网络RTK培训-刘文建.ppt

网络RTK经验介绍,广东省国土资源厅测绘院 刘文建 2009年5月,广东省国土资源厅测绘院,2,目录,网络RTK工作原理 网络RTK误差来源 网络RTK经验总结 GDCORS网络RTK作业规程(测绘院） 网络RTK数据处理软件介绍,广东省国土资源厅测绘院,3,一、网络RTK工作原理,1.1 CORS的演变历程 1.2 网络RTK与常规GPS RTK的比较 1.3 网络RTK的技术算法,广东省国土资源厅测绘院,4,1.1 CORS的演变历程,GPS早期，政策控制和自然环境因素的影响，一般情况下，只采用GPS进行定位，精度很低，只应用于一般民用； GPS的增强系统：全国范围差分GPS系统（NDGPS）、广域增强系统（WAAS）、全球差分GPS（GDGPS)、国际GNSS服务（IGS）、连续运行参考站（CORS）； 为实现快速高精度定位，连续运行卫星跟踪站（Continuously Operating Reference Stations），作为卫星定位的地面固定参照物；（1992年 IGS 高精度GPS卫星跟踪网 计算精密星历、测定地球自转参数、监测地球参考系变化）,广东省国土资源厅测绘院,5,1.1 CORS的演变历程,加拿大提出的主动控制系统理论，并于1995年建成第一个CORS台站网。 主要应用于大地控制网测量和地球板块运动监测。缺陷主要表现在：参考站数量少，服务功能单一；参考站之间只能构成数学理论网络，无法实现数据交换和融合；应用范围小。 20世纪90年代，DGPS技术、RTK技术的出现与逐步普及，依靠无线电波的进行差分改正信息发布的永久性参考站，主要是应用在近距离范围内，现代CORS的雏形。 特点：向用户提供单向实时差分数据；参考站间相互独立存在，无数据交换；逐步应用于其他工作领域。,广东省国土资源厅测绘院,6,1.1 CORS的演变历程,互联网技术和计算技术进步，CORS的各个参考站联接成为有机网络，并采用数据中心进行数据解算和服务，形成一个有机的系统， 特点：CORS不仅仅是参考站，以参考站为节点组成的系统，CORS的含义转为Continuously Operating Reference System，即连续运行参考站系统。 计算机信息技术和相关技术的不断发展， CORS目标：以GPS参考站组成的网络为基础，以数据中心为核心，除提供高精度位置服务外，还提供各种综合服务，不断扩大其服务方式和服务范围，并逐渐建立完善的服务体系。CORS演变成为Continuously Operating Reference Service，即连续运行卫星定位综合服务系统。,广东省国土资源厅测绘院,7,1.1 CORS的演变历程,GDCORS能够提供的服务 通过CDMA或GPRS等数据通讯方式提供厘米级实时定位服务 (网络RTK服务）； 根据用户需求实现GPS数据后处理服务； 实时和事后提供基准站数据服务。,广东省国土资源厅测绘院,8,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,常规GPS RTK 工作原理： 将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机作为流动站； 基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值； 然后将这个改正值通过无线电数据链电台传递给流动站，流动站精化其GPS观测值，经差分改正后，流动站得到较精确的实时位置。,广东省国土资源厅测绘院,9,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,常规GPS RTK 系统组成,广东省国土资源厅测绘院,10,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,常规GPS RTK 作业流程 架设基准站：将基准站接收机安置在开阔的地方（已知点要求高地、开阔），架设电台和天线； 设置基准站：设置椭球参数、投影参数等； 启动基准站：启动基准站，并输入已知坐标，启动电台； 启动流动站：开始测量。,广东省国土资源厅测绘院,11,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,常规GPS RTK 特点： 有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制，也存在求解模糊度值所需最大时间的最大距离与有效通讯最大距离相匹配的问题。 为了保证流动站的测量精度和可靠性，应在整个测区选择高精度的控制点进行检核校对。选择的控制点应有代表性，均匀分布。 与基准站的距离。因为与距离有关的轨道误差、电离层延迟和对流层延迟等残差项随距离而增长，导致难以正确确定整周模糊度。,广东省国土资源厅测绘院,12,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,网络RTK 工作原理,广东省国土资源厅测绘院,13,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,网络RTK 系统组成 CORS系统：包括基准站系统，控制中心系统； 流动站系统：流动站GPS接收机及天线、手簿、通讯模块等。,广东省国土资源厅测绘院,14,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,网络RTK 作业流程 设置好连接CORS网络的参数；（一次性的） 开始测量。,广东省国土资源厅测绘院,15,1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较,网络RTK 特点 流动站自身观测条件，通讯的优劣； CORS中心整体解算能力。,广东省国土资源厅测绘院,16,网络RTK的优势,1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围，且精度均匀、可靠； 2）CORS系统连续运行，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率； 3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性； 4）用户不需架设参考站，真正单机作业，减少了费用； 5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰。,广东省国土资源厅测绘院,17,1.3 网络RTK的技术算法,目前，网络RTK的主要技术算法有VRS（虚拟参考站技术）、FKP技术（GPS 区域改正数法）、LEICA的MAC技术（主辅站技术Master-Auxiliary Concept ）、NRS、综合误差内差法； 各自的数学模型和定位方法有一定的差异，或在通讯模式上有差异。,广东省国土资源厅测绘院,18,VRS技术,基于VRS技术CORS的工作原理： 利用各基准站的坐标和实时观测数据解算该区域实时误差模型； 根据流动站概略坐标，用一定的数学模型模拟出一个临近流动站的虚拟参考站的观测数据； 然后建立观测方程解算虚拟参考站到流动站间这一超短基线。(虚拟参考站运用的概略坐标一般就是流动站单点定位的坐标。这样的话,由于单点定位的精度，虚拟参考站到流动站的距离一般为几米到几十米之间)。 支持双向通讯。,广东省国土资源厅测绘院,19,FKP技术,基于FKP技术CORS的工作原理： 利用GPS 基准站观测数据(相位观测值和伪距观测值等) 及基准站已知坐标等信息,计算得到基准网范围内与时间、空间相关的误差改正数模型； 流动站利用测量点的近似坐标内插出测量点的误差改正数,将它应用到观测值中,从而消除各种与时间和空间有关的误差。 利用改正后的观测值，结合基准站观测值，进行RTK定位，获得高精度的定位结果。 支持单向通讯。,广东省国土资源厅测绘院,20,MAX and i-Max,基于MAC技术CORS的工作原理： 中心：分析来自网内的所有测站的数据，将与距离有关的误差模型化，提供MAX主辅站改正数，以便对这些误差进行补偿； 流动站：提供自身概略坐标，中心寻找到最靠近概略坐标可资利用的参考站，然后主辅站网络RTK改正数分别提供给各流动站； 本质上是区域改正数(FKP)的一种优化，为了降低参考站网网络中的数据播发量，使用主辅站技术来播发区域改正参数。选择距离流动站最近的一些有效参考站作为单元进行网解，发送主站差分改正数和辅站与主站改正数的差值给流动站，对流动站进行加权改正，最后得到精确坐标。 支持单向(MAX)或双向通讯(i-MAX)。,广东省国土资源厅测绘院,21,NRS,NRS： NRS（Net Reference Station ）是南方公司在虚拟参考站技术的基础上，吸收其他网络CORS技术优点，结合中国实际进一步发展和延伸的自主创新成果。,广东省国土资源厅测绘院,22,综合误差内差法CBI,综合误差内插法由武汉大学GNSS中心提出； 基本思想：在基准站计算改正信息时，不对电离层延迟、对流层延迟等误差进行区分，也不将各基准站所得到的改正信息都发给用户；而是由监控中心统一集中所有基准站观测数据，选择、计算和播发给用户的综合改正信息。 支持双向通讯。,广东省国土资源厅测绘院,23,二、网络RTK误差来源,2.1 GPS观测误差来源 (共有） 2.2 网络RTK相关误差来源 2.3 误差处理的比较(相比于常规GPS RTK),广东省国土资源厅测绘院,24,2.1 GPS观测误差来源,与卫星有关的误差。主要包括：卫星钟差和卫星轨道偏差； 与信号传播有关的误差。主要包括：电离层折射的影响、对流层折射的影响及多路径效应的影响； 与接收设备有关的误差。主要包括：接收机钟差、载波相位观测的整周未知数以及天线的相位中心位置偏差。,广东省国土资源厅测绘院,25,2.1 GPS观测误差来源,绝对定位的GPS误差,广东省国土资源厅测绘院,26,2.1 GPS观测误差来源,相对定位的GPS误差 与距离的关系,广东省国土资源厅测绘院,27,2.2 网络RTK相关误差来源,网络RTK也受到网络RTK系统的部分影响 受网络的影响，如果某个基准站离线，对部分流动站作业将有一定影响； 在误差模型方面，如果电离层和对流层异常活跃，采用的模型将可能不稳定、不正确，实时获得的流动站点位成果可靠性无法保证； 连续作业时，为保证实时性及效率，未重新生成虚拟站位置及数据，一定范围内(如5km)仍采用初始已得固定点位的差分信息，这样，差分信息对流动站的实际位置将不一定合适。,广东省国土资源厅测绘院,28,2.3 误差处理比较,广东省国土资源厅测绘院,29,三、网络RTK经验总结,3.1 外业观测 系统分布 观测条件 差分源选择 3.2 常见问题 3.3 内业处理,广东省国土资源厅测绘院,30,3.1 外业观测,系统参考站分布（0611）,广东省国土资源厅测绘院,31,3.1 外业观测,系统参考站分布（0809）,广东省国土资源厅测绘院,32,3.1 外业观测,系统参考站分布（081107）,广东省国土资源厅测绘院,33,3.1 外业观测,流动站观测条件 卫星数5（高度角 15度）， HDOP6.0 截止高度角低于15度时,卫星数增加，信噪比变差, 求解模糊值的时间延长。 星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,只是定位的可靠性有一定提高。 通讯链路的选择：视具体区域（移动、联通） 作业时间的选择 数据源的选择,广东省国土资源厅测绘院,34,3.1 外业观测,作业时间选择电离层活跃时间表（3.5-3.6）,广东省国土资源厅测绘院,35,3.1 外业观测,作业时间选择电离层活跃时间表（3.7-3.8）,广东省国土资源厅测绘院,36,3.1 外业观测,数据源选择（GDCORS提供的网络RTK服务）,广东省国土资源厅测绘院,37,3.1 外业观测,服务统计分析一,CMR，RTCM21，RTCM3，DGPS的 记录数占比分别为：40.5%，29.8%，26.4%，0.3%； 时间占比分别为： 42.8%，19.5%，37.6%，0.1%； 数据量占比分别为：29.1%，34.3%，36.5%，0.1%。,广东省国土资源厅测绘院,38,3.1 外业观测,服务统计分析二,从以上统计可以看出，平均每次拨入时间在0.3h（即18分钟）左右，可见在使用时，用户为了实时性及作业效率，通常未重新挂断以重新生成虚拟站位置及对应数据；,广东省国土资源厅测绘院,39,3.1 外业观测,服务统计分析三,从以上统计可以看出，在选用网络RTK数据源时，单位时间获取的数据量CMRRTCM3RTCM21。 在采样率一定的情况下，单位时间数据量越小意味着对通讯要求越低。,广东省国土资源厅测绘院,40,3.1 外业观测,服务统计分析四,当前GDCORS月均服务次数约5000次，日均5000/30160次；160*0.3*3600 172800历元，172800/100 =1728时段。,广东省国土资源厅测绘院,41,3.1 外业观测,观测条件,广东省国土资源厅测绘院,42,3.1 外业观测,观测条件,广东省国土资源厅测绘院,43,3.1 外业观测,观测条件,广东省国土资源厅测绘院,44,3.2 常见问题,为什么会重新初始化？,虚拟站位置变动范围5km，重新生成虚拟参考站； 流动站通讯故障，掉线时间过长； 流动站观测问题：接收机受干扰失锁； 控制中心网络解算软件重新启动。,广东省国土资源厅测绘院,45,3.2 常见问题,为什么登陆不上控制中心？,用户名、密码输入错误； 流动站通讯故障连不上网络或充值卡无效； 控制中心网络解算软件网络断开或刚重新启动。,为什么登陆上控制中心，无法获取基准站数据？,流动站差分数据格式设置错误，无法获取到 CORS中心的差分源列表； 用户名、密码正确，但过了有效期。,广东省国土资源厅测绘院,46,3.2 常见问题,为什么长时间无法得固定解？,用户观测条件太差，如多路径影响严重、截止高度角以上可视卫星太少（四颗）、PDOP过大； 流动站通讯太差，信号时断时续； 当前时间电离层太活跃。,广东省国土资源厅测绘院,47,3.2 常见问题,为什么是RAW解？,控制中心软件刚启动。（会自动切换到VRS) 当前电离层太活跃，控制中心认为当前解算的模型残差太大等，无有效网络改正数据，将直接发送单参考站数据。流动站单参考站RTK作业。 设置了离参考站距离近直接RAW模式。,为什么无法获得源列表？,流动站选项当中，差分格式选择不对，如有RTCM及RTCM(VRS)可供选择，则应该选RTCM（VRS）。,广东省国土资源厅测绘院,48,3.3 内业处理,相关定义,观测历元：网络RTK工作时得到固定解时的一个观测值为一个历元； 采样间隔：网络RTK观测历元间隔，为1秒； 1次初始化过程：从拨号接入CORS到获得固定解，为一次初始化过程； 1次初始化观测值：初始化过程结束到停止数据采集的所有历元观测值为该次初始化观测值；（后文将1次初始化观测值称为一时段观测值） 1次观测：对同一个观测点，观测时间间隔超过两小时，不同次初始化观测视为不同次观测。,广东省国土资源厅测绘院,49,3.3 内业处理,观测数据导出：分历元导出； 格式整理：各文件统一格式，避免同样的时段号出现在同一文件或不同文件中； 内符合精度统计：统计各个时段的各历元标准差，且应在精度范围内； 统计各个点时段平均值重复性精度，且应在精度范围之内； 坐标转换：已知点优选，精度评定。,广东省国土资源厅测绘院,50,四、GDCORS网络RTK作业规程,4.1 基本要求 4.2 精度评定 4.3 坐标转换 4.4 成果提交 4.5 成果自查 4.6 具体应用案例,广东省国土资源厅测绘院,51,相关定义,观测历元：网络RTK工作时得到固定解时的一个观测值为一个历元； 采样间隔：网络RTK观测历元间隔，为1秒； 1次初始化过程：从拨号接入CORS到获得固定解，为一次初始化过程； 1次初始化观测值：初始化过程结束到停止数据采集的所有历元观测值为该次初始化观测值；（后文将1次初始化观测值称为1个时段） 1次观测：对同一个观测点，观测时间间隔超过两小时，不同次初始化观测视为不同次观测。,广东省国土资源厅测绘院,52,相关定义（续）,暂定有效观测时段：历元数及内符合精度均满足要求的时段为暂定有效时段，并记录其各历元平均值； 暂定观测成果：某个点的各暂定有效观测时段历元平均值的均值为该点暂定观测成果； 有效观测时段：暂定有效时段中，如果其各历元平均值与暂定观测成果的较差满足重复性精度要求，则该时段确定为有效观测时段； 点位观测成果：某个点的各有效观测时段平均值的均值为该点的最终观测成果。,广东省国土资源厅测绘院,53,4.1 基本要求,1）网络RTK观测的基本条件要求,广东省国土资源厅测绘院,54,4.1 基本要求,2）观测次数、初始化次数和历元数的要求,广东省国土资源厅测绘院,55,4.1 基本要求,3）观测基本要求,每点均须使用三脚架架设仪器且量取仪器高两次，两次读数较差不大于3毫米，取中数输入GPS接收机中。数据采集过程须按照实时定位观测记录表的相关要求填写观测记录。 观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人为和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。,广东省国土资源厅测绘院,56,4.1 基本要求,3）观测基本要求,两次初始化成果须野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差必须小于 ；不符合时，加测一次（再一次初始化）。取较差满足精度要求的两次作为观测成果。如果三次较差均超出精度指标，则在其他时间段重新观测。所有观测数据、记录均需要保留，作为对测区成果稳定性、可靠性的考察。,广东省国土资源厅测绘院,57,4.1 基本要求,4）数据预处理要求 每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失。 每天成果整理要求如下： 目录：目录的字符为六位，如YYMMDD。 格式：*_*_* X Y Z ，连接符可以为“-”或“_”，间隔符可以为逗号或空格。 根据数据预处理精度统计确定是否重测。,广东省国土资源厅测绘院,58,4.2 精度评定,1）精度要求 在能够应用网络RTK观测的区域，其定位精度基本能够达到以下的精度指标： 平面点位精度M0=50mm； 高程点位精度M0=50mm。 涉及到具体工程项目时，网络RTK精度能优于图上0.1毫米；如果具体项目的精度要求高于该精度指标则需要考虑特殊方案或其他作业方法。,广东省国土资源厅测绘院,59,4.2 精度评定,2）内符合精度评定 可作为某时段精度评价及粗差判别的依据。 统计数据：某时段所有的观测历元，采用高斯投影后的平面和高程。 每个时段的所有历元求取平均值及标准差； 所有观测时段的标准差求取平均值作为该区域内符合精度 。 内符合精度不应大于 。,广东省国土资源厅测绘院,60,4.2 精度评定,3) 重复观测精度评定 确保对已知点观测的准确性，同时也可反映网络RTK在该区域的稳定性、可靠性及外符合精度； 统计数据：各有效时段历元的平均值，采用高斯投影后的平面和高程； 各个点各有效时段历元平均值的平均值，作为该点的最终观测成果 ； 所有观测点的各时段平均值与该点最终观测成果求取重复性较差； 重复较差不应超过 。,广东省国土资源厅测绘院,61,4.3 坐标转换,平面坐标转换参数确定 已知点观测：均匀分布且能控制整个测区，必须4个，一般610个；观测两次及以上； 转换参数计算：四参数或七参数。 已知点的外符合精度可作为最终成果（用户坐标系的平面坐标）的估计精度。 高程获取 利用省大地水准面精化成果计算正常高； 高程联测计算正常高。,广东省国土资源厅测绘院,62,4.4 成果提交,原始观测记录。包括：外业观测记录，原始观测电子文档； 每个观测点的最终观测成果（空间直角坐标）； 精度统计文件：各时段精度统计，各时段重复性统计，各点最终成果及有效时段数； 平面、高程成果，及其精度。,广东省国土资源厅测绘院,63,4.5 成果自查,网络RTK 检查 作重复时段观测； 近距离检查 利用全站仪在测区均匀选取部分控制点精确测量边长和高差。与网络RTK成果（x，y，h）反算控制点之间的边长和高差进行比较。,广东省国土资源厅测绘院,64,4.5 成果自查,高差检查 高程异常差对两点的高差的影响可以忽略不计，高差检查是利用测量成果点间的高差 与观测高差进行较差 ，以此来检查网络RTK测高精度。 。 n为检测的高差个数。,广东省国土资源厅测绘院,65,4.5 成果自查,边长检查 在检查点通视的情况下，利用测量点坐标成果计算A、B两点之间的边长 ，利用测距仪测量并求得检查点间的观测边长 ，二者在同一投影面进行比较，以此来检查网络RTK测边的精度： 。n为检查的边长个数。 注：检查点不通视的情况下可采用GPS静态的方法。,广东省国土资源厅测绘院,66,4.6 具体应用案例,5秒及以下控制测量 精度要求：平面、高程为5cm; 建议观测方案：按网络RTK一级，每个点观测两次（上、下午各一次），每次进行两次初始化，每次初始化大于100个历元。 案例 观测统计：41个工作日，观测总时段1656个，10个时段历元数不足100个，未参与后续成果计算，有效时段1646个，有效观测点位成果367个。 成果精度：观测时上已知起算点14个，80坐标系已知点转换中误差1.6cm，54坐标系已知点转换中误差1.9cm。 优势：外业效率基本提高一倍以上（和静态比，四台GPS接收机，10时段，控制点10*4-2*9=22，22/4=5.5/人/天）；不需考虑已知点分布（采用全省控制成果）；基本不需内业计算。,广东省国土资源厅测绘院,67,五、网络RTK数据处理软件,5.1 软件功能介绍 5.2 软件特点 5.3 操作实例,广东省国土资源厅测绘院,68,5.1 软件功能介绍,依据：广东省国土资源厅测绘院网络RTK作业指导规程（试行） 。 软件的需求 数据检查：重复、格式检查；观测数据的统计； 数据处理：数据完毕性检查、RTK作业的单次初始化内符合精度统计、单个点多次初始化的重复性精度统计； 成果转换：平面成果转换、高程拟合。,广东省国土资源厅测绘院,69,5.1 软件功能介绍数据检查,数据检查 实现功能 读取文件； 数据格式检查，时段重复性检查； 源数据文件汇总； 观测信息汇总。,广东省国土资源厅测绘院,70,5.1 软件功能介绍数据检查,数据检查 数据准备 a) 所有要处理的文件放置于同一个文件夹下，且后缀应该相同； b) 每个文件的数据格式均应相同，数据格式包括点名、时段、历元三者之间的连接符，数据分隔符。目前程序支持的数据格式：点名、时段、历元连接符可以是“_”（下划线）或“-”（减号线），数据分隔符可以是“，”（逗号）或“ ”（空格）。,广东省国土资源厅测绘院,71,5.1 软件功能介绍数据检查,数据检查 结果输出 a) 源数据汇总：所有导入文件投影转换到平面及大地高，并汇总成一个文件； b) 观测信息汇总：统计出每个观测文件中的时段号，及所有观测文件观测的点名及汇总。,广东省国土资源厅测绘院,72,5.1 软件功能介绍数据处理,数据处理 实现功能 精度限差设定 时段数据完毕性检查（历元数、初始化次数）； 内符合精度评定； 重复性精度评定； 点位成果输出。,广东省国土资源厅测绘院,73,5.1 软件功能介绍数据处理,数据处理 精度限差设定：考虑到网络RTK的稳定性，时段平均值存在一定的相关性，其相互间的较差也不应过大，取一倍的M0作为误差的限差 。 即如果观测点位的坐标精度要求平面、高程均为5cm，则时段标准差、时段平均值较差的限差平面、高程方向均为5cm。,广东省国土资源厅测绘院,74,5.1 软件功能介绍数据处理,数据处理 数据预处理及精度统计流程： a) 统计出各个时段的各历元平均值及标准差，标准差、历元数达到要求的时段暂定为有效时段； b) 单个点各有效时段（暂定）历元平均值的均值作为暂定点观测成果； c) 各有效时段（暂定）如果与暂定点观测成果较差在限差范围内则该时段为有效时段； d) 每个点各有效时段历元平均值的均值作为最终的点观测成果。,广东省国土资源厅测绘院,75,5.1 软件功能介绍数据处理,数据处理 结果输出 a) 精度统计结果文件：“精度统计结果.rtk”。 b) 输出空间直角坐标成果文件：“XYZ.res”。,广东省国土资源厅测绘院,76,5.1 软件功能介绍成果转换,成果转换 实现功能 已知点匹配； 平面转换参数拟合； 拟合精度评定； 高程拟合及精度评定。,广东省国土资源厅测绘院,77,5.1 软件功能介绍成果转换,成果转换 已知数据（格式）准备 已知数据的准备，包含已知点平面坐标及高程准备，每行一条记录，空格相隔。部分点位如果没有高程则可以空着。,广东省国土资源厅测绘院,78,5.1 软件功能介绍成果转换,成果转换 观测成果准备 格式：“点名 X Y Z”或“点名，X，Y，Z”，每行一条记录，不许有空行。 在数据预处理及精度统计后，点击“坐标成果输出”菜单输出的空间直角坐标文件 “XYZ.res”即为观测成果文件。,广东省国土资源厅测绘院,79,5.1 软件功能介绍成果转换,成果转换 数据转换过程 参数设置 设置好高斯投影中央子午线经度，x、y方向的加常数，所在的椭球。 注意：中央子午线经度，x、y方向的加常数均应与原已知坐标的参数一致。 导入数据 导入观测成果文件（如数据预处理后输出XYZ.res文件）及已知控制点文件。,广东省国土资源厅测绘院,80,5.1 软件功能介绍成果转换,成果转换 坐标转换 空间直角坐标转换为大地坐标； 按WGS84椭球、设定的中央子午线经度高斯投到平面坐标； 自动搜索匹配已知点，组成同时具有投影坐标及已知坐标的点对； 通过已知坐标点对，按最小二乘原理求解平面转换四参数； 采用平面四参数进行所有观测点拟合，得观测点的拟合坐标及已知点的拟合残差。,广东省国土资源厅测绘