加工中心安全操作.ppt

加工中心安全操作,牧野机床 技术应用部,整理： PengCP 2009.08,操作要点,保证工件安装正确,确认刀具的 伸出量和圆跳动,刀具号和 刀套号的对应,.干涉检查,确认刀具偏置 和工件坐标系,确认NC程序,观察机床实际 加工状态,安全操作,8其它重要安全事项,夹具安装的注意点,使用定位块定位,基准面的确认,将安装在虎钳下面的定位块固定在工作台的T型槽里 防止重切削时，夹具发生偏移。 确认夹具的平行和垂直,工件安装,工件安装的注意点,夹具的中心位置,安装垫片,夹具的夹紧力,安装前先确认工件的平行度和垂直度 如果工件的平行度和垂直度较差，则不能 保证安装后的夹紧力。 确保工件安装在夹具的中间位置 夹具的夹紧力和工件的中心一致， 不会发生偏移。 注意夹紧工件时，不要过于用力 如果用力过度会导致工件变形、 精度变差。 使用同一型号的垫片,工件安装,使用压块的注意点,压块必须水平安装,注意螺杆位置采用1：2比例的安装,正,誤,要注意螺杆和刀具的干涉,要注意刀具和压块的干涉,干渉注意,1 : ,工件安装,加工预防检查列表,【工件夹紧】 有足够的工件夹紧力 正确的安装夹紧方法,【刀具】 刀具夹持长度正确吗？ 刀具是否装入错误的ATC刀具库位置？ 刀具直径尺寸正确吗？,工件安装,在使用刀具运行程序前，必 须自己确认刀具的伸出长度 因为别人在设置刀具的伸出长 度时有可能是错误的。,刀具伸出量的确认,刀具伸出量,刀具伸出量的确认, 不要过多地超过所需要的刀具长度 刀具伸出量长，刀具刚性低。, 确保安全的夹紧长度 如果夹紧长度不够，会导致夹紧力不够。 刀具插入的长度相当于锁紧螺母的高度。,不要超过加工必须的长度,插入长度,可夹紧长度,主轴回转时 刀具振动大,刀具伸出量,V22 机床刀具使用要求 （直径和长度）,刀具大小与机床,刀具圆跳动的确认,1.以打表的方式，转动刀具， 检查刀具在径向的跳动量 刀具圆跳动的范围 高速加工： 小于3um 中速加工： 小于5um 2. 热缩式刀柄：小于3um 弹簧式刀柄：小于5um,刀具圆跳动,刀具锁紧的注意,锁紧时不需要太过用力，使用配备的锁紧手柄，用臂力即可 过于用力会导致弹簧变形，夹紧力不均匀，刀具振动增大。,禁止使用加力棒,刀具夹紧的过程,刀具锁紧,标准的刀柄 锁紧扳手,刀柄的清洁,如果刀柄粘有切屑或者有划痕，会划伤主轴内孔。,弹簧夹套的清洁 如果有切屑粘附，会导致夹紧力小、刀刃振动大、切削精度低。,刀柄的清洁 如果有切屑粘附，主轴不能正确的夹紧，机床会发生报警。,用气枪吹,确认刀柄螺帽回转,确认刀柄夹紧位置是否有切屑和划伤,刀柄维护,用煤油定期清洗,使用HSK-A63刀柄的注意事项,必须装有密封装置 未装密封装置，冷却液会进入主轴，导致主轴故障。,HSK-63刀柄,密封装置,刀柄使用事项,正确将刀具装入刀库,按照加工工艺单将刀具装入刀库 如果将刀号装错，加工时会引发事故。 注意刀柄的安装方向 注:按照铭牌指示将刀具装入刀库。,程序单,检查刀具号和刀套号是否对应,确认按铭牌所示安装,刀具入库,Y轴移到负方向极限时，工作台约有200mm 进入到床身凸出位置。 Z 轴抬肩突出部分离工作台250mm. 当工件装在虎钳上，注意工件到工作台面的高度不可超过250mm。 将工件的安装位置做必要的调整，以避开危险区域,检查工件和机床是否干涉,V33 Z轴抬肩突出部分,检查机床是否有安装限制区 ，V33为例,干涉检查,V33 换刀时工作台部分移至Z轴抬肩里面,确认刀具在做X&Y 平面运动时, 是否会碰到工件和对刀仪 注意大型工件装夹时与对刀仪的干涉 大型工件的刀具与对刀仪的干涉,检查工件刀具与对刀仪的干涉,干涉检查,注意冷却喷嘴是否和ATC干涉,确认ATC手柄和冷却喷嘴是否干涉,使用油雾冷却时，冷却喷嘴需要靠近刀柄，这种情况我们要特别注意冷却喷嘴和ATC之间的干涉.,干涉检查,工件坐标系的确认, 确认额外坐标系偏置的数值都为0 如果有数值存在，G54-G59所有坐标系都会发生偏移。 确认程序起始点是否和工件坐标系原点一致 根据加工工艺单确定程序起始点和工件坐标系原点一致。,额外坐标系偏置 值都为0,工件坐标系设定画面,确认是否没有输入或输入错误,坐标系确认,刀具偏置的确认, 根据工艺单确认刀具的H、D号是否和刀具号对应 确认输入数据的小数点位置 输入数据错误可能会导致撞机。,刀具偏置设定画面,加工工艺单,与加工工艺单对应,刀具偏置确认,主程序的确认,与加工工艺单一致 主程序号 号、号 子程序号 注意G49指令位置. 建议拿掉G49指令,加工工艺单,主程序画面,NC程序确认,T2,O5000 (MAIN PROGRAM) ; T1 ; M06 ; G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ; G43 Z150.0 H01 M07 ; M01 ; S10000 M03 M198 P8101 F2000 ; G91 G28 Z0 M09 ; M05 ; T2 M06 ; G90 G54 G17 G00 X0 Y0; G43 Z150.0 H#4120 M07 ; M01 ; S15000 M03 M198 P8102 F2500 ; G91 G28 Z0 M09 ; M05 M30 ;,安全的主程序示范,1) 不要三轴同时移动 首先将X、Y移动到位后,Z轴再单独移动。 在执行刀长补偿时，设定较高的安全高度，如Z150.0. 并设置M01 以检查刀长的安全. 3) ATC交换后，刀具归位只移动Z轴，不同时移动X、Y、Z轴。 4) 若采用 H#4120调用刀具补偿,需注意#4120是指最后读取的T后面的刀具号. 5）确认主轴上的刀具号,NC程序确认,#4120 储存的是最近 一次调用的刀,危险程序举例,以下的程序都会引起撞机,NC程序确认,% O5000 (MAIN PROGRAM) ; G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ; G43 Z150.0 H01 M07 ; M198 P8101 F2000 ; G49 Z100. M30 % % O5000 (MAIN PROGRAM) ; G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ; G43 Z150.0 H01 M07 ; M198 P8101 F2000 ; G49 M30 %,子程序的确认, 确认硬盘里有需要的子程序 没有数据机床会发生报警。 M198 路径的指定 指定发生错误，会调错子程序，导致加工事故。,M198设定 路径的确认,牧野数据中心画面,确认硬盘里的子程序是否和工艺单一致,NC子程序确认,子程序/加工程序的模拟,用 NCVIEW 或其他模拟软件打开程序，检查程序运行的最大Z向深度。 综合考虑实际加工形状，确认程序单上刀具伸出长度是否正确。,Z向深度,NC程序模拟,程序清单上的刀长确认,此三项长度是错误的,按照程序单安装刀具，会产生事故。,NC程序模拟,必须监控程序运行的开始阶段, 操作员的姿态和动作 在入切时，左手放在停止按钮，右手控制机床移动速度的倍率， 观察Z向的残留移动量，防止发生紧急情况。, 执行指针处于程序的开头 加工开始前，需要在EDIT 模式下按下 Reset 键使光标移动回程序起始头再运行程序 如果程序在加工过程被中断，同样必须在 EDIT 模式下按下 Reset 键使光标移动回 程序起始头再运行程序。,入切时，残留移动量的确认,加工实施,在确认偏置和程序后、还必须监控程序的起始阶段,程序开始阶段监控 (续), 开启单步执行模式 当程序执行完G43Z150.0Hxx 时，手工检测刀具的长度.,加工实施,. G90G00G54X300 .Y0 G43Z150.H1 M01 X0Y0, 在程序执行过程中,将快速 移动档设置为低速档。 对快速移动心存敬畏！ 可通过设置锁定最快移动速度。,程序执行应急处理, 随时准备按压机床 紧急制动按钮 在加工过程中时刻保持警惕。如有 异常将要发生，第一个动作就是按压 紧急制动按钮。,加工实施,机床控制面板,穿戴合适的工作服、工作帽、工作鞋， 佩戴安全眼镜。 长发的需戴发套。 使用刀具，旋转设备或机床时 不可穿戴宽松的衣物或随身物件。 在工作环境中，应强制性禁止穿戴以下的物件 珠宝 戒指，手环，手表，或项链。 随身物品 领带，围巾，或宽松的裤带 手表和铁质的裤带夹。,禁止不安全的行为,其它重要事项,在执行主轴旋转前，请确认主轴上没有 1) AWM 工件自动测量系统 2）主轴上没有测量用的表及表座 3）主轴上没有发光接触式寻边器 4）如使用的是机械式寻边器找中心， 请确认 主轴转速在700rpm以下。 在执行主轴旋转前，请关好主轴门 更不可在主轴旋转时去触摸刀具。 熟悉牧野机床操作，接受牧野的操作培训,其它重要事项,禁止不安全的行为 续,刀具测量系统（ATLM）和自动 工件测量系统的使用（AWM）,测量过程中，严禁对坐标系、刀具长度、宏指令等可输入值位置进行任何更改 使用测量程序时，注意程序是从头部开始执行 切不可将校准程序与测量程序混用,测量过程中，严禁对可输入值位置进行任何更改,其它重要事项,禁止使用空切模式(AIR CUT MODE),加工时禁止使用空切模式 空切模式为检测主轴上 是否装有刀具，空切模式 打开后不进行检测 如果使用空切模式，必须 确保主轴上刀具、刀库内 刀具、机械手上刀具安装 正确，机床不再自动检测 刀具安装状态,其它重要事项,空切模式,多用设定位置返回功能,在机床的控制面板上设有 设定位置返回功能键 设定的动作为： Z轴回到参考点 Y和X轴同步运动， Y 轴回到参考点， X轴来到行程的中间位置 当主轴需要回到安全位置时，选择该功能键，并按压功能执行键,其它重要事项,部分参数的设置,设置Fanuc参数 #2044 =1 在按压了控制面板上的Reset(复位)键后， #2044的设置决定光标是否会回到程序的起始位置（当程序在执行过程中）。 #2044的设置(0为默认设置；出于安全请将设置改为 1 ) #2044=1 时,按压复位键后， NC程序指针回到程序的首行。 为快速移动速度设限 将最快移动速度设为最大值的25% #5158=1 #5159=25% #5170 bit0=1,其它重要事项,部分参数的设置 续,参数#5006的设置 设置Fanuc参数 #5006 bit6 0 1 时，可实现： 当执行G49时，机床的Z轴不会发生实际的移动.,其它重要事项,刀库中特殊刀柄位置的处理,刀库中是否具有特殊刀具放置位置 如果具有特殊刀具在主轴或者机械手上， 刀具号码是否对应刀库中特殊刀筒号码 特殊刀柄的正确安装方法 注意各种机床刀库旁的警示标志,V22刀库盘事例: 1.2号刀号的换刀方式和其他刀号的换刀方式不同，不同的换刀程序。,其它重要事项,编程的安全应对,简化程序头和尾 简化程序输出 简化程序零点 注意G00 的使用 规范程序编制 增强内部沟通,其它重要事项,简化程序头和尾,% O100(主程序） T1 M06 (T2) G90G00G54X0Y0 G43Z150.H#4120 M01 S2000M03 M08 M98P1001F1500 (G00Z150.0) G91G28Z0M09 G91G28Y0M05 M30 %,% O1001（子程序） GG9000X100.Y20. Z10. G01Z-0.2 。 G00Z100.0 (G49) M99 %,减少刀次的指定 减少修改刀号和补偿号的次数 避免使用G49 (取消刀长补偿),编程的安全应对,简化程序输出,% O100(加工程序） T1 M06 G90G00G54X0Y0 G43Z150.H#4120 。 G91G28Z0M09 G91G28X0Y0M05 T2 M06 G90G00G54X0Y0 G43Z150.H#4120 。 M30 %,使用一把刀对应一条程序 避免一条程序多刀调用 现场以DNC方式调用各加工程序,编程的安全应对,简化程序零点,程序零点放在最高点 程序零点为系统的绝对零点,Z0.00,编程的安全应对,注意G00 的使用,在一般情况下，G00从A点到B点的命令，却走的是ACB的路线 。 当刀轨在不同的柱体间使用G00跳跃时， 请将刀具抬到安全高度。 设置参数#1401 LRP(#1)=1 可改善AB 的状况,编程的安全应对,规范程序编制,使用螺旋或斜坡式下刀 镶片刀粗加工注意底刃的空间与切深 中加工的进刀点避开粗加工的盲点 程序检测 （NCVIEW 或Vericut 软件）,编程的安全应对,规范程序编制 (续)