欧波电经中文维修手册.doc

目录1. 角度测量原理-12. FDT系列电经结构-53. 5电路系统的检调方法 -74. 2电路系统的检调方法-115. FDT系列电经维修配件明细-13第一部分 角度测量原理电子经纬仪采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操作程序的自动化。电子经纬仪区别于光学经纬仪的主要部分，是在读数系统上，电经使用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术，实现光电读数。因此，它具有测量结果准确，数据便于记录、传输、分析及处理的优点，同时可以减轻劳动强度、减少人为误差、提高工作效率。图11.1光电转换原理FDT系列电子经纬仪采用光栅增量式测量技术，如图1。其测量器件是由主光栅和指示光栅、光源、光学系统和光电接收器组成。光源发出的红外光线首先经过光学系统聚焦，然后通过主光栅和指示光栅后，被光电接收器接收。当仪器工作时，主光栅转动，会在光电接收器表面产生明暗条纹信号。相应的光电接收器便会输出两路相位差为90的正弦波电压信号（A和B的相位差为90）。如图2,其正弦波电压信号的周期为80。此正弦波信号经仪器的电路系统放大、整形、计数和细分后即可得到仪器转过的角度值。AB图21.2 电路系统方框图 电池主板单元模拟板单元电源控制垂直光栅单元 放大整形 控制处理器CPUEEROM存储器水平光栅单元放大A/D扬声器 LCD单元照明显示按键图31. 3电路连接图FDT系列电子经纬仪电路系统分两类：第一类：5电路系统，适用于5及5以下精度的仪器，此系统水平与垂直读数是单镜读数，没有电子补偿器，没有数据输出/输入。电路连接示意图如下：5副板5主板垂直模拟器水平模拟器电源线液晶图4第二类：2电路系统，适用于2及5精度的仪器，此系统水平读数是对镜读数，垂直读数是单镜读数。有电子补偿器、数据输出/输入口。电路连接示意图如下：垂直模拟器液晶水平模拟器2副板2主板电子补偿器EDM接口数据输出口电源线图5第二部分 FDT系列电经结构2. 1结构示意图5187643211417151613121110981.提把 2.粗瞄准 3.望远镜 4.支架 5.电池盒 6.垂直制微动7.调焦手轮 8.视度调节手轮 9.水平制微动 10.数据输出口 11. 5液晶显示 12.三角基座 13. 锁紧手柄 14. 2液晶显示 15. EDM口 16.长水跑调整螺钉 17 .光学对点器 18.左挡板图62.2仪器检查检查过程在仪器将要拆卸和修理之前，首先应该明确仪器发生的故障现象，然后再确定故障可能存在的部位。以下的流程图是检查仪器的顺序过程，应从检查仪器操作功能开始，直到检查仪器的精度为止。只有在确定仪器的故障部位之后，才可以拆卸和修理相应的故障单元。仪器检修检查操作功能确定故障部位并修理确定故障部位并修理检查仪器系统精度结束2.3水平制微动的维修水平制微动部分由于其结构突出于外，用户在使用中很容易磕碰而出问题，拆卸方法： 拆开正镜一侧的显示器。如图7，已拆掉。 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 松开两个M3内六角顶丝2。 拔出水平制微动组3。312图7水平制微动组拆卸图如图8：图8制微动组分拆顺序如图8： 松开两个顶丝19，可拔出微动手轮1。 松开1个顶丝17，可从制动杆5上旋出制动手轮3。 拆下两个沉头螺丝16及顶丝15，则可拆下限位环4。注意限位环的安装方向。 拆下两个螺钉9，可将锁紧拨叉8拆开。安装时注意： 重新装配前，需要将各零件用汽油清洗干净。 制动杆5和微动杆11之间需涂抹专用润滑脂。确保两者配合滑快无空回现象。 安装完锁紧拨叉8后，要求锁紧拨叉能在30范围内灵活摆动。 装好的制微动组按图7装配关系安装，安装好后检查水平制微动的制动可靠性及范围，微动灵敏度，确认无误后再装上显示器。2.4垂直制微动的维修 . 取下电池盒,拆开电池盒一侧的右挡板。如图9 . 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 . 松开1个M3内六角顶丝(在靠望远镜一侧)。 . 拔出水平制微动组2。1垂直制微动组的结构、形状与水平制微动组相同,其区别只是几种件的长度有差异，图10。分拆顺序和组装要求与水平制微动组相同。这里不再重复叙述。2图9图102.5望远系统的维修拆卸顺序，如图11： 旋出防尘罩15 拆下4个M2螺钉14，则可卸下目镜组16和分划板组13。 拆下3个M2螺钉12，则可卸下阿贝棱镜组11。注意阿贝棱镜取出时不要磕碰。 旋出调焦筒9，注意两个端面的聚四氟滑片，它用于调节轴向间隙和减少摩擦。 拆下轴位螺钉17，则可取出调焦丝管8与调焦镜组7。安装时逆着拆卸顺序进行，注意： 光学件表面需用酒精与乙醚的混合液擦拭。 调焦部位的零件需用汽油清洗干净。并在装配时涂抹专用润滑脂。 调焦镜组7重新装入时注意消间隙簧片是否起作用，否则可以调整一下再装入。图112.6光学对点器的维修21图12321图13拆卸顺序： 图12，拆下4个M2螺钉1，则显示器2可以卸下。 图13，松开M4顶丝1，松开M3顶丝2，将光学对点器3轻轻拔出，不要转动着拔，防止棱镜崩边。安装顺序： 将光学对点器3棱镜用酒精与乙醚的混合液擦拭。 将光学对点器3轻轻插入，注意棱镜方向 粗略调整对点器，将M3,M4顶丝紧固。 精调对点器，参考说明书的方法。如果调整量不够，则重复上一步。2.7竖轴系统维修拆卸顺序：参考图14. 拆下5个左挡板螺钉1，则左挡板2可以卸下。. 拆下螺钉3及主电路板4。. 拆下螺钉5及副电路板6。副电路板与模拟器连线拔出时，小心不要碰断模拟器导线。. 拆下螺钉7及中心盖板8。. 拆下螺钉10及显示器11。. 旋出水平制微动顶簧座12。. 旋出三个M4X14内六角圆柱头螺钉9，即可将仪器上部（照准部）与下部竖轴部分分离。. 拆下螺钉16及护盖15。. 拆下竖轴组与下壳组的三个内六角圆柱头M3螺钉，则竖轴组13即可完全拆下。765849310011212113141516图14竖轴组的拆分，图15。 拆下水平模拟器。 拆下水平微动环，注意三个顶块不要丢失。 拆下4个M3螺钉，则导向盘13、水平指栅架3、指示光栅盘4可以卸下（3件是粘在一起的）。 将轴系倒置，旋出压圈8，分离轴11与轴套10，注意滚珠不要丢失，如有丢失，则全套23粒滚珠需全部更换。竖轴组的安装： 清洁轴系各件，光栅盘按光学件的方法清洁。 清洗干净滚珠，在竖轴滚珠部位涂抹专用滚珠油，将滚珠放好。 将竖轴扶正穿入轴套内，在轴与轴套精密配合部位点适量特5油。 将压圈8旋上，拧紧并封漆。压圈与轴套的间隙应小于0.02mm，但要确保竖轴转动滑快。 安装水平微动环，顶块，压圈，及水平指栅组件。 水平主栅与指栅间隙应在0.030.04mm,如果超出范围，则需将指栅架3与导向盘13之间的胶除去，重新粘接，用0.03mm或0.04mm塞尺确定光栅盘之间的间隙。图15第三部分 5电路系统的检调方法3. 1电路板的拆卸拆卸步骤： 拧下左挡板的5个固定螺钉并取下左挡板。 拧下主板的4个固定螺钉并取下主板。图16 拔下主板后面的电源插头。 拧下副板的4个固定螺钉并取下副板。图17 拔下副板后面的2个模拟器插头和两个显示插头。 拧下液晶显示器的4个固定螺钉，拔下液晶显示器后面显示插头并取下液晶显示板。 测试点J1过零电压调整点图163.2安装与调整：垂直模拟器WR2WR15v电压输入连接显示器水平模拟器WR3WR4图173.2.1安装,按照连线方试安装,注意主副板之间的插针,图17与图43.2.2测试点：l 副板测试点，图17l 1: 经放大后的水平模拟器的CP1输出l 2: 经放大后的水平模拟器的CP2输出l 3: 经放大后的垂直模拟器的CP1输出l 4: 经放大后的垂直模拟器的CP2输出l p: 垂直模拟器的过零脉冲的输出l 主板测试点，图16l J1-1垂直模拟器CP1,等效于副板3l J1-2垂直模拟器CP1,等效于副板4l Vc垂直模拟器的过零脉冲的输出l J1-5水平模拟器CP1,等效于副板1l J1-6水平模拟器CP2,等效于副板23.2.3电信号要求:l 参考值l 信号输出: CP1、CP2的信号幅值为 1000mv1500mvl 信号相位差：905% （a5%）l 中心电压： 2.50.04Vl VS 0.7Vl Vn-Vs 0.4V参考图18，19图18图193.2.4中心电压的调整将50.01V的稳压电源接入副板的J4插口,注意电源的极性。用示波器分别接入副板的测试点1、2、3、4,轻转相关的照准部,观察各个波形,波形应为正弦波。(其幅值为1.01.5V)。波形的中心电压应为2.50.04V。如果不符合要求，则应按下表调整。测试点需调整的模拟器1水平2水平3垂直4垂直调整时先根据测试点找到对应的模拟器，模拟器上面有两个电位器，用手握住起子的金属部分，用起子头部分别接触模拟器上面电位器的调整螺丝，仔细观察示波器的波形。如果当起子头部接触接触到某个电位器时，示波器的波形受到干扰（变粗），则该电位器就是与这个测试点相对应的模拟器。微调这个电位器，使波形的中心电压为2.50.04V。注意在调整过程中，相关的照准部要不停地转动以保证能观察到正弦波。3.2.5 幅值的调整中心电压调整好之后，要进行信号幅值的调整。测试点仍为副板的1、2、3、4点，对应的电位器见下表。信号幅值的范围应为1.01.5V。测试点需调整的电位器1WR12WR23WR34WR43.2.5主电路板过零电压的调整步骤：1. 拆下大盖板，露出主板。2. 用示波器测量主板上的Vc测量点,把望远镜放在正镜水平位置,用微动手轮上下调整望远镜的角度。当示波器显示电压最低时，用电压表测出Vs值。用微动手轮上下调整望远镜的角度，当示波器显示出Vs后的第一个波谷时用电压表测出Vn值。用下式计算出副板的过零电压Vt值： Vt = 0.4*(Vn Vs)+Vs3.用电压表测量主板的Vt测量点，调整WR1使电压为Vt值（精确到0.01V）注意事项：1.更换主板后须做以下事项：l 重新调整仪器的过零电压；l 重新设置指标差。（参考说明书）2.更换副板后须做以下事项：重新调整仪器信号（垂直部分的CP1、CP2和水平部分的CP1、CP2）的中心电压及幅值。3.出现以下情况,应检查模拟器的输出信号,必要时调整。.仪器读数出现丢数、跳数时；.仪器的测量精度变差时；. 仪器的测量功能异常时。4.在调整模拟器输出信号之前，应作以下工作： .检查光栅盘的清洁度，必要时用无水酒精清洁。.检查光栅盘的间隙，保证间隙在0.030.04mm之间。3.3错误代码显 示故 障 原 因E01水平照准部转动超速，按 键清除。E02垂直照准部转动超速，按 键清除。E03垂直角测量系统内部出错，重新开机。E04水平角测量系统内部出错，重新开机。E05仪器内部存储器读写出错。E06垂直角零位校正操作出错。3.4电路系统检修前的准备3.4.1检修所需要的工具和仪表：1 双踪示波器（20M）2 数字万用表（4 位半）3 直流稳压电源（09V可调）4 常规工具，如改锥、镊子等3.4.2检修条件1室温应在20C - 25C2检修现场不得有强光照射。3检修现场洁净度要高。3.5电路系统常见故障检修框图 当仪器不能正常工作时，用流程图可以找出不正常现象的原因以便于维修。下面是一个诊断问题的方法：仪器故障否诊断是否否诊断诊断是是发现故障元件，维修或更换。3.6典型故障分析3.6.1仪器无法开机（液晶不显示）仪器无法开机 电源供给电压是否大于5.5V（负载电流50ma）？否检查电池盒联接情况及电池状况是 打开大盖板，检查主板J3的电压是电压是否大于5.5V？否检查小盖板侧电源端子与主板的联接情况是更换主板3.6.2显示字符不全显示字符不全 是一个液晶字符不全吗?否 是 更换显示不全的液晶显示正常了?否是检查连线或更换主板OK3.6.3旋转望远镜时仪器不能过零仪器不能过零打开大盖板，露出主板 检查主板上Vc测量点上的电压波形及电压(参考3.2) 正常?否 检查垂直模拟器与副板、副板与主板的联接情况，必要时调整垂直模拟器的位置 是重新调整主板上的Vt电压否正常?是更换主板OK3.6.4 按键功能无效按键功能无效更换显示器否正常? 是检查连线情况若正常则更换主板OK3.6.5 仪器显示E01(水平照准部超速错误)或 E02(垂直照准部超速错误)E01或E02显示以正常速度操作仪器 正常?是否OK更换主板3.6.6仪器显示E03 或E04(仪器测角系统错误)E03或E04显示重新开机 否正常?是更换主板OK3.6.7仪器显示E05 (内部存储器错误)E05显示 按住 键重新开机 否正常? 是更换主板OK3.6.8仪器显示E06 (垂直角零位校正操作出错)E06显示 按照说明书正确方法重新设置垂直角零位 否 正常?检查垂直部分的输出信号的中心电压、幅值及相位差OK第四部分 2电路系统的检调方法4.1 2电路系统的拆卸、安装、测试、参数基本与5相同，以下介绍区别点：P16521J143CT图20测试点：l 副板测试点，图20l 1: 经放大后的水平模拟器(短线)的CP1输出l 2: 经放大后的水平模拟器(短线)的CP2输出l 3: 经放大后的垂直模拟器的CP1输出l 4: 经放大后的垂直模拟器的CP2输出l p1: 垂直模拟器的过零脉冲的输出l 5: 经放大后的水平模拟器(长线)的CP1输出l 6: 经放大后的水平模拟器(长线)的CP2输出l 主板测试点，图16l J1-1垂直模拟器CP1,等效于副板3l J1-2垂直模拟器CP2,等效于副板4l J1-4水平模拟器(长线)CP1,等效于副板5l J1-5水平模拟器(短线)CP1,等效于副板1l J1-6水平模拟器(短线)CP2,等效于副板2l J1-10水平模拟器(长线)CP1,等效于副板6l C垂直模拟器的过零脉冲的输出测试点l T垂直模拟器的过零电压的调整测试点4.2电子补偿器校正方法校正条件：经校正的平行光管1台进入工厂模式方法：同时按下R/L或V%键和开关键进入，显示屏提示：FACtory 按HOLD键1次，显示模式1。P INPUTFAC1 按HOLD键2次，显示模式2。 OFFSETFAC2 按HOLD键3次，显示模式3。EEP INITFAC3 按HOLD键3次，显示模式3。TILT BUGFAC41清除内部存储器EEP INITFAC3在模式3菜单下：按SET键，进入清除内部存储器状态，显示屏上显示：ALL CLR若想取消设置状态，按HOLD键，返回工厂模式3菜单。若确定此设置，按0SET键，显示屏上显示： SET 则仪器内部存储被清除。 关机，退出。2.按说明书设定机器的显示单位为1秒、并开启电子补偿器。3.测量基础灵敏度参数ATILT BUGFAC4在模式4菜单下：按SET键，进入模式4，并转动望远镜，过零。显示屏上显示：00000-10 220在此状态下，调平长水泡，将左下角数字调至10以内，用望远镜水平线对准光管的水平线用0SET键置0，记下此时左下角读数D0，然后用竖直微动将V值调到+3，小心调整基座底角螺丝，将望远镜水平线 与光管的水平线对齐，记下此时左下角读数D1，用同样的方法将V值调到-3，记下此时左下角读D2。（记录数值时需带正负号）,用HOLD键可返回工厂模式设置状态。4.设置倾斜系数（A值）： 由于机器的电路板不同，因此会有以下两种情况：1.进入模式1，如果屏幕显示如下：000000000000则A= 360 /（ D1 + D2 ）*65536将计算值转化为