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文档简介

四轮驱动:(Four-wheel drive,简称:4WD或44),或四轮传动、全轮驱动,是指一辆四轮汽车的传动系统可以将引擎所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。 四轮驱动的优势在于因路面或地形原因而导致轮胎抓地力不足的情况下,拥有四轮驱动的车辆有更好的可操控性。因此,四轮驱动车很适宜越野行驶的要求,并且在雨雪或各种恶劣路面上,四轮驱动车也较常规的两轮驱动车辆更加易于掌控及更加具备主动安全性能。 四轮驱动技术最早出现在1903年,最初是在卡车上采用,后来才逐渐被引入一般轿车。,种类:全时四驱、适时四驱、混合四驱、智能四驱、混合动力式驱,技术:差速器,一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴,并使后者相互 间能以不同转速旋转的差动机构。一般由齿轮组成。汽 车、拖拉机上的差速器位于后桥内,由差速壳、 行星齿轮及半轴齿轮组成。,差速器分类:,中央差速器带机械差速锁:悍马H2、H3;三菱帕杰罗;丰田陆地巡洋舰,托森式中央限滑差速器:奥迪A4、A6、A8;辉腾,开放式中央差速器:BMW 3系、X5;凯迪拉克Escalade、STS AWD,多离合式差速器:三菱Lancer Evolution - S-AWC 、本田Pilot ,多离合器片耦合式差速器:克莱斯勒Pacifica、兰博基尼、大众高尔夫 4motion ,奥迪Quattro 全 时 四 驱 技 术,奥迪 Quattro 全 时 四 驱 技 术,提到全时四驱,相信很多人脑海里都会闪现一个词,那就是奥迪的Quattro! 奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。那么究竟 什么是Quattro?,Quattro一词在意大利语中就是“四”的意思,而对于奥迪来说Quattro还有其 他含义。1980年奥迪公司研发了Quattro四轮驱动系统,并把它装备在一辆基于 奥迪80底盘的双门轿车上,这辆轿车的名字也叫Quattro。另外奥迪旗下还有一 家名叫Quattro的子公司,专门实验和研发高性能车型。因此,Quattro既代表着 奥迪四驱技术,又代表一种车型,还是一家公司的名字。,提到了Quattro,很多人又会紧接着联想到另外一个词那就是Torsion差速器 在这里我们翻译成托森差速器。托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器, Quattro系统中,它作为中央差速器安装在变速箱的输出端,动力 从变速箱出来后会先经过托森差速器,之后再分配到前后 桥。多数带有Quattro标志的奥迪车都装备了托森差 速器,对于这些车来说托森差速器是实现 全时四轮驱动的核心部件。,Torsion这个名字的由来取Torque-sensing Traction感觉扭矩牵引 Torsion的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统,从Torsion差速器的结构视图中 可以看到双蜗轮、蜗杆结构,正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗 轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能,这一特性限制了滑动。在 在弯道正常行驶时,前、后差速器的作用是传统差速器,蜗杆齿轮不影响半 轴输出速度的不同,如车向左转时,右侧车轮比差速器快,而左侧速度低, 左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁 止,因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑时,蜗轮蜗杆组件发 挥作用,通过托森差速器或液压式多盘离合器,极为迅速地自动调整动力分配。,Torsion 扭矩感应式限滑差速器,托森差速器是一套纯机械式的装置,其中没有任何电子设备介入,驾驶员 也不能手动设定。这就意味着该装置有很高的可靠性和灵敏度,因此这套系统 可以被装在拉力赛车等高性能车上,在复杂路况下提供无与伦比的抓地力。在 奥迪产品序列里,装备Quattro系统的车往往就意味着高性能!,目前我们通常意义上讲的奥迪Quattro四驱系统所使用的中央差速器是一个 托森差速器,然而我们总是在感叹托森差速器带给车辆的高性能,却忽略了这 是一个系统,仅靠这一个差速器是不可能实现完美操控的。要实现全时四轮驱 动必须有三个差速器,作为中央差速器的托森差速器可以分通往前后轴的扭矩 可是扭矩到了前后轴之后还要通过差速器分配到左右车轮。在Quattro系统内 集成了EDL,EDL的全称是Electronic Differential Lock,翻译成中文应该 叫电子差速锁。这一装置会监测四个车轮的转速,当某个车轮因失去抓 地而空转时,EDL便会通过ABS给空转的车轮单独施加制动力, 使得扭矩通过开放式差速器传递到另一侧不打滑的车轮。,奥迪Quattro四驱系统:,要实现全时四驱,需要Torsion差速器和EDL、ABS、ESP等电子系统相 互配合才能完成,所以说Torsion差速器是纯机械的,但奥迪Quattro四驱系统 不是纯机械的。,第一代Quattro:空心传动轴,Quattro七代进化史,奥迪借鉴了大众iltis越野车的四驱概念,但由于轿车的空间所限,完完整整 的移植是不可能的。于是,奥迪的工程师琢磨出一个巧妙的解决方案:在变速 箱后端安装差速器,依旧由传统的传动轴将动力传递至后轴差速器;而在变速 箱内部安装了一根空心传动轴使动力可以传送到前轴差速器。这样一来就省去 体积大、重量大的分动箱,从而有效的解决了空间问题。为了使奥迪Quattro应 对更为苛刻的路况,奥迪工程师在第一代Quattro技术中使用了前、中、后三个 开放式差速器,其中,中央差速器和后轴差速器均带手动锁止功能。驾驶者可以 根据不同路况需求,通过中控台的锁止开关控制差速器的工作状态。,第二代Quattro:托森A型中央差速器,1986年对于奥迪来说是重要的一年,在这一年Quattro 四驱系统迎来了一次重要的革新:采用了托森A型中 央差速器。托森(Torsen)这个名字的源,于Torque-sensing Traction扭矩感应,其核心结构是蜗轮蜗杆机构,基于 这种机构单向传递动力的特性使托森A型中央差速器具备了自锁功能,在正常情 况下动力以50:50的分配比例传递至前后轴,当某个车轮出现打滑现象时,中央 差速器可主动的将动力分配给附着力更好的车轴,比第一代更方便。后轴和前轴 差速器仍然为带有手动锁止功能的差速器和开放式差速器。,第三代Quattro:首次应用于自动变速箱车型,1988年亮相的奥迪V8根据自动和手动变速箱的不同分别配备了两种Quattro 系统,这两套系统的区别在于中央差速器型式的不同:与手动变速箱匹配的 Quattro依然采用了托森A型中央差速器,而与自动变速箱匹配的Quattro 采用了带有电控多片离合器的行星齿轮中央差速器。另外,第三代 Quattro系统将后轴开放式差速器也更换为托森A型差速器, 从此Quattro迎来了自动控制的时代。,第四代Quattro:托森B型中央差速器,首次加入“EDL电子差速 锁”功能,在Quattro诞生14年后,第四代Quattro正式应用。首先,这一代系统使用托 森B型中央差速器,托森B型差速器采用平行齿轮结构,同样具有自锁功能,不 一样的是它可以配备在自动变速箱车型上。其次,第四代Quattro首次加入了 “EDL电子差速锁”功能,当单侧车轮出现打滑时,“电子差速锁”可利用液压控 制单元对打滑车轮进行制动,有效增强另外一侧车轮的驱动力。,第五代Quattro:优化后的托森A型中央差速器,奥迪工程师将突破点放在了优化扭矩感应式A型中央差速器和ESP电子 稳定程序与四驱系统的配合上。经过优化的A型中央差速器具备更为出 色的扭矩分配能力,同时牵引力锁止值也经过了优化。为了奥迪 quattro车型应对各种极限路况,第五代quattro全时四轮 驱动技术与ESP系统的配合更为密切。这一改进 使quattro车型具备了更高的主动安全性。,第六代quattro:托森C型中央差速器,奥迪Q系列诞生,第六代quattro核心部件中央差速器由B型升级到了C型,其结构也由平行 齿轮结构变为行星齿轮结构,自动锁止功能的反应时间也更迅速。在通常情况 下,中央差速器以40:60的分配比例将动力传递至前后轴,当遇到特殊路况时 前轮可以根据需要分配到15%65%的动力,后轮则可以分配到85%35%的 动力。偏向后轮的动力输出特点为车辆提供了更高的操控性能,在直线加速和 弯道中这一特点表现的尤为突出。 目前市场上在售的A4L、A6L也都是采用的 第六代quattro四驱系统。,第七代Quattro:冠状齿轮中央差速器,全新一代的quattro四驱系统,最大的改变在于将托森中央差速器更 换成了冠状齿轮差速器。这种差速器最大的优点是体积小、重量轻 的同时有着更高的动力分配比。虽然冠状齿轮也是纯机械结构 但依靠多片离合器的控制,它比托森差速器有着更大的 扭矩比例调节范围,而且前后的扭矩分配也 更加灵活。,冠状齿轮差速器的工作原理其实就是通过改变“力臂”长短来实现扭矩的分 配调节。从变速箱输出的动力输入到冠状齿轮差速器行星齿轮架上,通过行星 齿轮向前后冠状齿轮(连接前后轴)传递动力,前后冠状齿轮分别配单组和多 组摩擦片。正常状态下,通过前后冠状齿轮与差速器行星齿轮不同的作

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