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多自由度机械手设计论文[带图纸].doc多自由度机械手设计论文[带图纸].doc

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1毕业设计(说明书)题目多自由度机械手设计专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学生姓名学号指导教师论文字数完成日期2013年X月I摘要随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字机械手,液压系统,五个自由度IIABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNSCIENCEANDTECHNOLOGY,THEROBOTTECHNOLOGYHASBEENPAIDMOREANDMOREATTENTION,INANINCREASINGLYMODERNIZEDINDUSTRIALPRODUCTION,THEUSEOFROBOTSISBECOMINGMOREANDMOREPOPULARTHEREFORE,THERESEARCHOFROBOTTECHNOLOGYBECOMESMOREANDMOREURGENT,ESPECIALLYINDUSTRIALROBOTSTHEAUTHOROFTHISTHESISINTHISFIELD,DESIGNOFAHYDRAULICMECHANICALMANIPULATOR,THEROBOTHASFIVEDEGREESOFFREEDOMFIRSTOFALL,THEAUTHORACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFTHEDESIGNOFTHISROBOT,ANOPTIMALSCHEMEOFTHESTRUCTUREDESIGNOFTHESELECTION,THEDESIGNOFKEYPARTSANDCHECKEDTHISTOPICISAMECHANICAL,HYDRAULICCLOSEPRACTICALPROJECT,DESIGNOFMECHANICALDESIGN,MECHANICALSTRUCTUREOFTHEHYDRAULICSYSTEMOFTHEMOBILEPH
编号:201312101213382007    类型:共享资源    大小:953.35KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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教育专区 毕业设计 精品文档 多自由度
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