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报告编号：201136000Z040XXX 科 技 查 新 报 告项目名称：垂直驱动型压电振动给料器委 托 人：XXXXXXXXXXXXXXXXX委托日期：2010年XX月XX日查新机构（盖章）：教育部科技查新工作站(Z04)查新完成日期：2010年XX月XX日中 华 人 民 共 和 国 科 学 技 术 部二年制查新项目名 称中文：垂直驱动型压电振动给料器英文：Vertical drive Piezoelectric Feeder查新机构名 称教育部科技查新工作站(Z04)通信地址吉林省长春市前进大街2699号邮政编码130012负 责 人张柏秋联 系电 Office Fax ）联 系 人张 岚电子信箱 一、查新目的：XXXX基金申请二、查新项目科学技术要点：振动送料器是生产线上实现机械、电子等零部件自动化、高效率装配的重要设备。压电驱动式振动送料器相对与传统的电磁式振动送料器是一种新型的送料设备，二者主要是驱动元件不同。后者主要依靠电磁力产生振动，而前者则是依靠压电陶瓷驱动元件直接作用而产生振动。相比于传统的电磁振动送料器，压电振动送料器具有能耗低、噪音小、输送能力强、速度快、振动平稳、易于实现送料速度与送料量的精确控制、工作时不产生电磁干扰、结构简单、成本低、易于制造以及节能环保等显著优点。本项目的技术特点在于采用圆环形压电振子，创新性地提出以垂直驱动方式构造振动送料器。并以垂直驱动式压电送料器为研究对象，通过对支撑弹簧片的结构形式及其倾斜角度的研究，分析弹性支撑片结构参数对压电送料器工作性能的影响，选择确定最优参数，实现对垂直驱动压电式振动送料器弹性部件及整机性能的优化。研究过程中包括如下技术要点：1、对垂直驱动压电式振动送料器的核心激振体压电双晶片进行静、动态实验测试与分析，确定压电陶瓷、金属基板的材料及结构尺寸，完成压电振子的参数优化和设计制作。2、完成主振弹簧倾斜角为60度和85度的垂直驱动式压电振动送料器整机的结构设计与优化，确定各部分的参数，制作实验样机，并对送料器整机进行理论分析和较为系统地实验研究。3、进一步对垂直驱动式压电送料器支撑弹簧的结构进行优化，完成“Z”型支撑弹簧送料器的结构设计，优化结构参数，制作试验样机。4、对垂直驱动式压电送料器的电控部分进行相关研究。圆环形压电振子驱动的垂直式送料器，与采用多片压电元件驱动的日本、台湾等送料器产品相比其控制更简单，结合控制理论的研究，对不同输送材料有更好的频率适应性。本项目产品填补了国内压电送料器产品的技术空白，对提高国内自动化生产装备整体水平与应对国外的专利技术垄断有着重要的意义。三、查新点与查新要求：查 新 点：1、送料器的驱动结构采用压电陶瓷垂直驱动的方式。2、送料器的核心激振体采用的是圆环型压电陶瓷双晶片。查新要求：要求查新机构通过查新，证明在所查范围内国内外有无相同或类似的文献报道。四、文献检索范围及检索策略：国内数据库检索范围：1、中国学术期刊网络出版总库 1915-2010年2、中国博士学位论文全文数据库 1984-2010年3、中国优秀硕士学位论文全文数据库 1984-2010年4、中国重要会议论文全文数据库 1953-2010年5、中国重要报纸全文数据库 2000-2010年6、国家科技成果数据库 1978-2010年7、重庆维普中文科技期刊数据库 1989-2010年8、国家科技图书文献中心 1984-2010年9、中国科技论文在线 2003-2010年10、中国学术会议在线 2000-2010年11、中国数字化期刊全文数据库 1983-2010年12、中华人民共和国国家知识产权局专利检索数据库 1985-2010年国外数据库检索范围：1、2号文档(INSPEC 1898-2010/Dec.Weekly) 2、8号文档(Ei Compendex 1884-2010/Dec.Weekly) 3、34号文档(SciSearch(R) Cited Ref Sci 1990-2010/Dec.Weekly) 4、35号文档(Dissertation Abstracts Online 1861-2010/Nov.Monthly) 5、56号文档(Computer and Information Systems Abstracts 1968-2010/Nov.Monthly) 6、57号文档(Electronics and Communications Abstracts 1981-2010/Nov.Monthly)7、60号文档(ANTE: Abstracts in New Technologies and Engineering 1982-2010/Nov.Monthly)8、65号文档(Inside Conferences 1993-2010/Dec.Daily) 9、68号文档(Solid State and Superconductivity Abstracts 1968-2010/Nov.Monthly)10、95号文档(TEME - Technology and Management 1989-2010/Dec.Weekly) 11、96号文档(FLUIDEX 1974-2010/Nov.Monthly) 12、99号文档(Wilson Applied Science & Technology Abstracts 1983-2010/Nov.Monthly) 13、144号文档(Pascal 1973-2010/Dec.Weekly) 14、240号文档(PAPERCHEM 1967-2010/Dec.Weekly) 15、248号文档(PIRA 1975-2010/Dec.Weekly)16、293号文档(Engineered Materials Abstract 1986-2010/Nov.Monthly) 17、315号文档(ChemEng & Biotec Abs 1970-2010/Nov.Monthly)18、348号文档(EUROPEAN PATENTS 1978-2010/Dec.Weekly)19、349号文档 (WIPO/PCT Patents Fulltext 1978-2010/Dec.Weekly) 20、351号文档(Derwent WPI 1963-2010/Twice weekly approximately)21、654号文档(US PAT.FULL. 1976-2010/Dec.Weekly)检索词：1、垂直驱动 Vertical drive2、压电 Piezoelectric or Piezo3、给料器 Feeder检索策略：1、(Vertical()drive or Piezoelectric or piezo)(s)Feeder2、(垂直驱动 or压电) and 给料器五、检索结果：依据上述文献检索范围和检索式，共检索到国内外公开发表的中英文文献126篇，去掉重复文献后，剩余文献97篇；相关文献31篇，其中密切相关文献16篇。密切相关文献的标题和出处如下：1、4/5/5 (Item 5 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.10317061Title:Economic application of piezoelectric actuator in linear vibratory feedingAuthor(s): Hu, Z.1; Farson, D.F.1; Maul, G.P.1 Affiliation(s): Dept. of Industrial Syst. Eng., Ohio State Univ., Columbus, OH, USA Journal: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B (Journal of Engineering Manufacture) , vol.220 , no.B12 , pp.1959-67Publisher: Mech. Eng. Publications for IMechECountry of Publication: UKPublication Date: Dec. 20062、4/5/3 (Item 3 from file: 2) DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.11379291Title: Study on vibratory linear micro-feederAuthor(s): Takyo, Y.; Koizumi, K.; Saito, T.; Kinoshita, K.; Kishu, T.Journal: Journal of the Japan Society of Precision Engineering , vol.74 , no.5 , pp.474-9Publisher: Japan Society of Precision EngineeringCountry of Publication: JapanPublication Date: May 20083、4/5/4 (Item 4 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.10522231Title: Dynamic modeling and experimental verification of a piezoelectric part feeder in a structure with parallel bimorph beamsAuthor(s): Chao, P.C.1; Chien-Yu ShenAffiliation(s): Dept. of Electr. & Control Eng., Nat. Chiao Tung Univ., Hsinchu, TaiwanJournal: Ultrasonics , vol.46 , no.3 , pp.205-18Publisher: ElsevierCountry of Publication: NetherlandsPublication Date: June 20074、4/5/6 (Item 6 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.09718664Title: A new type of parts feeder driven by bimorph piezo actuatorAuthor(s): Yung Ting1; Ho-Chin Jar1; Chung-Yi Lin1; Jeng-Shen Huang1Affiliation(s):Dept. of Mech. Eng., Chung Yuan Christian Univ., Taiwan, ChinaJournal: Ultrasonics , vol.43 , no.7 , pp.566-73Publisher: ElsevierCountry of Publication: NetherlandsPublication Date: June 20055、4/5/11 (Item 1 from file: 8)DIALOG(R)File 8: Ei Compendex(R)(c) 2010 Elsevier Eng. Info. Inc. All rights reserved1211291326 E.I. COMPENDEX No: 20104813426496Title：Analysis and design of a four-bar linkage type of vibratory parts feeder driven by piezoelectric actuatorIssue Title: ASME 2002 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2002Volume Title: 28th Design Automation ConferenceTing, Yung; Shin, Min-Sheng; Chang, Hong-YuanCorresp. Author/Affil: Ting, Y.: Department of Mechanical Engineering, Chung Yuan Christian University, Chung-Li, 320, Republic of China (ROC)Corresp. Author email: .twConference Title: ASME 2002 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2002Conference Location: Montreal, QC Canada Conference Date: 20020929-20021002Sponsor: Des. Eng. Div. Comput. Inf. Eng. DivE.I. Conference No.: 82496ASME 2002 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE2002 ( ASME Int. Des. Eng. Tech. Conf. Comput. Inf. Eng. Conf., IDETC/CIE ) ( United States ) 2002 2/- (43-50)Publication Date: 200212016、4/5/14 (Item 4 from file: 8)DIALOG(R)File 8: Ei Compendex(R)(c) 2010 Elsevier Eng. Info. Inc. All rights reserved.0017589984 E.I. COMPENDEX No: 20070810437713Title: Piezo actuated vibratory feeding with vibration controlHu, Z.; Maul, G.P.; Farson, D.Corresp. Author/Affil: Hu, Z.: Department of Industrial and Systems Engineering, Ohio State University, Columbus, OH 43210Corresp. Author email: International Journal of Production Research ( Int J Prod Res ) ( United Kingdom ) 2007 45/5 (1089-1100)Publication Date: 200702287、【申请人】杨志刚.【专利名称】新型压电振动送料器【发明人】田丰君,苏 江,张长健,赵立东,杨志刚.【申请日】2006-08-02.【公开日】2007-10-24.8、【申请人】杨志刚.【专利名称】新型压电振动送料器【发明人】田丰君,苏 江,张长健,赵立东,杨志刚.【申请日】2006-08-02.【公开日】2007-01-03.9、【作者】姜斌,杨志刚,刘晓论等.【题名】行波型超声直线送料器振子阻抗匹配研究【刊名】压电与声光【年卷期】2010年 第32卷 第(3)期10、【作者】苏江.【题名】振动送料器的现状及发展趋势【刊名】机械设计与制造【年卷期】2010年 第(7)期11、【作者】姜斌,刘晓论,杨志刚等.【题名】垂直驱动型超声波送料器的研究【刊名】光学精密工程【年卷期】2008年 第16卷 第(6)期12、【申请人】神钢电机株式会社.【专利名称】压电驱动型振动送料器以及压电元件驱动型送料器【发明人】加藤一路,藤井隆良,斋藤伸浩,佐藤雄志,木村哲行,村岸恭次.【申请日】2002-03-26.【公开日】2002-11-20.13、【申请人】神钢电机株式会社.【专利名称】压电驱动式送料器【发明人】成川修一,木村哲行.【申请日】2004-01-14.【公开日】2006-02-22.14、【作者】谭晓东,张坤.【题名】压电式振动给料器驱动部件的力学分析【刊名】制造技术与机床【年卷期】2010年 第(3)期15、【作者】焦其伟,崔文会,孙宝元等.【题名】压电式振动给料器的研制【刊名】传感器技术【年卷期】2001年 第20卷 第(4)期16、【作者】何承宇.【题名】压电双晶片执行器的研究及其在振动给料器中的应用【授予学位】硕士【授予学位单位】大连理工大学【出版年】1999六、检索结论：依据上述文献检索范围和检索式，共检索到国内外公开发表的中英文文献126篇，去掉重复文献后，剩余文献97篇；相关文献31篇，其中密切相关文献16篇。密切相关文献主要内容为：文献1：介绍了压电式送料器在应用中的独特优点，从多方面将现有电磁式送料器与多振子压电式送料器进行对比，突出了后者更广泛的应用前景。本项目中的圆环式压电振子驱动的振动送料器与本文中所涉及到的压电式送料器相比结构更简单，控制更方便，竞争力更强。文章所涉及内容也为项目产品应用领域的拓宽提供了思路。文献2：介绍了直线式压电驱动微型送料器的总体结构和影响因素。并就结构的进一步优化设计、振动轨迹偏离、料盘的宽长比率以及大粘度物料运送等问题进行了深入的研究。文献3：平行双悬臂式振动送料器压电部分振动模型与实验检验，介绍了压电双晶片驱动的压电式送料器的动态模型和实验验证，主要依靠Rayleigh-Ritz分解法对送料器进行模型化，并通过实验验证了料盘的运动和物料速度的理论预测。文献4：介绍了一种新型压电双晶片驱动的曲流线振动送料器，其中双晶片是由两个不同相位的交流电源驱动，通过双晶片产生的行波输送物料。并对结构的模型化、驱动电源的设计、运动轨迹的分析、以及最优输送速度进行了深入研究和实验验证。文献5：介绍了一种压电式四连杆振动送料器的动态模型化、系统仿真以及反馈驱动控制，并通过实验验证送料器加速度和料盘振动力的理论分析结果。讨论了运送速度和物料排序的优化设计。文献6：介绍了压电式送料器的一种新型驱动结构，用压电陶瓷分别单独驱动和控制送料器的水平方向和垂直方向。采用电脑控制输入两个驱动陶瓷所需的激励电压，这样送料器就具备了两个单独的自由度，从而更容易得到所需要的物料运送轨迹和输送速度，有效克制了物料的回流。文献7：介绍了垂直驱动式压电振动送料器与现有压电式送料器的总体结构区别，并阐述了其工作原理。对送料器的各部分结构进行了详细的介绍，包括料盘、顶盘、底座、隔振装置、压电双晶片振子和支承弹簧片，为送料器将来的产品系列化垫底基础。文献8：介绍了垂直驱动式压电振动送料器的总体结构，阐述了其工作原理；对送料器的各部分结构进行了设计，包括料盘、顶盘、底座、隔振装置、压电双晶片振子和支承弹簧片。并对现有的压电式送料器进行了详细的介绍和对比。文献9:介绍了超声波直线送料器系统的吸振振子的阻抗匹配问题,该送料器利用2个郎之万振子分别作为激振器和吸振器从而在输送梁上生成行波,进而形成对物料的输送能力。试验中分别制作了矩形截面细长梁和圆形截面细长梁的超声波送料器样机,实测了阻抗匹配的效果及其对送料器输出性能的影响.文献10:介绍了电磁振荡振动送料器、压电振动送料器、超声波振荡送料器等典型送料器的结构、原理、特点、应用和发展状况,并对这些装置进行了比较。文献11：介绍了一种全新结构的超声波送料器.该送料器采用基于压电陶瓷的超声波换能器作为送料器的驱动装置并采用了垂直驱动型的结构,这样有效克服了电磁干扰并消除了噪声，同时增强了给料器的有效振动。基于该送料器，详细地对其结构进行了设计、计算,并建立了相关的方程，并对超声波换能器的振动模式和性能参数进行了分析和设计。文献12：介绍了横式压电振动送料器的总体结构，并阐述了其工作原理。横式压电振动送料器是在纵式送料器的基础上经过改进而设计的，将纵向放置的压电双晶片横向放置，这样就减小了送料器占据的空间，降低了装置的整体高度。在一些空间高度受到限制的场合，横式压电振动送料器优势就展现出来。文献13：介绍了一种纵式压电振动送料器的结构,并阐述了其工作原理。横式和纵式压电振动送料器都属于旋转式送料器，但纵式压电送料器的驱动结构上的压电陶瓷是纵向放置的。该送料器的可动台是通过四个均布侧安装的弹性部件连接于固定台上的，其中两个相对的一对弹性部件上粘贴有压电陶瓷双晶片，以此来作为驱动整个系统的振动源。文献14：介绍了利用ANSYS软件分析纵式压电振动给料器的驱动部分,该送料器利用在水平面内360度均匀分布的三个压电振子驱动。每个压电振子由基板、共振弹簧和2个压电双晶片构成，并且每个振子侧按装与可动台和固定台之间，起到支撑和驱动的作用。基于该压电振子利用ANSYS提取了固有频率和应力分析图,计算得出了幅频特性曲线.研究了共振弹簧与系统共振频率之间的关系,找出了振动料斗的共振频率范围,为更好的自动化控制提供理论依据。文献15：介绍了利用国产压电陶晶片研制出的直线式压电振动给料器，由料盘、顶盘、驱动元件、弹簧片和底座等组成，该送料器利用两个与水平面成一定角度且相互平行的振子驱动。针对这种送料器结构进行了主要部件结构参数的优化研究，和智能多功能驱动电源的开发。文献16：介绍了压电双晶片的静态和动态特性,建立了双晶片谐振的力学模型.并在此基础上,设计制作了一种以压电双晶片执行器为驱动源的直线式压电振动给料器.通过实验,建立了压电振动给料器的力学模型并且对振动给料器的参数进行了优化设计.在实验中,研制了微机测振系统,提高了测试的精度和效率，提出了用微机驱动压电振动给料器设想并初步实现了对压电振动给料器的微机驱动。相关文献的主要内容大致有以下几个方面：1、介绍了现有的各种送料器的结构、工作原理及其发展趋势，如电磁式振动送料器，直线式压电振动送料器及多矩形片压电陶瓷驱动旋转式振动送料器等；2、介绍了送料器的应用领域以及其带来的经济效益；3、介绍了压电陶瓷驱动元件的静、动态力学特性，以及对大功率高性能驱动陶瓷的研究状况；4、介绍了压电式送料器的驱动电源和参数优化，以及智能化电源的研究。结论：综合分析检索到的国内外有关文献，并与本委托项目的查新点进行对比分析，得出以下结论：已有与本委托项目类似的理论及分析方法的报道，但这些研究主要集中在直线式压电振动送料器、横式或纵式旋转压电振动送料器的报道。关于送料器驱动方式研究，检索到的文献报道了直线式驱动见密切相关文献2、3、15、纵式旋转驱动见密切相关文献4、13、横式旋转驱动见密切相关文献5、12以及双自由度单独驱动见密切相关文献6。以上驱动方式总的来说是利用多个矩形压电振子组成悬臂梁式结构，依靠悬臂梁的弯曲变形放大压电陶瓷的振动幅度达到驱动的目的；而本委托项目的驱动方式是通过传振杆把一个圆环型压电振子和一个圆环型弹簧片刚性连接起来的垂直驱动结构，通过圆环弹簧片的振动放大达到驱动目的。关于送料器核心激振体的研究，检索到的文献报道了矩形压电陶瓷驱动元件见密切相关文献14、16，而本委托项目中所使用和研究的核心激振体是圆环形压电陶瓷双晶片。关于控制整合技术，在国内外均未见相关文献报道。该查新项目的主要技术特点在于：(1) 送料器的驱动结构采用压电陶瓷垂直驱动的方式。(2) 送料器的核心激振体采用的是驱动能力更强、可靠性更好的圆环型压电陶瓷双晶片。(3) 通过控制整合技术（包括动态阻抗匹配驱动技术与压电材料工作频率跟踪及控制技术）在本项目产品中的应用，可满足各类自动化生产线的不同需求。经检索并对相关文献分析对比结果表明: 上述国内外的相关文献报道分别涉及到该查新项目的部分研究内容, 但国内外均未见与该查新项目以上技术特点相符的垂直驱动式压电振动送料器的文献报道。查新员（签字）：贺 伟 查新员职称：副研究馆员查新员（签字）：于 非 查新员职称：馆 员 审核员（签字）：张柏秋 审核员职称：研究员 （科技查新专用章） 2010年12月21日七、查新员、审核员声明：1、报告中陈述的事实是真实和准确的；2、我们按照科技查新规范进行查新、文献分析和审核，并做出上述查新结论；3、我们获取的报酬与本报告中的分析、意见和结论无关，也与本报告使用无关；4、本报告仅用于XXXXXX基金申请。 查新员（签字）：贺 伟 审核员（签字）：张柏秋 查新员（签字）：于 非 2010年12月21日 2010年12月21日八、附件清单：1、查新报告一份；2、密切相关文献。九、备注：1、吉林大学科技查新检索咨询中心是教育部、吉林省科委认定的科技查新单位；2、本查新报告无“查新专用章”、签字和骑缝章无效；3、本查新报告涂改、部分复印无效；4、检索结果及查新报告结论仅供参考。密切相关文献如下：1、4/5/5 (Item 5 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.10317061Title: Economic application of piezoelectric actuator in linear vibratory feedingAuthor(s): Hu, Z.1; Farson, D.F.1; Maul, G.P.1Affiliation(s): 1Dept. of Industrial Syst. Eng., Ohio State Univ., Columbus, OH, USAJournal: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B (Journal of Engineering Manufacture) , vol.220 , no.B12 , pp.1959-67Publisher: Mech. Eng. Publications for ImechECountry of Publication: UKPublication Date: Dec. 2006ISSN: 0954-4054ISSN Type: printSICI: 0954-4054(200612)220:B12L.1959:EAPA;1-HCODEN: PIBMEUItem Identifier (DOI):10.1243/09544054JEM505Language: EnglishDocument Type: Journal Paper (JP)Treatment: Practical (P); Theoretical or Mathematical (T)Abstract: The research investigated a decoupled vibratory feeding scheme driven by a piezoelectric actuator. In the decoupled design, the action of the horizontal and vertical vibration would be separately controlled to achieve a desired track trajectory and consequently the feed of the part. A computer control method was used to develop voltage input waveforms to control these actuators to produce decoupled movements that cause parts to move forward relative to the track and overcome backsliding and other inefficient feeding motions of conventional operation. To provide a commercial result from research, the authors proposed an economic application of decoupled feeding in an industrial environment, in which a regular PZT bimorph bender is used to drive a linear vibratory feeder in micro-industry. The bimorph actuator is economic and easy to install; however, it needs to be properly controlled to obtain the desired actuation. In the present work, a simple but effective control algorithm was designed to suppress undesired responses of the bimorph actuator, i.e. the disturbance from the harmonic vibration and hysteresis effect. The control algorithm was then downloaded into an ECM for experimental operation. The vibratory feeding effect was then studied to validate the application of decoupled piezoelectric actuation.Subfile(s): C (Computing & Control Engineering); E (Mechanical & Production Engineering)2、4/5/3 (Item 3 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.11379291Title: Study on vibratory linear micro-feederAuthor(s): Takyo, Y.; Koizumi, K.; Saito, T.; Kinoshita, K.; Kishu, T.Journal:Journal of the Japan Society of Precision Engineering , vol.74 , no.5 , pp.474-9Publisher:Japan Society of Precision EngineeringCountry of Publication:JapanPublication Date: May 2008ISSN: 0912-0289ISSN Type: printCODEN: JJPEADLanguage: JapaneseDocument Type: Journal Paper (JP)Treatment: Practical (P)Abstract: The vibratory linear micro-feeder has developed to feed a difficult handling object as a micro-parts, a soft or membranous materials. Its track and spring strips are united by bending as continuous member, only the shim plate with bimorph type piezoelectric actuator. Then, the construction has the most impotent conditions. The first, it is easy to carry out the production, because, sensitivity for dimensions is low, that is lightly affected to manufacturing errors. And the second, structure of the feeder can be simplified. By giving an eye to fundamental mode of flexural vibration, dynamic deflection of the track can be suppressed, and is sufficiently smaller than horizontal amplitude even if flexural rigidity is not high. Therefore, it is possible for a simple micro-feeder as the micro-mechanism to be realized without assembly of many parts. The dynamic deflection can be reduced by higher rigidity of the bended corner at both track ends in the case of a long track. On the other hand, lower rigidity of the corner is more suitable for a short track. In the first trial, the normal feeding of the 1608 tip capacitor has sucessed by the thin track consisted of the shim plate and aspect ratio 2, length ratio of the track to the actuating member. Feeding of a hydrophilic gel, the most difficult feeding object, was realized by the specially devised plane with water of the suitable quantity. ( 10refs.)3、4/5/4 (Item 4 from file: 2)DIALOG(R)File 2: INSPEC(c) 2010 The IET. All rights reserved.10522231Title:Dynamic modeling and experimental verification of a piezoelectric part feeder in a structure with parallel bimorph beamsAuthor(s): Chao, P.C.1; Chien-Yu ShenAffiliation(s): 1Dept. of Electr. & Control Eng., Nat. Chiao Tung Univ., Hsinchu, TaiwanJournal: Ultrasonics , vol.46 , no.3 , pp.205-18Publisher: ElsevierCountry of Publication: NetherlandsPublication Date: June 2007ISSN: 0041-624XISSN Type: printSICI: 0041-624X(200706)46:3L.205:DMEV;1-XCODEN: ULTRA3Document Number: S0041-624X(07)00024-8Item Identifier (DOI):10.1016/j.ultras.2007.02.002 Language: EnglishDocument Type: Journal Paper (JP)Treatment: Practical (P); Theoretical or Mathematical (T); Experimental (X)Abstract: The study is aimed to perform dynamic modeling of a part feeder powered by piezoelectric actuation. This part feeder consists mainly of a horizontal platform vibrated by a pair of parallel piezoelectric bimorph beams. Owing to intermittent impacts with the platform, the transported part on the platform is able to march forward from one end to another. Dynamic modeling of the feeder is accomplished by essentially using the Rayleigh-Ritz decomposition method. The process of modeling first incorporates material properties and constitutive equations of the piezoelectric materials, and then captures the complex dynamics of the parallel-beam piezo-feeder by three low-order assumed-modes in the transverse direction of the vibrating beams. Applying Lagra