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优秀精品课件文档资料,用Matlab进行系统函数H(s)仿真,无01班 房建新 杨平 姜韬 郑华 王萌,概述,Matlab的Simulink工具箱具有强大的信号与系统仿真功能,可以进行时域、频域,连续信号、离散信号的实时仿真。 Laplace变换广泛的应用于系统分析,我们尝试了使用Simulink对课本中的一些例题进行了仿真,对Laplace变换有了更加形象直观的认识。下面是仿真的过程与结果。,一、系统稳定性,极点分布对系统稳定性的影响 1)p=0.02(不稳定) Simulink中的系统框图,仿真结果 输入冲激信号(1s接入) 系统响应h(t),把极点改为p=-0.02 仿真结果为 可以看出此时 系统是稳定的,h(t),二、反馈系统的稳定性,建立如下的反馈系统(课本241页例4-26),反馈系数F=1.5时(不稳定) 输入冲激信号(t=1s接入) 系统响应h(t),反馈系数为F=2时(临界稳定) 系统响应稳定后 是一个非零常值,h(t),反馈系数为F=5时(稳定系统) 摆动多次后趋于零,h(t),三、系统的频率响应,1.带通滤波器的仿真(课本223页例4-22) 系统建立如下 仿真分析结果为,2.二阶谐振系统的仿真(课本225页图4-35) RLC谐振系统的建立 共轭极点p=-530i 系统谐振频率约为30rad/s 仿真结果为,将alpha值改为1和0.1 观察系统在不同Q值条件下H(s)的变化 将极点分别改为 p=-130i p=-0.130i 所得仿真结果为,3.带阻滤波器的仿真(课本232页图444b) 系统建立为 零点z=-0.130i 仿真结果为,四、负反馈对系统频率响应的改善,魔电课告诉我们,负反馈改善频响特性 以低通放大器为例,分析负反馈的影响 极点p=-10 增益A=10 F=0时未引入反馈,引入反馈F=0.1 理论计算 闭环增益为A f=A/(1+AF)=5 截止频率f H=f(1+AF)=p(1+AF)=20rad/s 仿真结果为,小结,总的来说,上述结果直观的给出了系统函数H(s)的时域、频域仿真图形,达到了预期的效果。 时间仓促,我们仅对上述较简单的系统进行了粗略的仿真,对于得到的结果(如个别幅频特性与相频特性曲线),我们也缺少严格的理论验证。 Matlab功能强大,但也不是没有缺陷,使用Spectrum Analyzer的时候就充分感受到这一点。(经过对参数的反复调整才得到了令人可以接受的结果,之前的情况惨不忍睹
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