检查4L7线路是否有短路情况出现21、故障名称叶轮刹车盘严重磨损故障故障代码400010故障标识error_rotor_brake_pads_worn_out原因及处理方法？原因：叶轮刹车传感器严重磨损开关打开，并持续15秒后，触发此故障处理：（1）检查X10的44、45号端子的接线。（2）检查机舱柜20号站402DI4.1的KL1104的3通道（4孔）的状态灯，绿灯亮表示正常，灯灭表示出现此故障。（3）检查刹车盘磨损情况。（4）检查刹车磨损传感器是否正常。（5）更换刹车磨损传感器。22、故障代码80001, 故障标识error_gearbox_temperature_input_shaft1故障名称:齿轮箱输入轴1温度故障原因及处理方法？故障原因：当齿轮箱输入轴1温度超过100度，并持续5秒后，触发此故障。处理方法：（1）检查齿轮箱输入轴1的PT100的阻值，判断是否损坏。（2）检查机舱柜22号站的KL3204的406AI2.1的1通道（1、2孔）的接线。（3）检查X20的79、80号端子的接线。（4）更换齿轮箱输入轴1的PT100。（5）更换KL320423、故障代码：80040 故障标识：error_gearbox_lubrication_oil_pressure故障名称：齿轮箱润滑油压故障原因及故障处理？原因：当油泵运行时，齿轮箱入口油压低于1.3bar，压力开关未闭合，并持续12秒后，触发此故障 处理方法：（1）检查齿轮箱的存油量。（2）检查齿轮箱是否漏油。（3）检查油泵电机的转向是否正确。（4）检查齿轮箱油的循环情况。（5）检查机舱柜20号站的KL1104的401DI1的2通道（5孔）的状态灯，绿灯表示油压正常，灯灭表示油压故障。（6）检查X10的3、4号端子的接线。（7）检查入口油压力开关，机械式的检查开关与插接处接触是否良好，如为数字式（EDS3000）的则手动进行设置。（8）更换入口油压力开关。 24、故障代码70012；故障标识error_generator_winding_temperature_u2故障名称：发电机U2绕组温度超限故障原因及处理方法？原因：当发电机U2绕组温度大于165度，并持续5秒后，触发此故障。处理：1、PT100或卡件出现问题。（1）检查发电机U2绕组的PT100的阻值，判断是否损坏。（2）检查机舱柜22号站的KL3204的406AI3.1的2通道（5、6孔）的接线。正常时，LED灯（右上）不亮，如果LED灯（右上）为红色，则表示2通道的传感器线路短路或者断路。（3）检查X20的95、96号端子的接线。（4）更换发电机U2绕组的PT100。（5）如果PT100和接线都没有问题，但是主控显示U2绕组温度值不正确，则可判定为卡件问题，则更换KL3204。2、风扇问题造成温度升高。（1）检查风扇1和风扇2的实际转向是否正确、工作电压是否正常。（2）风扇1、风扇2亦可参照70053、70054故障处理方法25、故障代码140201；故障标识error_profibus_tower_base_nodeSupply1_fuse_defect故障名称：塔底柜1号站熔丝故障原因及处理方法？原因：塔底柜1号站24V供电短路，KL9210熔丝烧断，触发此故障处理：（1）检查塔底柜1号站的KL9210的状态指示灯，绿灯表示正常，红灯表示故障。（2）检查并排除1号站所连接的总线端子以及各I/O点的短路情况。（3）检查24V电压分配器。（4）检查电源电压以及开关电源。（5）更换分配器或开关电源。（6）重新安装KL9210的熔丝26、故障代码060002 故障标识error_yaw_stop_position_left 故障名称左偏航达到限位故障原因及处理方法？原因：当左偏航达到扭缆开关的左限位时，左限位开关闭合，触发此故障处理：（1）检查扭缆开关的设定圈数及接线。（2）检查机舱20号站KL1104的402DI4的1通道（1孔）的状态灯，绿灯亮时，表示触发此故障，灯灭表示正常。（3）检查X20的67端子的接线。（4）检查并判断偏航编码器工作是否正常，及显示的度数值是否正确和变化。（5）检查偏航编码器自带线及接线。27、故障代码100130，故障标识error_grid_voltage_unsymmetric故障名称：电网电压不对称故障原因及处理方法？原因：当电网L1、L2、L3三相电压的不对称值超过50V，并持续2秒后，触发此故障。处理：1）检查塔底柜开关2Q1是否闭合。（2）检查塔底柜PT工作是否正常，测量其原边电压值（690V）和副边的电压值（230V），或者断开2Q1和X9的2、3、4、5端子接线，检查原边绕组值是否对称，副边绕组值是否对称（3）检查塔底柜X9的2、3、4、5、PE端子的接线。（4）检查KL3403工作是否正常，是否有红色故障灯闪烁（L、N之间的相电压低于10V）。正常时左上绿灯闪烁，红色故障灯分别代表为左下（L1）、右上（L2）、右下（L3）。（5）检查KL3403的L1、L2、L3、N的接线。（6）更换KL3403。（7）更换塔底柜P（8）如电网异常，则等待电网电压恢复正常1、 故障描述LUST变桨报error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_1error_pitch_battery_charger_error_bit1_sys_1发现轴1的3F2跳闸，手动强制吸合时有火花闪现。主控PLC的EL1008的（11A1）8通道灯灭。原因：轴1的AC500供电回路短路处理方法：用万用表测量AC500的X1-L、 X1-N之间的阻值为零，判断已经短路，更换AC500，故障消除，风机正常运行。28、故障描述：系统压力和刹车压力卸不掉，拆掉X3-5，7后压力表示数为0故障原因：由于温度太低导致液压站油路不畅通处理方法：压力卸不掉可能是液压站油路不畅通造成的，松动21.1号阀，发现系统压力可以卸掉，刹车压力仍然达到180左右，用扳手松动刹车压力传感器到滴油为止，滴油一段时间，压力恢复正常，压力表示数在95bar左右，故障消除。29、故障描述：LUST变桨报：pitch_position.error_pitch_status_limit_switch91_ok_1 pitch_position.error_pitch_warning_position_incoherence_1故障原因：可能是16K3线圈没有得电没有吸合或有异物将91度限位卡住处理：限位开关未动作，可能16K3线圈没有得电没有吸合或有异物将91度限位卡住。 上塔检查发现91度限位处有一节扎带将其卡住使其没有动作，将扎带拿掉后一切正常30、故障描述：风机报error_tower_base_cabinet_temperature_limit_max故障原因：塔底温度PT100接线松动处理方法：塔底温度PT100接线是否松动，测量PT100的电阻是否为110欧左右经测量PT100的电阻为109欧正常，检查其接线到X10的13与14，再到104AI1（KL3204）的1口和2口，发现接线松动，后把线紧固好温度显示正常，复位后无故障31、故障描述：主控报error_hydraulic_rotor_brake_sys_pressure_min测试偏航刹车全泄压和半泄压时，调试界面上主系统压力与刹车压力同时降低。正常情况下，在偏航时只有主系统的压力降低故障原因：怀疑两个蓄能罐之间的单向阀（24.1）有杂质，或者由于温度过低导致