站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

五自由度机器人结构设计开题报告.doc五自由度机器人结构设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

机械设计制造及其自动化学院毕业设计开题报告年级机械016班题目五自由度教学演示机器人结构设计指导教师王宏学生姓名黄亚东学号27号2005年04月18日设计题目五自由度教学演示机器人结构设计选题的目的和意义随着机器人技术的不断发展,工业机器人的应用领域正在不段的扩大,对教育培训部门提出了新的要求,大多数机器人专家都反复的强调制定培训规划以为新的工作岗位准备合格的劳动力,谈到培训就面临一个协调问题,工业和教育团体应减少培训与需要之间的协调失误,在学校学生应了解市场情况,在教师的协助下调整自己的课程,使所学的知识和技能在毕业时能满足社会的需要,提高毕业生的专业技能和更好的学习专业知识,提高教学水平,培养学生的科研能力,为此选定五自由度的机器人机构设计并设计一套以实验教学为目的的机器人演示系统。大量的采用机器人用减少失业,只是对教育和培训提出了新的要求,在机器人的研究、制造和应用上有七种职业,即研究与开发、设计、制造应用、市场服务、维修与教育,现在国外机器人制造厂家不仅开设机器人入门课程,也向学校提供资助,为学校提供有效的机器人教学系统,某些机器人制造商与院校建立密切的协调关系,我所设计的题目对教育有很大的意义,可以使学习者对机器人的全貌有个直观的认识,进一步对机器人系统极其适用的环境进行学习,使学习者熟悉机器人自动化生产及控制过程,从而提高专业设计水平及生产实践能力。选题背景研究目标、内容和关键问题、采取的研究方案,及本项目的创新之处和可行性分析研究目标设计出一个具有5个自由度运动的机器人结构,并设计出实验用来说明机器人分类、结构组成极其控制原理,实现教学目的。研究内容设计一种机器人结构,使其能完成5个自由度的运动,并采用单片机对运动进行控制以及设计出几个实验来说明演示系统的组成和结构特点和功能。基本内容有系统分析阶段和技术设计阶段以及用于教学的演示实验部分。如机器人的动作精度以及对个方面的温度环境条件的适应性,机器人坐标形式的选择,驱动系统的类型,控制系统的原理图,各部件的具体结构,机器人总装图的设计。关键问题1、各自由度的方向的实现2、各部件结构具体结构的设计和计算。3、驱动系统的类型4、各部位运动系统的控制系统的设计5、用于教学演示系统的设计及方案的确定研究方案为完成设计目的,选用臂部回转、伸缩、腕部回转、升降、及手爪的回转5个自由度方向运动为主要思路,其中驱动均采
编号:201312100849580755    类型:共享资源    大小:61.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
4
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 五自由度
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:五自由度机器人结构设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-190755.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:76次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5