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文档简介

大族激光切割机软件技术报告,2012年5月6日-2012年5月13日,一、考察综述,公司于2011年从大族激光有限公司购进了一台C4020型激光切割机器人，但至今设备却未有得到充分的利用，这其中的原因除了对设备本身使用（工艺）的不熟练外，设备本身没有配套的编程软件也是重要原因之一。有鉴于此公司技术中心工艺部联合试制车间、冲压工程科和焊接工程科三个科室的相关人员共四名一起前往深圳大族激光的制造基地针对与设备配套的离线编程软件RobotMaster进行了考察。考察从5月6日至13日共7天，以对软件的实际使用学习形式，分别对软件的操作方便性，功能完备性以及软件稳定性等方面进行了评估。,RobotMaster是由印度SIM科技公司，基于MasterCAM开发的一款无缝集成了机器人编程，仿真和加工代码生成的快速机器人编程软件。 1、软件支持导入的CAD模型格式 软件支持的CAD模型导入格式包括IGES、Parasolid、SAT(ACIS solids)、AutoCAD(DXF,DWG和TM文件）、Solidworks、SolidEdge、STEP、EPS、CADL、STL、VDA、ASCII、CATIA和Pro/E等。,线框、片体和实体模型,二、离线编程软件RobotMaster（产品介绍）,2、软件功能及特色 a.无缝集成的机器人编程，直接在MasterCAM中生成代码以及仿真模拟。提供更快的机器人编程，且导出的程序代码可直接导入机器人用于加工。 程序的生成只需经过如下几个步骤：1、CAD 转入 MasterCAM；2、决定机种,机型,设定加工方法；3、机器模拟,摆动验证；4、产生,机械手加工程式。,二、离线编程软件RobotMaster（产品介绍）,b、可通过软件的仿真器单步或连续查看机器人的运行情况，软件能自动检测加工碰撞情况，还可对系统的局部或整体加工进行查看。,二、离线编程软件RobotMaster（产品介绍）,3、通过软件的配置库可方便的选择机器人和臂末端工具并按指定硬件要求和设置进行CAD/CAM路径转化。支持的机器人种类包括FANUC, ABB, MOTOMAN, KUKA, STAUBLI。,三、RobotMaster软件使用体验,此次考察的一周时间中，我们学习了从软件导入模型到最后生成程序的整个操作，并利用一些现有的三维工件模型对软件操作的掌握进行巩固。总体的感受是软件在使用方便性和减轻编程劳动强度方面的表现还是不错的，不过软件在使用中也暴露出稳定性不是很好的缺点，在软件运行过程中出现多次报错自动退出的现象。,问题1 保存出错,问题2 进入仿真界面时出错,问题3 模型前处
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