四象限变频器技术讲义.ppt

上海申地变频培训讲义 (四象限变频器),主讲:_, 上海申地自动化科技有限公司 ,制作:_,培训目录,1.申地防爆变频器原型及简要介绍 1.1国产变频使用情况及主要特点 1.2进口变频使用情况及特点 2.产品划分及各自特点与运用领域 2.1高端机型 2.2中端机型 2.3中高端机型 3.常用机型调试步骤 3.1整流器调试 3.2逆变器调试 4.故障与跟踪 4.1整流器常见故障与排除 4.2逆变器常见故障与排除,一.申地防爆变频器原型及简要介绍:,1.1国产品牌: 某知名国产变频器 投入使用单位:山西晋城煤业集团 特点:机构分散,谐波比较大,运行不稳定,连续运行故障率高.扩展功能少,同步控制性能差. 1.2进口品牌: ABB SIEMENS(德国西门子) SEOHO(韩国收获) 投入使用单位:全国大部分大中型煤矿企业 特点:机构紧凑,符合国际EMC标准,运行稳定,连续运行故障率低,扩展功能强大,同步控制性能卓越.,二.产品划分 根据多年从事矿山变频行业的实践总结,以及客户的实际使用反馈信息,我公司定型了自己的防爆变频产品(全部采用进口品牌),并根据客户的需求又形成了高、中高、中三挡产品。 2.1高端机型： 采用ABB变频器，IGBT整流，性能卓越，操作简单。谐波相对以下产品最小，但价格昂贵，维修费用也较高。非用户指定，一般不作主打产品。 2.2中端机型： 采用SIEMENS变频器，SCR整流，性能卓越，操作灵活，谐波干扰符合EMC标准，价格公道，维修费用相对比较便宜，目前在660V电压等级上属于主打产品。 2.3中高端机型： 采用SEOHO变频器，IGBT整流，性能优良，操作简单，谐波较小，价格中挡，维修费用相对便宜。具备1140V电压等级机型，所以在1140V电压等级上也属于主打品牌。,三.常用机型调试步骤(SIEMENS机型调试) 3.1整流器调试步骤 3.1.1 PMU操作面板简要介绍 面板外型及显示参数与按键定义,P-菜单键确定键复位键,与 键同时作用用于前后台的切换 I -启动键 O-停止键 -增加键,与P键同时作用用于前后台的切换 -减少键 3.1.2整流器参数设置 3.1.2.1上电前的准备 请确定动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半导体层已经除去. 请确定整流器已可靠接地. 请检查整流器前级接线是否正确.具体流向为:动力电源-真空接触器-电抗器-自耦变压器低压侧-整流侧SCR(L1L2L3);自耦变压器高压侧-回馈侧SCR(T1T2T3) 请检查进线电源电压,正常供电为690-15%,660+10%,当电压不在此范围内时,请勿强行上电.通常情况下,变频器都是采用独立变频器供电,在电压表现较高时,应降低变压器档位.不正常的供电电压会导致设备无法正常工作,严重时会损坏设备.,3.1.2.2参数设置 在确定上述上电准备条件后,可进行送电,然后按下面的流程进行初始化参数设置.,初始化参数设置完成后,可以根据控制的需要设置与控制相关的参数,通常情况下，是用PLC控制开关量来控制整流器的,这个时候整流器的启停方式就应该设置成端子控制,另外,整流器还应该把自己的运行状态(比如运行状态故障状态)反映给PLC以便PLC完成整个系统的控制.整流器的参数设置大部分是通过BICO参数来完成的. BICO参数简单介绍 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。,如上图可以看出只需要设置P554.1=P555.1=1001;P565.1=1002就可以通过X101/9 、X101/6（公共端）控制启/停,通过X101/10、X101/6控制复位。,通过BICO参数来完成控制参数的设置 CUR板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：,CUR板上开关量输出与相关的BICO参数设置，一般情况下需要将整流器的状态（运行状态、故障状态）反馈给PLC，这个时候可以通过CUR板上的开关量输出将其状态输出出来。描述整流器状态的是其状态参数，状态参数各位定义及对应的BICO参数如下图所示：,由上面状态参数可以看出状态字的第2位和第3位分别代表运行和故障状态，并通过BICO参数P602、P603来关联。CUR板的输出端子分别为X104/17X104/18（连接器为B1001），X104/19-X104/20。（连接器为B1002），此时只需要设置P602=1001，P603=1002即可由CUR的输出端子X104/17X104/18 输出运行状态， X104/19-X104/20 输出故障状态！,3.2逆变器参数设置 3.2.1 PMU操作面板简要介绍 面板外型及显示参数与按键定义,P-菜单键确定键复位键,与 键同时作用用于前后台的切换 I -启动键 O-停止键 -增加键,与P键同时作用用于前后台的切换 -减少键 3.2.2逆变器参数设置 3.2.2.1上电前的准备 请确定到电机的动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半导体层已经除去. 请确定逆变器已可靠接地. 请确定电机是否正常,有无对地或者相间短路. 请务必检查电机绝缘是否满足要求,注意用摇表打电机耐压的时候应先将电机上由逆变器过来的动力电缆摘除.绝对不允许在接好动力电缆的电机端子上直接做打压实验,否则会导致设备损坏. 检查直流母排是否接线正确 *注意以上注意事项,在整流器合闸之前必须检查.整流合闸后即使逆变器未启动,电机侧也有危险电压存在,请注意电机是否可靠接地.,3.2.2.2参数设置 逆变器的参数设置如同整流器的一样,分两部分,一部分是初始化参数设置,这个过程完成对电机参数的读取与控制模型的建立.另一部分通过BICO参数的设置来完成与PLC配合控制. 在初始化参数设置前,先将整流器合闸,以保证正常的直流电压(正常直流电压在870V-930V)! 整流器合闸以后,按照下面的操作步骤进行装置初始化!,通过以上参数设置流程即可完成对逆变器初始化过程!在初始化完成后逆变器内部就已经建立一整套控制当前电机的矢量模型了. 在工业控制中，逆变器作为一个驱动装置也是经常配合控制器来完成具体工业控制的,这个时候如同整流器一样,也需要设置一些与控制相,关的一些参数,这些设置大部分也是通过BICO参数来完成的. BICO参数简单介绍 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。,通过BICO参数来完成控制参数的设置 CUVC板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：,通过上面的功能图,可以看出CUVC各个开关量输入对应的B连接器(开关量输入)或者BICO参数(开关量输出),这个时候只需要将它们正确的连接起来就可以了!在列出整个参数设置前,下面另外给出一部分BICO参数及对应的源(SRC). P443 SRC MAINSETPOINT P554 SRC ON/OFF1 P555 SRC ON/OFF2 P565 SRC FAULT RESET P571 SRC FWD SPEED P572 SRC REV SPEED P651 SRC DIGOUT1 P652 SRC DIGOUT2 P653 SRC DIGOUT3 下面根据上面提供的BICO参数以及前面的功能图,列出参数如下. P651=B107 DIGOUT1输出故障状态 端子:X101/2 ,X101/3 P652=B104 DIGOUT2输出运行状态 端子:X101/2 ,X101/4 P554=P555=16 ON/OFF1,OFF2 由端子X101/6输入 ,公共端X101/1. P565=18 FAULT RESET 由端子X101/7输入,公共端X101/1. P443=11 速度由端子X104/15,X104/16(模拟量输入1,信号类型:电压,范围:0-10V)给定. P571=20 正向旋转由端子X101/8输入,公共端X101/1. P572=22 反向旋转由端子X101/9输入.公共端X101/1.,通过上面的参数设置基本上就完成了与控制器(PLC)配合控制了,这个时候就可以由控制器(PLC)远程发出ON/OFF指令,以及正向旋转或者反向旋转指令,还可以给定速度. 逆变器参数比较多,更多复杂的控制详见功能图和全部参数列表.,四.故障与跟踪 4.1整流器故障与解决措施 当整流器在运行中出现故障时,装置会自动关机,并在PMU面板上显示出故障代码.故障值可以在只读参数r949.9中查询,在复位操作之前,装置是不可以重新启动的.复位装置可以通过 PMU面板上的P健,或者通过操作台复位按扭(需要通过BICO参数设置). 故障代码有利于对故障的诊断与排除,下表(故障代码表)给出了常见故障代码以及可能发生的原因及解决措施.,4.2逆变器故障与解决措施 当逆变器在运行中出现故障时,装置会封锁触发脉冲自动关机,并在PMU面板上显示出故障代码.故障值可以在只读参数r949.9中查询,在复位操作之前,