电工、电子实习指导书——电气控制与PLC.docx

电工、电子实习指导书电气控制与PLC课时分配课题内 容时数1常用低压电器的识别与检测42单向连续运转控制线路的安装43接触器按钮双重联锁正反转控制线路的安装44能耗制动控制65水塔供水的控制66铣床电路故障排除练习67钻床电气系统设计与制做68基本指令的编程练习69电动机星-三角降压启动的PLC控制610十字路口交通灯控制实验611抢答器PLC控制612运料小车控制模拟6合 计66课题：常用低压电器的识别与检测一、目的要求：应知：1、熟知常用低压电器的结构、动作原理及作用；2、熟记常用低压电器的型号含义、图形符号和代号。应会：掌握常用低压电器的识别与检测的方法。二、时间安排（4学时）1、讲解2课时2、实训2课时三、课题内容闸刀开关（瓷底胶盖又称开启式负荷开关）适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路。一般用于照明电路和功率小于5.5kw的电动机控制电路。1、型号含义 H K极数额定电流设计序号开启式负荷开关 如：HK215/3 额定电流15A的三极闸刀开关2、图形符号及代号QLQL3、安装要求及检测1）安装要求必须垂直安装在开关板上；接通状态手柄应朝上；接线时上部进线下部出线。2）检测外观检查动触刀和静触座接触是否歪扭；刀开关手柄转动是否灵活。合上手柄，用万用表（欧姆R1档），表笔分别接进线端和出线端时R0；断开手柄R。以上有一不合格者，进行修复。外壳有破损的要及时更换。按钮开关是一种手动操作接通或分断小电流控制电路的主令电器。可以远距离发出手动指令或信号去控制接触器、继电器等电磁装置，实现主电路的分合、功能转换或电气联锁。1、型号含义L A结构形式代号（如K：开启式；H：保护式；S：防水式）钮数设计序号主令电器按钮如LA43H2、图形符号及代号SB常闭按钮（停止按钮）SB常开按钮（启动按钮）SB复合按钮3、按钮颜色代表的意义红：停车、开断；绿或黑：启动、工作、点动。4、检测1）检查外观是否完好；2）手动操作：用万用表检查按钮的常开和常闭（动合、动断）工作是否正常。方法是：常闭按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R0；按下按钮其R。 常开按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R；按下按钮其R0。位置开关（又称行程开关或限位开关）用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。J L X K 1常闭触头对数快速设计序号滚轮数目位置开关常开触头对数主令电器机床电器1、型号含义2、图形符号及代号SQ常开触点SQ常闭触点复合按钮SQ3、检测 1）检查外观是否完好；2）手动操作：用万用表检查位置开关的常开和常闭（动合、动断）工作是否正常。方法是：常闭触点：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触常闭触点的两接线端时R0；手动操作后其R。 常开触点：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触常开触点的两接线端时R；手动操作后其R0。熔断器主要作为短路保护。串接在所保护的电路中，当该电路发生短路或过载（电流过大）时，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值，以其自身产生的热量使熔体熔断而自动切断电路，起到保护作用。选取时，熔体熔断电流一般是额定电流的1.52倍。1、型号含义R C 1 A额定电流改型设计设计序号熔断器瓷插式R L 1 熔断管额定电流熔断器额定电流设计序号熔断器螺旋式FU2、图形符号及代号 3、检测与安装1）熔断器应完整无损，动触头与静触头接触紧密可靠，并应有额定电压、电流值的标志，当安上熔体后用万用表欧姆档测量两接线端时R0。2）瓷插式熔断器应垂直安装，作短路保护使用时，安装在控制开关的出线端。3）螺旋式熔断器在装接使用时，电源进线应接在下接线座，负载线应接在上接线座，这样在更换熔断管时（旋出瓷冒），金属螺纹壳的上接线座便不会带电，保证维修者安全。注意：1）熔断器内应装合格的的熔体，不能用多根小规格的熔体并联代替一根大规格的熔体。 2）安装熔断器时，各级熔体应相互配合，并做到下一级熔体应比上一级小。 3）熔断器应安装在各相线上，在三相四线或二相三线制的中性线上严禁安装熔断器，而在单相二线制的中性线上应该安装熔断器。 4）熔断器兼作隔离目的的使用时，应安装在控制开关电源的进线端。交流接触器作用1）是一种自动的电磁式开关，它是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧力作用下的释放，使触点闭合和分断，导致电路的接通和断开。 2）能实现远距离操作和自动控制。 3）具有失压和欠压释放功能。 4）适宜频繁地启动及控制电动机。1、型号含义C主触头额定电流设计序号接触器J交流、Z直流、P中频2、图形符号及代号KM线圈主触头常开辅助触头常闭辅助触头3、检测1）外观检查交流接触器是否完整无缺，各接线端和螺钉是否完好；2）用万用表R1档检测各触点的分、合情况是否良好 方法是：用手或旋具同时按下动触头并用力均匀（切忌将旋具用力过猛，以防触点变形或损坏器件）：常闭触点：当用万用表表笔分别接触常闭触点的两接线端时R0；手动操作后其R。 常开触点：当用万用表表笔分别接触常开触点的两接线端时R；手动操作后其R0。 3）用万用表R100档检测接触器线圈直流电阻是否正常；（一般1.5K2K左右） 4）检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。热继电器作用：主要用来对三相异步电机进行过载保护。J R极数额定电流继电器设计序号D带有断相保护热1、型号含义2、图形符号及代号热元件常闭触头FR3、检测1）外观检查热继电器是否完整无缺，各接线端和螺钉是否完好；2）用万用表R10档检测各主触头、常闭辅助触头进端和出端间接触是否良好，正常情况下应R=0。时间继电器用于接收电信号至触点动作需要延时的场合，常用的有：电磁式、电动式、空气阻尼式（气囊式）和晶体管式等。1、型号含义J S 7结构设计稍有改动基本规格代号（1通电延时，2通电延时及有瞬时动作，3断电延时，4断电延时及有瞬时动作。）继电器设计序号A时间2、图形符号及代号KT通电延时线圈延时闭合瞬时断开常开触头或或瞬时闭合延时时断开常开触头延时断开瞬时闭合常闭触头或或瞬时断开延时闭合常闭触头断电延时线圈KT常开触头 常闭触头 （瞬时动作）或3、检测1）外观检查时间继电器是否完整无缺，各接线端和螺钉是否完好； 2）用万用表R10档检测各触点的分、合情况是否良好 方法是：手动闭合时间继电器线圈，用万用表R10档检测延时触头和瞬时触头闭合和断开情况，延时闭合常开触头当线圈吸合后过3秒钟左右触点闭合电阻有无穷大变为零；延时断开常闭触头当线圈吸合后过3秒钟左右触点断开电阻有零变为无穷大；3）用万用表R100档检测时间继电器线圈直流电阻是否正常；（一般1.5K2K左右）4）检查时间继电器线圈电压与电源电压是否相符。四、巡回指导要求1、检查学生是否真正掌握了各低压电器的结构及动作原理；2、指导学生如何用万用表正确检查各低压电器；3、对于需要维修的电器指导学生如何检修。五、考核1、根据所给的低压电器的实物，回答各电器的名称及作用。2、根据实物的型号与规格，回答其含义及符号与代号六、设备、工量器具、耗材计划工量器具计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均组均1万用表MF50或47型块152十字螺丝刀150mm（6）把153平口螺丝刀75mm（3）把154小十字螺丝刀杆2.5mm把155尖嘴钳160mm把156斜口钳160 mm把157钢丝钳200mm把158镊子中号把151三相闸刀HK215/3把12配螺钉（旧的）2按钮开关LA10-3H个12配螺钉（旧的）3位置开关JLXK1111个12触头（旧的）4熔断器RC1A15个15配螺钉、易碎5交流接触器CJ1010个12触头6热继电器JR1620/3个12配螺钉7时间继电器JS72A个15触头、线圈耗材计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均组均1螺钉按各电器型号配Kg0.530人/组2触头、线圈按各电器型号配个根据需要（旧的）课题名称：单向连续运转控制线路的安装一、目的要求：应知：1、能读懂电路图，理解电路的工作原理；2、熟知各低压电器的功能。应会：1、能根据电气原理图按照工艺要求装接电路；2、会用万用表检测电路的准确性；3、会借助万用表排除电路故障。二、时间安排（4学时）1、讲解1课时2、实训3课时三、课题内容电气图1、电气原理图L1L2L3QSFU1KMFRM3 FRSB1SB2KMKM14320U1V1W1U2V2W2U3V3W3UVWPEFU2FU2FU1QSKMFRXTSB1SB22、元件布置图实习步骤及工艺要求1、将所需器材配齐并检验元件质量检验元件要在不通电的情况下进行，若有损坏应立即向指导教师报告。2、根据电器布置图在控制板上安装所有电器元件。要求：控制板上的电器元件应安装牢固，排列整齐、匀称、合理和便于更换元件。紧固电器元件要受力均匀、紧固程度适当，以防止损坏元件。3、根据电气原理图进行板前明线布线。要求：控制板内部布线应平直、整齐、紧贴敷设面，走线合理及接点不得松动，不露铜过长、不反圈、不压绝缘层等。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。4、布线完工后，必须对控制线路的正确性进行全面的自检，以确保通电的一次成功。自检：用万用表进行检查时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错判短路故障。检查控制电路，可将表棒分别搭在U1、V1线端上，读数应为“”按下SB2时读数应为接触器线圈的直流电阻阻值，在按下SB1时读数应为“”。手动代替接触器受电线圈励磁吸合读数仍应为接触器线圈的直流电阻阻值检查主电路时，先合上QS、然后手动代替接触器受电线圈励磁吸合，再将表棒分别搭在L1、U；L2、V；L3、W线端上,读数应为“0”。5、经教师检查后，通电校验。要求：通电时，必须得到指导老师同意，以初检后，由指导老师接通电源L1、L2、L3，并在现场进行监护。学生合上电源开关QS后，允许用万用表或验电笔等检查主、控电路的熔体是否完好，但不得对线路是否正确进行带电检查。 第一次按下按钮时，应短时点动，以观察线路和电动机有无异常现象。 试车成功率以通电后第一次按下按钮时计算。 出现故障后，学生应独立进行检修，若需带电检查时，也必须有指导老师在现场监护。检修完毕再次试车，也应有教师监护，并做好本课题的实习时间记录。 实习课题应在规定定额时间内完成。四、巡回指导要求1、检查每个学生元件布置的是否合理，对于不合理的及时纠正。2、观察各学生是否严格根据电气原理图按照工艺要求进行布线。必要时，指导老师示范操作，教会他们接好每一根线和接点。进入按钮盒的导线必须从接线端子板上引出。3、及时处理在课堂上随时发生的安全隐患。4、及时维修或更换学生在实训过程中损坏的或因长期使用被磨损的器件和工量具。5、通电时，必须由指导老师接通电源，并在现场进行监护。6、在通电过程中，指导学生观察各用电器在电路中的动作现象。7、通电后，随机提问各相关电器在电路中的作用，及其电路中的相关问题。五、考核评分标准项目内容配分评 分 标 准扣分安装元件15（1）不按电气布置图安装 扣15分（2）元件安装不牢固，每只 扣4分（3）元件安装时排列不整齐、不匀称、不合理，每只 扣4分（4）损坏元件 扣10分布线35（1）不按电气原理图接线 扣25分（2）布线不符合要求： 主电路，每根 扣4分 控制电路，每根 扣2分（3）接点松动、露线芯过长、压绝缘层、反圈等，每个接点 扣1分（4）损伤导线绝缘或线芯，每根 扣5分通电试车50（1）第一次试车不成功 扣20分第二次试车不成功 扣35分第三次试车不成功 扣50分（2）违反安全、文明生产 扣550分定额时间5课时每超时5分钟以内以扣5分计算备 注各项的最高扣分，不得超过配分数成 绩六、设备、工量器具、耗材计划设备计划表序号名 称规格或型号单位数量备 注人均组均1三相交流异步电机Y112M4（4KW）台1按30人/组工量器具计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均均组均均1万用表MF50或47型块15 2十字螺丝刀150mm（6）把15头部磨损3平口螺丝刀75mm（3）把12头部磨损4小十字螺丝刀杆2.5mm把15头部磨损5尖嘴钳160mm把12头部磨损6斜口钳160 mm把12头部磨损7剥线钳180mm把15头部不灵活8验电笔500V以下把11笔身易破损1三相闸刀HK215/3把12紧固螺钉磨损2按钮开关LA4-3H个12紧固螺钉磨损3熔断器RC1A15个35紧固螺钉磨损且易碎4熔断器RC1A5个255交流接触器CJ1010个12紧固螺钉磨损6热继电器JR1620/3个12紧固螺钉磨损7端子板JX21015个12紧固螺钉磨损8控制板自制块11自然损耗耗材计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均组均1单股铝芯线BLV2.5mm2米101002多股软线RVS0.75mm2（24/0.2）米11003螺钉430mmkg32530人/组课题名称：接触器按钮双重联锁正反转控制线路的安装一、目的要求：应知：1、能读懂电路图，理解电路的工作原理；2、熟知各低压电器的功能。应会：1、能根据电气原理图按照工艺要求装接电路；2、会用万用表检测电路的准确性；3、会借助万用表排除电路故障。二、时间安排（4学时）1、讲解1课时2、实训3课时三、课题内容电气图1、电气原理图FU1FU2U2L1L2L3QSU1V1W1M3 UVWPEFR120SB1KM1SB357KM1FRU3V2W1V3W3KM2KM2KM134KM2SB2689KM2KM1FU2FU1QSKM2FRXTSB3SB2SB1KM12、元件布置图实习步骤及工艺要求1、将所需器材配齐并检验元件质量检验元件要在不通电的情况下进行，若有损坏应立即向指导教师报告。2、根据电器布置图在控制板上安装所有电器元件。要求：控制板上的电器元件应安装牢固，排列整齐、匀称、合理和便于更换元件。紧固电器元件要受力均匀、紧固程度适当，以防止损坏元件。3、按原理图进行板前明线布线。要求：控制板内部布线应平直、整齐、紧贴敷设面，走线合理及接点不得松动，不露铜过长、不反圈、不压绝缘层等。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。4、布线完工后，必须对控制线路的正确性进行全面的自检，以确保通电的一次成功。5、经教师检查后，通电校验。要求：通电时，必须得到指导老师同意，以初检后，由指导老师接通电源L1、L2、L3，并在现场进行监护。学生合上电源开关QS后，允许用万用表或验电笔等检查主、控电路的熔体是否完好，但不得对线路是否正确进行带电检查。 第一次按下按钮时，应短时点动，以观察线路和电动机有无异常现象。 试车成功率以通电后第一次按下按钮时计算。 出现故障后，学生应独立进行检修，若需带电检查时，也必须有指导老师在现场监护。检修完毕再次试车，也应有教师监护，并做好本课题的实习时间记录。 实习课题应在规定定额时间内完成。四、巡回指导要求1、检查每个学生元件布置的是否合理，对于不合理的及时纠正。2、观察各学生是否严格按照工艺要求进行布线。必要时，指导老师示范操作，教会他们接好每一根线和接点。3、及时处理在课堂上随时发生的安全隐患。4、及时维修或更换学生在实训过程中损坏的或因长期使用被磨损的器件和工量具。5、通电时，必须由指导老师接通电源，并在现场进行监护。6、在通电过程中，指导学生观察各用电器在电路中的动作现象。7、通电后，随机提问电路中相关电器的作用，及其电路中的相关问题。五、考核评分标准项目内容配分评 分 标 准扣分安装元件15（1）不按电气布置图安装 扣15分（2）元件安装不牢固，每只 扣4分（3）元件安装时排列不整齐、不匀称、不合理，每只 扣4分（4）损坏元件 扣10分布线35（1）不按电气原理图接线 扣25分（2）布线不符合要求： 主电路，每根 扣4分 控制电路，每根 扣2分（3）接点松动、露线芯过长、压绝缘层、反圈等，每个接点 扣1分（4）损伤导线绝缘或线芯，每根 扣4分通电试车50（1）第一次试车不成功 扣20分第二次试车不成功 扣35分第三次试车不成功 扣50分（2）违反安全、文明生产 扣550分定额时间5课时每超时5分钟以内以扣5分计算备 注各项的最高扣分，不得超过配分数成 绩六、设备、工量器具、耗材计划设备计划表序号名 称规格或型号单位数量备 注人均组均1三相交流异步电机Y112M4（4KW）台1按30人/组工量器具计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均均组均均1万用表MF50或47型块152十字螺丝刀150mm（6）把15头部磨损3平口螺丝刀75mm（3）把12头部磨损4小十字螺丝刀杆2.5mm把15头部磨损5尖嘴钳160mm把12头部磨损6斜口钳160 mm把12头部磨损7剥线钳180mm把15头部不灵活8验电笔500V以下把11笔身易破损1三相闸刀HK215/3把12紧固螺钉磨损2按钮开关LA4-3H个12紧固螺钉磨损3熔断器RC1A15个35紧固螺钉磨损且易碎4熔断器RC1A5个255交流接触器CJ1010个22紧固螺钉磨损6热继电器JR1620/3个12紧固螺钉磨损7端子板JX21015个12紧固螺钉磨损8控制板自制块11自然损耗耗材计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均组均1单股铝芯线BLV2.5mm2米151002多股软线RVS0.75mm2（24/0.2）米21003螺钉430mmkg32530人/组4螺钉440mmkg22530人/组课题：能耗制动控制线路安装一、实训电路电机能耗制动电气控制线路（时间原则）二、实训步骤1用万用表检测时间继电器的通电延时动作的常开、常闭触头的接点。2按图接线。确定好实验板上2个接触器KM1、KM2的位置，然后自上而下按各支路接线。检查控制回路，注意各节点连线，尤其注意节点连线较多时是否有错漏。3调整滑线变阻器R的值，以改变电动机两绕组间的直流电压的大小。经指导教师检查后合上电源开关通电试车。4操作起动按钮SB2，观察电动机起动。5操作停止按钮SB1，观察电动机能耗制动情况。6在实验过程中若出现异常现象，切断电源，记录下故障现象，分析并排除故障，然后在通电实验。7实验结束，断开电源，拆线，整理电气设备等。三、思考题与小结1能耗制动控制电路有何优点和缺点，适用于什么情况？ 2转子回路制动电阻的大小对制动效果有何影响？ 3总结实验中出现的异常现象，写出本次实验的收获和体会四、考核评分标准项目内容配分评 分 标 准扣分安装元件15（1）不按电气布置图安装 扣15分（2）元件安装不牢固，每只 扣4分（3）元件安装时排列不整齐、不匀称、不合理，每只 扣4分（4）损坏元件 扣10分布线35（1）不按电气原理图接线 扣25分（2）布线不符合要求： 主电路，每根 扣4分 控制电路，每根 扣2分（3）接点松动、露线芯过长、压绝缘层、反圈等，每个接点 扣1分（4）损伤导线绝缘或线芯，每根 扣4分通电试车50（1）第一次试车不成功 扣20分第二次试车不成功 扣35分第三次试车不成功 扣50分（2）违反安全、文明生产 扣550分定额时间5课时每超时5分钟以内以扣5分计算备 注各项的最高扣分，不得超过配分数成 绩六、设备、工量器具、耗材计划设备计划表序号名 称规格或型号单位数量备 注人均组均1三相交流异步电机Y112M4（4KW）台1按30人/组工量器具计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均均组均均1万用表MF50或47型块152十字螺丝刀150mm（6）把15头部磨损3平口螺丝刀75mm（3）把12头部磨损4小十字螺丝刀杆2.5mm把15头部磨损5尖嘴钳160mm把12头部磨损6斜口钳160 mm把12头部磨损7剥线钳180mm把15头部不灵活8验电笔500V以下把11笔身易破损1三相闸刀HK215/3把12紧固螺钉磨损2按钮开关LA4-3H个12紧固螺钉磨损3熔断器RC1A15个35紧固螺钉磨损且易碎4熔断器RC1A5个255交流接触器CJ1010个22紧固螺钉磨损耗材计划表序号名 称规格或型号单位数量损耗率%备 注人均组均1单股铝芯线BLV2.5mm2米151002多股软线RVS0.75mm2（24/0.2）米21003螺钉430mmkg32530人/组4螺钉440mmkg22530人/组课题：水塔电气控制一、工作任务 真实的工程案例1问题的提出（任务描述）：水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存，以保证供水系统有一定的压力(一定的水位)。如图所示。2问题的解决方案水泵通常采用笼型三相交流异步电动机拖动。所以，水塔的控制实际上就是三相异步电动机的控制。方法有人工控制和自动控制。首先介绍最简单的水塔控制方法人工控制。提问：人工控制的缺点？-确定自动控制方案人工控制是用闸刀开关（或铁壳开关）和低压断路器通断电源控制水泵，水泵电机的起动和停止都必须人工手动操作，不能排除由于没有及时关机、开机而造成水塔溢水和供水系统停水的可能。二、自动控制方案设计（分组）1.自动控制的含义水塔的自动控制，就是要在无人操作的情况下，供水系统在水塔水位低于某一下限位置时，控制系统能自动起动水泵电机，不断地向水塔送水，直到水位升到某一上限位置时，控制系统能自行关断水泵电机。一个自动控制系统，还应当具有人工干预的功能，以便必要时采用手动操作，达到可随时起动（或停止）水泵的目的。另外，为了控制系统的安全，还应当设有一些必要的保护环节短路保护和电动机的过载保护。问题：怎样实现？2自动控制装置设计及工作过程水塔的水位检测系统示意图3.控制线路设计与分析（分三步画）根据水塔控制要求，应在低水位的下限起动电动机，这时通过水位监测系统（浮球中所示位置），起动电动机。浮球1在下限位置，撞块2在行程开关SQ2附近，使行程开关SQ2受压，SQ2的一对常开触头接通，这就使控制电路中KM得电动作，主电路中KM三个常开主触头闭合，电动机M就起动运行。随着水泵的工作，水塔中水位逐渐上升，浮球上升又使撞块向下离开行程开关SQ2，行程开关一旦不受压就会复位，从而使SQ2常开触头断开，如果控制电路只受SQ2常开触头的控制，这时KM就会断开，使M停止，而这时水塔的水位还远没有达到上限水位，问题：怎样解决这个矛盾？-只要在控制原理图中下限行程开关SQ2常开触头旁并联一个KM接触器的常开触头就可以了。当SQ2接通KM回路时，KM的主触头闭合的同时，与SQ2并联的一对常开触头也闭合了，等到撞块离开SQ2而使SQ2I常开断开时，KM线圈也不会失电，而继续保持得电状态，用接触器自己的动作来保持其得电状态的功能称自保（或自锁），该常开触头叫自保（或自锁）触头。水塔的自动控制原理图问题：如何人工干预呢？-例如预先知道将要停电，为使水塔供水不间断，而提前储满水，就要在水塔水位不在下限位置时也能够起动水泵电机，可以采用手动按钮SB2的常开触头并联在下限行程开关SQ2的常开触头上，需要时，只要按压起动按钮SB2，它能够代替SQ2起到接通KM回路的作用。又例如因检修而需要临时停止水泵电机的工作，可以按压停止按钮SB1，使其常闭触头断开，电机停止。由于交流接触器没有短路保护和过载保护的功能，控制系统另外增加了保护元件熔断器和热继电器。熔短器FU1(三只一组)在它后面的主电路和电器发生短路时迅速熔断，熔断器FU2（两只一组，也可只用一只），在控制电路的各处发生短路时，迅速熔断，以保护供电源及电器不受损坏。学生分组讨论所设计控制电路的特点并做出自评： 水塔可在无人值班情况下，由自动控制系统按要求自行工作。自动控制系统的关键在于水位的检测及上、下限行程开关和撞块的相对位置设定，其原则是：必须在下限位开机，上限位关机。实现水位检测和控制的器件、开关，应根据现场具体情况和可供选用的器件、开关种类予以选择。既有自动控制功能，又能手动控制。这是为了满足控制的实际需要，要记住实际需要和使用方便是控制系统的最高追求。对电机的两种控制方式，在原理图上实现时，采用两个起动信号（常开触头）并联，两个停止信号（常闭触头）串联。三、实操接线（分10组，按中级维修电工标准）3人一组，组长分好工：1人作准备，1人主接线，1人记录1. 说明注意事项和操作要领2. 熟悉按钮、行程开关、接触器、电动机铭牌型号、规格3. 按实验图连接电路，注意接触器与按钮触头间自锁连线是否正确4. 检查电路，并报告结果5. 经老师同意后，准备试机：操作并观察，看能否达到预期效果约40分钟，叫已完成组举手，未完成组说明原因，老师给予讲解。6. 未完成组继续，由其它已完成组员提供帮助，到完成为止（培养团队协作意识）7. 实训结束，断开电源，拆线，整理电气设备等。四、评价教师对完成的项目进行总结与回顾，对完成较好组员的表现进行当堂认可，然后就主要问题进行集中解决。评定从两方面入手，即结果性评价和过程性评价。评价内容：过程性评价主要是考察学生的组员的学习能力、协作能力、工作态度；结果性评价主要是考察学生是否达到了学习目标， 如工具使用正确、布线合理、检测方法正确、操作顺序得当、达到预期效果。就训练中出现的主要问题进行分析，并提出解决方法。（建立项目卡，作为实训成绩依据）五、问题与思考1. 在正确接线情况下，按钮盒最少出现有几根导线，若不合理能多出几根？ 2. 试车时发现一接通电路，电动机即正常运转，分析其原因。（经查主电路接线正确）。3. 试车时，按SB2发现电动机不运转，分析其原因，简述故障检测与排除过程。课题：铣床电路故障排除练习一、实训步骤1熟悉X62W铣床电气控制原理图，找到各元器件的实际位置。2记录接触器、热继电器、行程开关、控制按钮、电动机铭牌、型号、规格。3按图4将电动机的线接好。4将X62W铣床考核柜中故障开关置正常位置，合上电源断路器，分别操作各按钮、转换开关和行程开关，实现主轴电动机M1起动与停车、工作台的快速移动、工作台进给运动的控制和冷却泵电机的起停控制等。5小组成员间互设-个故障，根据现象，通过分析与检测找到故障处，提出故障排除方法。6.实验结束，断开电源，拆线，整理电气设备等。二、思考题与小结1X62W铣床工作台不能几个方向同时移动，为什么设置这样的联锁？2X62W铣床主轴可正反转，但无进给及快速移动，试分析故障原因何在？3总结实验中出现异常现象，试分析原因并写出收获、体会。课题：摇臂钻床电气系统的设计与制做一、工作任务 真实的工程案例钻床是一种孔加工机床。可用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式加工。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适于单件或批量生产中加工多孔的大型零件。试为摇臂钻床设计一套电气系统，要求满足控制的实际需要，且可靠性较好、操修方便、性价合理。项目图2-1 摇臂钻床的结构二、控制要求1摇臂钻床运动部件较多，因此采用多电机拖动。通常设有主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机。2摇臂钻床为适应多种形式的加工，要求具有多种切削速度，主轴的旋转和进给速度的控制一般由机械方法实现。主轴的旋转运动与进给运动由一台电动机拖动。3为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床主轴正反转一般由液压系统实现。4摇臂沿外立柱的升降由电动机的正反转实现。外立柱绕內立柱的旋转靠人力作用实现。5应具有必要的连锁与保护。控制。这是为了满足控制的实际需要，要记住实际需要和使用方便是控制系统的最高追求。三、控制方案设计（分组）1主电路的设计2控制电路的设计3辅助电路的设计4保护环节的设计学生分组讨论所设计控制电路的特点并做出自评。四、实操接线（分10组，按中级维修电工标准）3人一组，组长分好工。1说明注意事项和操作要领2按实验图连接电路，注意接触器与按钮触头间自锁连线是否正确3检查电路，并报告结果4经老师同意后，准备试机：操作并观察，看能否达到预期效果约40分钟，叫已完成组举手，未完成组说明原因，老师给予讲解。5完成组继续，由其它已完成组员提供帮助，到完成为止（培养团队协作意识）6互设2-3个故障，进行故障诊断和排除。7实训结束，断开电源，拆线，整理电气设备等。五、评价教师对完成的项目进行总结与回顾，对完成较好组员的表现进行当堂认可，然后就主要问题进行集中解决。评定从两方面入手，即结果性评价和过程性评价。评价内容：过程性评价主要是考察学生的组员的学习能力、协作能力、工作态度；结果性评价主要是考察学生是否达到了学习目标， 如工具使用正确、布线合理、检测方法正确、操作顺序得当、达到预期效果。就训练中出现的主要问题进行分析，并提出解决方法。（建立项目卡，作为实训成绩依据）六、课外作业设计并制做电控柜。课题：基本指令的编程练习一、实训内容与步骤（一）与或非逻辑功能实验通过程序判断Yl、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入PLC并运行程序加以验证。实验参考程序如下。步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。通过专用电缆连接电脑与PLC主机。打开FXGPWIN，逐条输入程序，检查无误后，PLC通电，将程输入PLC，把主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。（二）定时器计数器功能实验1定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。实验参考程序如下。步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到，输出5END程序结束2定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围，如果需要的设定值超过范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验参考程序如下。步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3计数器认识实验三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。实验参考程序如下。步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满，输出5RSTC0计数器复位11END程序结束这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭触点断开，定时器断电复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0触点每10秒钟接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开触点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0C0=1020=200S。二、实验报告1列出实验的梯形图程序和程序说明。2如何扩大定时器的延时范围?3写出本次实验的心得体会。课题：星-三角降压启动PLC控制一、实训内容与步骤1接线按“实验接线图”接线将SS、ST、FR分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM2、KM3分别接主机输出点Y1、Y2、Y3；COM端与主机的COM端相连；本实验区的COM1,COM2端与主机的COM1、COM2端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。实验装置已将三个CJ10-10接触器的接触点引出至面板上。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。三相市电已引至三相开关SQ的的U、V、W端。 A、B、C、D、X、Y、Z与三相异步电动机的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“关”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U 、V、W端就已得电。所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。2编程编写梯形图程序梯形图程序3转换转换成指令表程序（让学生完成）4调试将所编程序传送到PLC，然后进行调试，观察调试结果5总结用因果图分析动作步骤，记录在调试程序过程中出现的问题，并分析其产生的原因。四、实验报告1画出PLC的I/O端口接线图，列出I/O端子分配表；2列出梯形图程序和程序说明。课题：十字路口交通灯控制的模拟一.实验目的1 掌握十字口交通信号灯自动控制理论2 掌握PLC功能指令的应用二实验器材1FX2N-48MR型的PLC主机 1 台2交通灯自动控制演示板 1 台3微型计算机 1 台4编程电缆 1根5连接导线 若干三实验内容及步骤