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波函数的几种不同的形式:,三.平面波的波动方程 Wave Equation of Plane Wave,平面波的 波动方程,将平面简谐波的波函数对t和x分别求二阶偏导数,有:,具有普遍意义,三维空间,一维简谐波的波函数就是此波动方程的解。,Y-杨氏弹性模量 -体密度,(2) 固体棒中的纵波,(3) 固体中的横波,G- 切变模量,G Y, 固体中 横波纵波,波速,(1) 弹性绳上的横波,FT-绳的切向张力, L-绳的线密度,(4) 流体中的声波,k-体积模量, 0-无声波时的流体密度,(5) 水面波,h0-水的平均深度, 6-5、波的能量和能流,一、波的能量:,以横波为例,其波函数为:,任取一体积元V,其质量m = V,,1) 微元的动能:,2)微元的势能 :,各微元的势能和动能相等,而且势能的变化和动能的变化“步调一致”。,3)总机械能:,4)能量密度:( 单位体积中的能量 ),5)平均能量密度( 在一个周期内的能量密度的平均值),特点:,D、能量以速度 u 传播。,平衡位置(y = 0) E k 、 E p 最大。 振幅处(y = A) E k 、 E p 为 0。,二、波的能流(描述波的能量传播的物理量):,1)能流 单位时间内垂直通过某一截面的能量。,为截面所在位置的能量密度。,显然能流是随时间周期性变化的。但它总为正值。,设波速为u ,在 时间内通过垂直于波速截面 的能量:,能流为:,2)平均能流:在一个周期内能流的平均值称为平均能流。,3)能流密度:通过垂直于波动传播方向的单位面积的平均能流 称为能流密度或波的强度。,能流密度是单位时间内通过垂直于波速方向的单位截面的平均能量。,能流密度是矢量,其方向与波速方向相同。,单位: W / m 2,波在媒质中传播时,媒质总要吸收一部分能量。吸收的能量转换为媒质的内能和热。因此,波的振幅要减小、波的强度将减弱,这种现象称为波的吸收。,4) 波的吸收:,为吸收系数,取决于媒质和波的频率,注意:,在均匀不吸收能量的媒质中传播的平面波在传播方向上振幅不变。,若不考虑能量吸收即能量守恒,可讨论波传播时振幅的变化:,三、平面波、球面波、柱面波的振幅,所以,平面波振幅不变:,1、平面波,由于振动的相位沿波速方向随距离的增加而落后的关系,与平面波类似,球面简谐波的波函数:,所以球面波的振幅与离波源的距离成反比。 如果距波源单位距离的振幅为A则距波源r处的振幅为,2、球面波,同理,(初相位为零),所以柱面波的振幅与离波源的距离的平方根成反比。 如果距波源单位距离的振幅为A则距波源r处的振幅为,3、柱面波,同理,则柱面简谐波的波函数:,一、惠更斯原理:,1)媒质中任一波面上的各点,都是发射子波的新波源。,2)其后任意时刻,这些子波的包络面就是新的波面。,1、表述:,只要已知某时刻的波面 和波速,可以确定下时 刻的波面和波的传播速度。,2. 惠更斯原理的意义:,3. 惠更斯原理的应用:,解释波的衍射, 波的散射, 波的反射、折射等现象.,6-6 波的反射和透射,波的传播:球面S上任一点都可以看成发射子波的波源。经t时间子波行进到包络面S2。,二、波的叠加原理(独立性原理):,若波动函数y1(x , t) , y2(x , t) 满足线性波动方程,表述:,即y1、y2 分别是它的解,则它们的任一线性组合y=C1 y1+C2 y2 也是方程的解,即上述波动方程遵从叠加原理。,无论是否相遇, 各列波将保持原有的特性( 频率, 波长和 振动方向等)不变, 按照原来的方向继续前进, 就象没有 遇到其他的波一样。,在其相遇区域内, 任一点处质点的的振动为各个波单独 存在时所引起的振动的矢量和。,实际表现:,注意: 波的叠加原理仅限于线性波动现象, 例如对强冲击波则不成立。,三、弦上横波的反射与透射,定义媒质特征阻抗:,1、振幅,振幅反射系数,振幅透射系数,2、能量,能量反射系数,能量透射系数,一、波的干涉:,1、干涉现象: 在一定条件下,两波相遇,在媒质中某些位置 的点振幅始终最大,另些位置振幅始终最小, 而其它位置,振动的强弱介乎二者之间,保 持不变,称这种稳定的叠加图样为干涉现象。,2、产生干涉的条件:,两波源的波振幅相近或相等时干涉现象明显。, 两波源具有恒定的相位差。, 两波源的振动方向相同, 两波源具有相同的频率。,满足上述条件的称为相干波。,3、干涉加强、减弱条件:,设有两个频率相同的波源 和 。, 6-6 波的干涉 驻波,波的干涉,S1 、S2 的振动表达式为:,传播到 P 点引起的振动为:,在 P 点的振动为同方向同频率振动的合成。,由叠加原理P 点合振动:,由于波的强度正比于振幅平方:,对空间不同的位置,都有恒定的 ,因而合强度 在空间形成稳定的分布,即有干涉现象。,干涉加强的条件:,干涉减弱的条件:,当两波源的初相位相同时,相干条件可写为:,干涉加强,干涉减弱,例1在同一媒质中相距为20m 的两平面简谐波源S1 和S2 作同方 向,同频率(=100Hz )的谐振动,振幅均为A=0.05m,点S1 为波峰时,点S2恰为波谷,波速u = 200m / s 。 求:两波源连线上因干涉而静止的各点位置.,解:选S1 处为坐标原点O, 向右为x 轴正方向,设点S1 的振动 初相位为零,由已知条件可得波源S1 和S2 作简谐振动的 运动方程分别为:,S1 发出的向右传播的波的波函数为:,S2 发出的向左传播的波的波函数为:,因干涉而静止的点的条件为:,化简上式,得:,所以在两波源的连线上因干涉而静止的点的位置分别为:,将 代入,可得:,单极子声源波场不同时刻切片图,t1E-5(s),t2E-4(s),偶极子声源波场不同时刻切片图,t1E-5(s),t2E-4(s),t4E-4(s),t6E-4(s),t1E-5(s)时刻的波场图,四极子声源的波场图,四个同相点源叠加后的波场图,1、驻波:两列振幅相同,而传播方向相反的相干波,其合成 波是驻波。,二、驻波:(驻波是干涉的特例),设有两列相干波,振幅相同,分别沿 x 轴正、负方向传播,选初相位均为零的表达式为:,2、驻波的形成 :,其合成波称为驻波,其表达式:,利用三角函数关系求出驻波的表达式:,简谐振动,简谐振动的振幅,它表示各点都在作简谐振动,各点振动的频率相同,是原来波的频率,但各点振幅随位置的不同而不同。,此式为振动表达式。无波形的跑动现象(即非行波),Standing wave,Traveling wave,振幅为,3、驻波的特征:,波节和波腹:,波节:振幅为零的点称为波节。,波腹:振幅最大的点称为波腹。,两相邻波节间的距离 / 2。,两相邻波腹或相邻波节间的距离 / 2。,两相邻波节与波腹间的距离/4。,波节的位置为:,波腹的位置为:,有些点不动(波节),有些点振动最强(波腹),相位 :, 波形:,相邻波节之间相位相同, 波节两侧相位反相,相位差2,波形不传播,,能量不传播“ 驻”,结论:,* 在波节两侧点的振动相位相反。同时达到反向 最大或同时达到反向最小。速度方向相反。,* 两个波节之间的点其振动相位相同。同时达到 最大或同时达到最小。速度方向相同。,时间部分提供的相位对于所有的 x是相同的,而空间变化带来的相位是不同的。,相位取决于coskx的正负,,弹性波:波阻Z=u 较大的媒质称为波密媒质; 较小的媒质称为波疏媒质。,当一列波从波疏媒质入射到波密媒质的界面时,在分界面处,反射波在反射点有的相位突变,等效于波多走或少走半个波长的波程,这种现象称为半波损失。,三、半波损失(6-6,P157),当一列波从波密媒质入射到波疏媒质的界面时,在分界面处,反射波与入射波同相位, 没有半波损失。,形成的驻波在界面处是波节,界面处称为固定端。,有半波损失,,无半波损失,,形成的驻波在界面处是波腹,界面处称为自由端。,考虑入射波被全反射时,入射波与反射波形成驻波,例1,解:,由入射波波函数得0点的振动方程为:,把0点看作反射波的波源,考虑半波损失,得任意一点x处 反射波引起的振动为:,由入射波波函数化成标准形式可求得:,代入上式得:,说明:,1)考虑半波损失时也可减,结果等效。,2)考虑半波损失时也可不加减,而在计算波程 时加减/2,结果等效。,例题2一列沿x轴方向传播的入射波的波函数为,在x=0处反射,反射点为一节点 求:(1)反射波的波函数. (2)合成波的波函数 (3)波腹,波节的位置坐标.,解:(1)由于有相位突变,故反射波的波函数为:,(2)根据波的叠加原理,合成波的波函数为:,(3)形成波腹的各点,振幅最大,即:,亦即:,故波腹点坐标为:,形成波节各点,振幅最小,即:,即:,(x, x 只取负值及零),例3:已知沿X方向传播的平面简谐波的函数为:,求:反射波波函数,在介质1、2分界面处L=2.25m发生反射,且Z2Z1,解:波在界面处是由波疏介质进入波密介质,分界面处反射时存在半波损失。,由入射波波函数知A点振动方程为:,在A点反射后,由于存在半波损失,所以:,法一:选原点,写出反射点振动方程,由入射波波函数知A点振动方程为:,由于A点处的振动方程y反A已知:,则反射波(沿X方向传播)的波函数为:,L=2.25m,法二:因反射波的振幅、频率、波速均已知,关键求反射波原点的初相位。,入射波:,入射波在A点比原点相位落后:,反射波在原点比A点相位落后:,在固定端反射,有半波损失,反射波相位落后,反射波比入射波在原点相位落后:,则反射波方程:,反射波的波函数可写为:, 声波是机械纵波,频率高于20000赫兹的叫做超声波。,* 声的产生、传播和接收。为听觉服务,如 声音的音质、音响效果;声学在建筑学方面 的应用,噪声的避免,声波测井等。,20到20000赫兹之间能引起听 觉的称为可闻声波,简称声波。,频率低于20赫兹的叫做次声波;,* 利用声的传播特性研究媒质的微观结构; 利用声波的作用来促进化学反应,为科技服务。,研究的分类:,声的概念不再局限于听觉范围, 几乎是振动和机械波的同义词。,声波, 6-8 声波,媒质中有声波传播时的压强与无声波传播时的静压强之差称为声压。, 声压,稀疏区声压为负,稠密区声压为正值。 由于疏密的周期性,声压也是周期变化。, 声强、声强级,* 声强就是声波的平均能流密度。,即单位时间内通过垂直于传播方向单位面积的声波能量。,声压的单位:帕(Pa),通常讲话:0.1Pa,离飞机数米:几百帕,这样的超声波在几个毫米范围内有比重力加速度 g 大十多万倍的正负加速度和近百个大气压,可见它 的威力。因此,有重要的应用。,式中声压的振幅:,由此可知,声强与频率的平方,振幅的平方成正比。,声强,引起人的听觉的声波,还有一定的声强 范围。大约为1012瓦/米2 1瓦/米2。 声强太小听不见,太大会引起痛觉。,定义声强级L为:,单位为贝耳(Bel),1Bel=10dB,单位为分贝(dB),* 声强级,由于可闻声强的数量级相差悬殊, 通常用声强级来描述声强的强弱。,规定声强 I0=10-12瓦/米2作为测定声强的标准,有的地方规定户外声音不得大于100分贝。,如炮声声强 1瓦/米2 ,声强级120分贝。,在两端固定长为 L 的弦形成驻波的波长必须满足下列条件:,二.两端固定的弦的振动(简正模式),即弦线上形成的驻波波长、频率均不连续。 这些频率称为弦振动的本征频率, 对应的振动方式称为简正模式。,最低的频率称为基频,其它整倍数n频率为n次谐频。,基频及各次谐频可以通过调节弦长、弦张力及线密度得到。,驻波条件,两端固定的弦,当距一端L/n的点受击而振动时,该点为波节的那些模式(对应于 n 次,2 n 次.谐频)就不出现,使演奏的音色更优美。,系统究竟按那种模式振动,取决于初始条件。弦的任一振动均可看作各次谐频振动的线性叠加。,三、声的吸收、交混回响,1、声的吸收:当声音在介质中传播时,由于介质的内摩擦力 损耗,声强很快减小。,实验表明:,2、交混回响:声源停止振动后声波经过墙壁多次反射和吸收 后才消失的现象,声的吸收对房屋的声学性质很重要,交混回响时间的长短是建筑物的重要声学性质。,一、多普勒效应:, 6-9 多普勒效应Doppler Effect,1、定义:因波源或观察者相对于媒质运动,而使观察者接受 到的频率不同于波源的频率现象称为多普勒效应。,当波源或观察者相对于媒质运动时,三者可能互不相同。,例:当鸣笛的火车开向站台,站台上的观察者听到的笛声变尖 即频率升高;相反当火车离开站台,听到的笛声频率降低。,1、波源不动, 观察者相对于媒质以速度VR 沿二者连线运动:,设波源的频率为S ; 波长为 ; 波速为u 。,二、多普勒效应的三种情况:,波源不动:波的频率 等于波源的频率 S 。,观察者接收到的频率(单位时间内接收到完整波的个数):, 观察者以速度VR 接近波源:,单位时间内波相对于观察者传播的距离:,表明: 观察者接近波源时接收到的频率提高。,观察者以速度 VR 离开波源 :,同理可得观察者接受到的频率:,表明: 观察者远离波源时接收到的频率降低。,可合写为:,频率变化原因: 波源相对于观察者与相对于媒质的波速不同。,若波源S 以速度V s 接近观察者:,2、观察者不动, 波源相对于媒质以速度Vs 沿二者连线运动:,波在媒质中的波长:,波的频率为:,观察者不动:观察者接收到的频率等于波的频率 。,波长: 波传播时, 在同一波线上两个相邻相位差为2的质 元之间的距离。,若波源S 以速度Vs 离开观察者, 则:,表明:若波源S 以速度Vs 接近观察者,观察者接收到的频率升高。,由于观察者不动,则波的频率 等于观察者接收到的频率:,表明:若波源S 以速度Vs 离开观察者,观察者接收到的频率降低。,同理可得观察者接受到的频率:,频率变化原因: 媒质中的波长因波源

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