高炉布料仿真模型与系统技术与方案.docx

无料钟高炉布料仿真模型技术方案（中国农业大学课题组）联系人：刘广利教授（QQ3178826552010年8月目 录目 录21 项目概述41.1 项目背景41.2 现状与差距51.3 项目建设的必要性61.4 项目需求和组织62 高炉布料数学模型82.1 影响无料钟高炉布料的因素82.2 高炉炉喉内布料特点82.3 布料问题的数学描述92.4 计算推导102.3.1 炉料通过中心喉管运动离开导料管的速度102.3.2 炉料溜槽碰撞时速度102.3.3 炉料在第环位离开溜槽时速度112.3.4 炉料在空区中的运动122.3.5 计算炉料堆角142.3.6 计算炉料在炉喉内的分布152.3.7 螺线布料过程152.5 算法简介16算法框图193 软件实现213.1 功能介绍213.2 运行环境213.3 操作界面214 部分程序代码314.1 操作界面314.1.1 欢迎界面314.1.2 高炉参数设置314.1.3 主窗口314.2 计算过程314.2.1 布焦过程314.2.2 布矿过程315 问题与建议311 项目概述1.1 项目背景“数字钢铁”是冶金生产力发展到一定阶段的突出标志，是时代进步的必然结果。面对经济全球化和经济信息化的新形势，我国钢铁行业也处于全球化的大潮中，就必须研究开发新的信息化、自动化技术，向全系统数字化方向发展。因此可以说，把钢铁行业全系统数字化，从而达到管理经营控制优化的时代已经到来。进入二十一世纪，钢铁企业的经营从以运作产品为主已逐步过渡到以运营资本为主的阶段，企业的管理已经开始转变为数字的管理，企业管理数字化、计算机化、信息化已经成为资本运作不可替代的手段。因此，钢铁企业只有依靠现代信息技术，才能从根本上实现管理数字化、经营数字化、生产数字化，使企业最终获得最大的资金效益和利润。所谓数字钢铁，就是以计算机数字技术为核心，网络通讯技术为手段，精确的数学模型为基础，实现物资流、资金流、信息流高效准确地运转，从而对钢铁生产经营活动实现全过程、全系统的最优控制，使企业获取最大的经济效益和社会效益。简单地说，就是以数字技术来覆盖整个钢铁工业运行的过程，实现最大的经济效益和社会效益。具体而言，数字钢铁的基本内容主要是钢铁工业生产过程的自动化、智能化和管理的信息化。钢铁企业的管理信息化包括：管理信息系统、企业的决策支持系统（DSS）和专家系统（ES）、企业资源计划（ERP）、客户关系管理（CRM）、供应链管理（SCM）和管控一体化系统等现代管理模式以及电子商务业务。钢铁工业生产过程的自动化、智能化则包括全面采用数字控制技术、多样化的操作控制方式、一体化技术、智能控制技术和大量的数字化的数学模型等。数字钢铁的实现，必须大力加强钢铁工业自动化系统软、硬件装备的研制开发，重点发展冶金生产过程自动化、工艺智能化和管理信息化技术。如果说上个世纪末的网络经济、互联网时代等等，还是人们热衷炒作概念的话，那么产业界的信息化，尤其是作为产业界龙头老大的钢铁工业的数字化把我们与现实生产力紧密地联系在一起了。我们看到，随着“数字钢铁”的深入发展，一场真正的革命正悄悄地开始。在这场以数字钢铁、绿色钢铁为标志的革命中，人们将真正地感受到数字化创造出的巨大价值。在这场变革中我们将面临着严峻的挑战，只有认识它、抓住它、发展它才能使我们自由翱翔。相信在“钢铁是怎样炼成的”答案里一定会加上数字化、信息化这一条新的注释，而写好这一篇章，是历史赋予我们的责任。1.2 现状与差距目前，练钢厂高炉管理人员只能通过温度、压力、流量等监测数据推断高炉内的冶炼状况，高炉内部仍然是一个黑盒子，高炉工长不能及时准确地判断炉况和炉内设备的运行情况，高炉很难实现高产和低耗的目标。高炉炉况的波动和设备的故障也曾经造成许多高炉的巨大经济损失。为了打开黑盒子，让工长实时了解和观察到炉内冶炼状况和炉内设备的运行情况，我们有必要针对高炉的特殊需要开发一套高炉监测与布料仿真模型和软件。高炉布料仿真技术是一个全新的技术方向，它把当代最新的光机电一体化技术、计算机技术、多媒体技术、红外摄像技术、图像处理技术、数字模拟与仿真技术、人工智能与专家系统的多学科多领域的知识和技术运用于传统钢铁企业的高炉上，对传统工业的技术进步和现代化改造具有推动作用。 采用高炉布料仿真技术后，可以打开高炉这个黑盒子，使工长能在线观察到炉内冶炼状况和设备的运行情况，从而更好地操控高炉，变被动操作为主动操作，避免事故的发生，使高炉实现安全、稳产、高产、低耗和长寿的目标，取得良好的社会效益和巨大的经济效益。高炉布料与炉料下降过程的仿真模型，可以通过使用模型，以改进布料模式，使高炉顺行、高产和低耗，同时可以发现错误，防止事故，避免重大损失。1.3 项目建设的必要性 随着钢铁工业的发展，高炉容积日渐扩大，各企业对高炉生产降低成本，高炉操作精细合理的要求也越来越高。为达到高炉低耗、高效的目标，各国冶金界在高炉设备、生产工艺等方面作了大量的研究开发工作，取得了许多成果。二十多年来，科研人员及冶金工作者为充分发挥高炉无料钟炉顶设备的优越性，从冶金工艺、设备控制与状态检测，布料数学模型，物料理化性状等方面作了大量探索与努力，取得了许多科研成果。随着计算机技术的发展，利用数学模型进行数字仿真，打开高炉布料这个黑盒子将对合理布料和管理决策提供有效的支持，从而减少高炉作业成本，提高其现代化和自动化，为最终走向“数字钢铁”提供基础和支持。1.4 项目需求和组织受首钢练钢厂（甲方）的委托，中国农业大学课题组（乙方）负责本项目的研发和实施。根据双方约定和实际要求，本期项目主要集中于“高炉布料数学模型”的研究，在并初步实现计算机仿真。建设目标就是对高炉布料过程进行仿真，使高炉管理者及时了解并模拟布料时的料面形状、料层厚度等有关信息，以指导高炉操作。其技术关键是通过高炉开炉装料测量得到炉料及设备各个参数、建立布料过程的数学模型、编制仿真计算方法，开发人机对话界面和布料过程仿真画面的软件包。经过技术分析，我们课题组选定Matlab 6.x作为系统开发平台。针对需求，中国农业大学相关专家和技术人员特组成研发团队，项目组主要组成人员情况如下： 刘广利，男，1971年出生。单位：中国农业大学；学位：博士；研究方向：系统工程和数据挖掘；项目角色：总体负责兼模型算法研究 田英杰，男，1972年出生。中国农业大学博士研究生，研究方向为运筹和优化，在项目中的角色是模型算法研究 邓乃扬，男，1937年出生。中国农业大学，教授，博士生导师，全国政协委员，国内外著名数学家，主要研究领域为最优化算法，项目角色为算法支持 孙瑞志，男，1967年出生。清华大学计算机博士，现中国农业大学副教授，主要研究领域为计算机应用，项目角色为软件系统分析与设计 田仙仙，女，1980出生。中国农业大学应用数学专业在读硕士研究生，主要研究方向为数学建模、计算机可视化，项目分工为系统编码和计算机仿真实现2 高炉布料数学模型2.1 影响无料钟高炉布料的因素高炉布料的过程，实质上就是炉料运动过程。高炉布料的布料形式有螺旋、环形，扇形和定点4种，我们主要研究多环布料过程，在一定的假设下初步提出数学模型，计算炉料在炉喉内布料达到稳定状态后的料面。所谓多环布料，就是取若干个（两个以上）溜槽倾角档位，把一批炉料按一定的装料制度连续步入炉内。其中，溜槽倾角和料线等直接影响炉料在炉内的分布。在实际生产过程中，不同容积的高炉应采用一个适当的溜槽倾角档位数。若溜槽倾角档位过多，则各环间距过小而失去调节功能，反之，若倾角档位过少，则各环间距过大而降低了调节的灵活程度。一般来说，容积小于1000m3的高炉，可适当选取57个溜槽倾角档位，容积为1000 m3级的高炉，可适当选取810个倾角档位，而容积大于2000 m3的高炉，可适当选取1012个溜槽倾角档位。经分析，高炉布料受到以下因素影响:(1)炉料在溜槽上受溜槽旋转离心力作用的变加速滑落运动;(2)炉料在炉喉空区中受煤气阻力作用;(3)炉料受炉料堆角规律的作用等。在以后的建设中，还要考虑以下因素影响:(1)炉料在溜槽上运动距离随溜槽倾角变化而变化;(2)高炉炉喉内煤气特性;(3)料尺在炉喉半径方向上位置;(4)高炉上部具体装料制度；(5)其他因素2.2 高炉炉喉内布料特点研究表明，高炉炉喉内布料有如下特点:(1)布料过程中堆尖位置在料流落点轨迹上，而堆尖位置不一定是料线位置;(2)炉料在炉喉下降为活塞流，因受热产生的膨胀可忽略;(3)炉料呈层状分布;(4)矿石与焦炭无混合现象，料层分界面为一平滑的锥面;(5)正常生产时初始炉料堆尖处在炉料与炉喉炉墙碰撞点以上区域。本模型研究综合考虑到了以上全部影响因素和特点。2.3 布料问题的数学描述经分析，布料问题的数学描述如下。假定：（1）炉料在炉喉中下降为活塞流，因受热产生的膨胀可忽略（2）矿石与焦炭无混合现象，料层分界面为一平滑的锥面，忽略界面效应（3）正常生产时初始炉料堆尖处在炉料与炉喉炉墙碰撞点以上区域（4）不考虑煤气阻力，炉料在空区中的运动只受到重力作用（5）炉料在炉内呈层状分布炉料 (矿或焦)在溜槽第环位上运动及在炉内初始分布图如图2.1所示。图2.1 炉料（一矿或焦）在溜槽第环位上运动及在炉内初始分布已知：溜槽有效长度为，溜槽的转速为（rad/s），料尺距高炉中心的距离为r，料线深度为。红色标记部分为初始料面（给定一组点，这些点小到大依次用直线连接，设从左到右两条直线为一组）。给定布料制度，求：炉料在炉喉内的分布情况。2.4 计算推导设炉喉内初始料面为平面，以高炉中心线为轴，垂直于轴的平面为平面，炉料到达溜槽末端时，溜槽在平面的投影为轴，动臂轴心为原点，建立坐标系。设炉料在第环炉喉空区中最终下落高度为。2.3.1 炉料通过中心喉管运动离开导料管的速度炉料的与溜槽碰撞时的速度可以通过实物测定，也可以由公式计算，大体估计其上限。根据经验，其计算公式为：，其中，为无料钟中心喉管直径，为炉料i的平均粒度，g为重力加速度。2.3.2 炉料溜槽碰撞时速度炉料从离开导料管到碰到溜槽，只受重力作用，做自由落体运动，设其下落的高度为，下落时间为，则，因此，炉料进入溜槽沿溜槽方向的初速度为。2.3.3 炉料在第环位离开溜槽时速度炉料在溜槽上的受力分析：设一块炉料的质量为m，重量为Q=mg，炉料到达溜槽某点的速度为（米/秒），炉料离开溜槽末端的速度为，炉料与流槽的摩擦系数为，则炉料在溜槽上所受的力如图2.2所示。图2.2 炉料在溜槽上的受力状态（1）重力（2）惯性离心力（3）溜槽对炉料的反作用力（4）炉料与溜槽间的摩擦力（5）惯性科氏力（6）因溜槽旋转而产生炉料与溜槽侧向的摩擦力和溜槽侧向对炉料的作用力其中，为炉料到达某点时在溜槽上运动的距离。后两个力在转速不高的高炉装料过程中，可以忽略不计。此时，在溜槽上，沿溜槽方向的所受的合力为：根据牛顿运动定律则炉料离开溜槽末端时，在各方向的分速度为别为：，2.3.4 炉料在空区中的运动根据牛顿第三定律、运动方程和炉料下落时间，累计求解炉料第环堆尖与中心间距。炉料运动轨迹如图2.3所示。图2.3 炉料i在第j环布料的运动轨迹设炉料离开溜槽到料面的时间（也就是在空区的运动时间）为，在XYZ坐标系中，炉料在各方向得分速度分别是，则由力的独立原理：，又由于假设炉料在空区中的运动不受煤气阻力作用（P=0），只受重力作用，于是由于溜槽围绕高炉中心匀速旋转，则炉料在上的分布是以为中心，以为半径的圆周，如图2.4所示。图2.4 炉料i在第j环的堆尖在上的分布其中，2.3.5 计算炉料堆角由于同种炉料在炉中堆尖内外堆角相差不大，因此可近似认为相等。炉料在炉内受到煤气阻力时形成的实际的堆角满足公式：，其中，为自然堆角；k2为修正系数；R ij为炉料在第环的外环半径。炉料的自然堆角可以实测。系数k2可以利用开炉测料面的数据将上式反演，进行推算：在假设煤气阻力（P=0）的情况下，炉料i在炉喉内的实际堆角就近似于它的自然堆角。2.3.6 计算炉料在炉喉内的分布考虑到布料过程中的螺线布料，炉料在炉喉内已不是轴对称分布，通过分析，可知炉料在炉喉内分布的体积与炉料流槽的旋转角度（或旋转时间）有如下关系：炉料在第环位布料后，相应图5中EFGH截面绕Z轴旋转（秒）（或（rad）所围成的封闭体积为：，或其中， 为炉料一批料体积（立方米），为炉料布料总圈数。由于EFGH截面绕Z轴旋转（秒）所围成的封闭体积可以通过积分，表示为的函数，令，反解。2.3.7 螺线布料过程在多环布料过程中，由于溜槽倾角是连续变化，而不是瞬间改变，因此，涉及到螺线布料问题。1. 从布料的整个过程来看，螺线轨迹就是溜槽倾角发生改变时，炉料所走的轨迹。设溜槽倾角改变前一圈的溜槽倾角为，堆尖处到高炉中心的距离为,改变后第一圈的溜槽倾角为，堆尖处到高炉中心的距离为，溜槽旋转角速度为，倾角改变速率为，则螺线运行时间为，螺线轨迹为：2. 从布料过程中某个截面来看，螺线布料在模型算法中体现为在该截面上布料时的布料制度发生改变，即溜槽倾角与给定的布料制度不同。依据该截面角度可以计算出每圈布料时在该截面上的溜槽倾角。考虑螺线布料后，最终料面可能不再是轴对称分布，参照图2.1，设EFGH截面所对应的截面角度为，计算布料时溜槽旋转了所布的料的体积，当足够小时，可以近似认为在区间内的截面是相同的，即可近似认为在该区间内，炉料所走的轨迹是一个圆弧。假设FEH的料面函数为，FGH的料面函数为，点F和点H的横坐标分别为和，则溜槽从开始旋转所布的料的体积可表示为其中，为的高阶无穷小，由计算推导中对布料过程的分析可知， 、和都可由堆尖处（E）炉料的下落高度表示。根据2.3.6所述，由，令，便可反推计算出，从而便可计算出新的料面FEH。2.5 算法简介2.5.1 原始料面为平面的迭代布料基本思想：设初始料面为平面，以一定的布料制度开始一批一批布料，直至料面最终达到稳定状态，即前后两批料形成的料面相同为止，此稳定料面即为所求料面。因为布一批料就是连续布圈料，因此布料过程的核心即为布一圈料的过程。已知溜槽长度为，溜槽的转速为（），料尺距高炉中心的距离为，料线深度为。给定基础料面，即给定个点，求炉料在基础料面上，步完下一圈（假设溜槽倾角为）料后的料面。设炉喉内初始料面为平面，以高炉中心线为轴，垂直于轴的平面为平面，炉料到达溜槽末端时，溜槽在平面的投影为轴，动臂轴心为原点，建立坐标系。由于矿和焦在炉内的堆角不同，假设焦的堆角大于矿的堆角，通过分析，知不同堆角的炉料布料的计算过程不同，因此把布料过程的计算分为布焦和布矿两部分。算法一1. 布焦（1）焦的落点。（2）由布料制度，可以计算每圈的布料的体积V，由此直接反推料面上堆尖处焦下落高度h，从而计算布完一圈后的最终料面。2. 布矿计算矿的落点。1）落点在峰点分别计算落点处中心边缘两侧由焦的自然堆角形成料面与基础料面的交点和。 计算充填堆谷到落点（堆尖）高度开始改变时临界状态的体积Vn，假设每圈的布料的体积为V：（）若V=Vn，保存该新料面。（）若VVn，保存该新料面，令V=V-Vn，转2）。（）若VVn，保存该新料面。令V=V- Vn，转1）-（）-（）。C)若V Vn，保存该新料面，转1）-（）。c)若VVn，保存该新料面，转1）。（）若VVn，保存该新料面，转2）。（）若VVn，保存该新料面，转（3）-（）-（）。C)若V Vn，保存该新料面，转（3）-（）。c)若VVn，转2）。（）若VVn，保存该新料面，转（4）-（）-（）。C)若V Vn，保存该新料面，转（4）-（）。c)若Vwelcome，如图3.1所示，将出现“欢迎”窗口，如图3.2所示。工作路径 命令行图3.1 matlab环境图3.2 欢迎界面2. 在“欢迎”窗口中，有五个按钮，分别用来设置五个高炉的配置参数以及相应的炉料的参数。以一高炉为例，单击【一高炉】按钮，出现“一高炉参数设置”窗口，如图3.3所示。图3.3 高炉参数设置窗口3. 在“高炉参数设置”窗口中，每个参数对应的文本框中的参数值为默认参数值，用户可以手动修改个参数的值，在确认个参数值都正确的前提下，单击【料面迭代计算】按钮，将出现“高炉布料仿真模型迭代”窗口，如图3.4所示。4. 在“高炉布料仿真模型迭代”窗口中，默认状态为炉料对称分布，不考虑螺线计算料面形状。设置相应的布料制度，其中“J/K溜槽档位”和对应的“每档圈数”中的数值中间以逗号（，）间隔，如图3.5所示，此时可以计算对应于对称分布的“截面图”以及“径向矿焦比图”等，如图3.6和3.7所示。图3.4 “高炉布料仿真模型迭代”窗口图3.5 设置布料制度图3.6 截面图图3.7 径向矿焦比图5在“高炉布料仿真模型迭代”窗口中，单击“螺线”单选框，将进入考虑螺线布料计算状态，如图3.8所示。图3.8 螺线布料计算6. 单击【立体图】按钮，将出现对应于所设置布料制度形成的最终料面的立体图示。选中或取消“矿面”或“焦面”的复选框，可以独立显示相应的立体的矿面或焦面。7.在【螺线示意图】下拉列表框中选择【布矿】或【布焦】选项，将会出现布料中炉料所走得螺线示意图，如图3.9所示。图3.9 布焦螺线示意图8. 若要查看截面图，必须给定截面角度（对于焦或矿离开溜槽的速度，可以手动输入一个平均速度，若不设定速度，则由软件本身计算该速度）。设定截面角度后（假设是0度），单击【截面图】按钮，将出现该截面上对应的料面，如图3.10所示。在【径向图示】下拉列表框中选择【K/J图】，将出现相应的该截面角度上矿焦比图，如图3.11所示。图3.10 截面图图3.11 矿焦比图9在第3步，“高炉参数设置”窗口中，单击【给定初始料面】按钮，将出现“高炉布料仿真模型输入初始料面”窗口，在该窗口中，默认状态为在初始料面上布焦，可以选择“布矿”单选按钮来进行布矿计算。如图3.12所示。图3.12 “输入初始料面”窗口10输入相应的初始料面参数以及布料制度，类似迭代中的操作，就可以计算相应的料面形状截面图等。4 部分程序代码4.1 操作界面4.1.1 欢迎界面function welcome()clf resetset(gcf,unit,normalized,position,0.1,0.2,0.64,0.64);set(gcf,defaultuicontrolunits,normalized);str=数字钢铁welcome;set(gcf,name,str,numbertitle,off);H1=axes(position,0,0,1,1,visible,off);set(gcf,MenuBar,none)set(gcf,unit,normalized,position,0.2,0.2,0.6,0.6);fc=get(gcf,color);A=imread(furnace,bmp);image(0 0.8,0.25 0.25+0.8*281/399,A),axis(0 1 0 1),axis equalaxis offuicontrol(gcf,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.05,0.9,0.15,0.08,. horizontal,left,string,欢迎使用,fontsize,16);uicontrol(gcf,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.25,0.8,0.5,0.12,. horizontal,left,string,高炉布料仿真模型,fontsize,28);h_push1=uicontrol(gcf,background,fc,style,push,. position,0.1,0.08,0.15,0.06,string,一高炉,fontsize,8);h_push2=uicontrol(gcf,background,fc,style,push,. position,0.26,0.08,0.15,0.06,string,二高炉,fontsize,8);h_push3=uicontrol(gcf,background,fc,style,push,. position,0.42,0.08,0.15,0.06,string,三高炉,fontsize,8);h_push4=uicontrol(gcf,background,fc,style,push,. position,0.58,0.08,0.15,0.06,string,四高炉,fontsize,8);h_push5=uicontrol(gcf,background,fc,style,push,. position,0.74,0.08,0.15,0.06,string,五高炉,fontsize,8);set(h_push1,callback,one);set(h_push2,callback,two);set(h_push3,callback,three);set(h_push4,callback,four);set(h_push5,callback,five);4.1.2 高炉参数设置%一高炉function one()global h_edit1 h_edit2 h_edit3 h_edit4 h_edit5 h_edit6 h_edit7 h_edit8 h_edit9 h_edit10 h_edit11 h_edit12 h_edit13 h_edit14 h_edit15 h_edit16 h_edit17clf resetset(gcf,unit,normalized,position,0.1,0.2,0.64,0.64);set(gcf,defaultuicontrolunits,normalized);str=一高炉;set(gcf,name,str,numbertitle,off);H2=axes(position,0,0,1,1,visible,off);set(gcf,currentaxes,H2);h_fig1=get(H2,parent);set(h_fig1,MenuBar,none)set(h_fig1,unit,normalized,position,0.2,0.2,0.48,0.55);fc=get(gcf,color);uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.32,0.88,0.4,0.08,. horizontal,left,string,高炉参数设置,fontsize,24);uicontrol(background,fc,style,edit,. position,0.06,0.5,0.9,0.34);uicontrol(background,fc,style,edit,. position,0.06,0.1,0.9,0.4);h_text5=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.1,0.75,0.36,0.05,. horizontal,left,string,动臂轴心至零位料线的距离,fontsize,12);h_edit5=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.46,0.76,0.15,0.05,. horizontal,right,string,4.955,fontsize,12);h_textu5=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.61,0.75,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text1=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.1,0.66,0.15,0.05,. horizontal,left,string,炉喉直径,fontsize,12);h_edit1=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.25,0.67,0.15,0.05,. horizontal,right,string,8.200,fontsize,12);h_textu1=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.4,0.66,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text2=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.55,0.66,0.15,0.05,. horizontal,left,string,导料管直径,fontsize,12);h_edit2=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.7,0.67,0.15,0.05,. horizontal,right,string,0.700,fontsize,12);h_textu2=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.85,0.66,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text3=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.1,0.59,0.15,0.05,. horizontal,left,string,溜槽高度,fontsize,12);h_edit3=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.25,0.6,0.15,0.05,. horizontal,right,string,0.940,fontsize,12);h_textu3=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.4,0.59,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text4=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.55,0.59,0.15,0.05,. horizontal,left,string,溜槽长度,fontsize,12);h_edit4=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.7,0.6,0.15,0.05,. horizontal,right,string,3.500,fontsize,12);h_textu4=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.85,0.59,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text6=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.1,0.52,0.15,0.05,. horizontal,left,string,溜槽转速,fontsize,12);h_edit6=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.25,0.53,0.15,0.05,. horizontal,right,string,10,fontsize,12);h_textu6=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.4,0.52,0.09,0.05,. horizontal,right,string,r/min,fontsize,12);h_text7=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.55,0.52,0.18,0.05,. horizontal,left,string,倾角改变速率,fontsize,12);h_edit7=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.73,0.53,0.15,0.05,. horizontal,right,string,1,fontsize,12);h_textu71=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.9,0.53,0.02,0.05,. horizontal,right,string,o,fontsize,8);h_textu72=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.92,0.525,0.05,0.04,. horizontal,left,string,/s,fontsize,12);h_text8=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.1,0.4,0.15,0.05,. horizontal,left,string,料线,fontsize,12);h_edit8=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.25,0.41,0.15,0.05,. horizontal,right,string,1.200,fontsize,12);h_textu8=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.4,0.4,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text9=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.55,0.4,0.15,0.05,. horizontal,left,string,料尺位置,fontsize,12);h_edit9=uicontrol(h_fig1,background,w,style,edit,. unit,normalized,position,0.7,0.41,0.15,0.05,. horizontal,right,string,3.327,fontsize,12);h_textu9=uicontrol(h_fig1,background,fc,style,text,. unit,normalized,position,0.85,0.4,0.05,0.05,. horizontal,right,string,m,fontsize,12);h_text10=uicontrol(h_fig1,bac