协调控制系统原理及CFBB锅炉协调控制.ppt

协调控制系统原理及CFBB锅炉协调控制系统简述,热控专业培训课件,提 纲 一、基本概念 二、协调控制系统的组成和原理 三、我厂协调控制系统的概述 四、协调主控操作画面介绍,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,一 基本概念 1、自动控制：日常中又叫自动调节，是保证生产过程在一定的范围或者规定的工况下进行，是表征生产设备在正常工作状态下。如锅炉给水控制系统自动维持汽包水位在给定值范围内。因此自动调节是一种自动控制的手段。 自动控制和自动调节的区别：自动控制是广义的概念，自动控制包括自动检测、顺序控制、自动调节和自动保护等功能。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,所谓的自动控制，就是在没有人直接参与的条件下，通过自动控制设备的控制作用使生产设备或者生产过程按预定的目标进行。在生产过程中，自动调节是一种经常起作用的自动控制手段，对维持生产过程的正常进行起主导作用，所以很多书籍和教材中把自动调节称为自动控制。 2、控制对象：指被控的生产设备或生产过程，又称调节对象。 3、被调量：表征生产过程是否正常而需要调节的物理量。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,4、给定值：根据生产工艺要求，被调量应该维持的规定值。 5、控制量：通过控制作用使被调量恢复在给定值范围内的物理量。又叫调节变量。 6、调节机构：接受控制指令去改变控制量的具体设备。主要有执行器、电磁阀等。 7、扰动：引起被调量变化的各种因素，扰动又分内扰和外扰。 8、有自平衡能力：控制对象在受到扰动而平衡破坏后不需要外界能够通过自身变化来克服扰动的影响，达到新的平衡。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,9、无自平衡能力：是指对象在受到扰动后，不能依靠自身能力趋于稳定值。 二 协调控制系统概念及原理 单元机组运行过程中经常出现的最主要的扰动之一是外界负荷的变化，当电网负荷发生变动时，就需要相应的调整电网中运行的发电机组的负荷，即相应地改变汽轮机进汽量以调整汽轮机的出力；相应地改变锅炉的燃烧率以及给水流量，调整锅炉的负荷。而在单元机组内部，锅炉和汽轮机是相对独立的对象，它们有各自的调节机构。为了快速响应外界负荷的需求，并尽可能保证机组稳定运行，必须有效的协调机炉两侧的子系统控制。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,所谓的“协调”就是要协调机组内、外能量平衡，以及压力控制与功率控制的矛盾，使机组控制稳定。 火力发电厂协调控制系统主要包括机组负荷指令控制、汽机主控、锅炉主控、压力设定、频率校正、RB等控制回路，她直接作用的执行级是锅炉控制系统和汽轮机控制系统。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,1 协调控制系统的基本组成 单元机组协调控制系统是由机组负荷控制系统也称主控制系统、常规控制系统也称子控制系统和负荷控制对象三大部分组成，如图1所示。机组负荷控制系统又由两个部分，即机组负荷指令处理（也称机组负荷管理控制中心）和机炉主控制器组成，一般称之为协调控制级，简称CCS系统，而把常规控制系统称为基础控制级。但习惯上也把协调控制级和基础控制级统称为CCS系统。由于这些系统输出的控制指令都是模拟量信号，所以也称为模拟量控制系统，简称MCS。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,图1 单元机组协调控制系统简图,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,1.1 机组负荷管理控制中心 机组负荷管理控制中心(Load Management Control Center简写LMCC)，又称为机组负荷指令处理装置，其主要作用是：根据机组运行状态，对机组的外部负荷需求指令（称为目标负荷指令），如电网中心调度所的负荷调度（ADS）指令或者运行人员设定的负荷指令进行选择和处理，形成与机组主/辅设备的负荷能力和安全运行相适应的机组实际负荷指令，作为机炉主控制器的机组功率给定值信号。当机组参加电网一次调频时，该功率给定值信号还需经过电网频差修正。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,1.1.1 负荷指令的形成 机组的负荷指令一般经以下流程形成, 见图2 图2 负荷指令形成流程 1.1.2 目标负荷的产生 目标负荷的产生基本有2 种方式, 1 种是操作员手动方式, 另1 种是调度自动方式(ADS 方式) , 其逻辑见图3。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,图3 目标负荷产生逻辑,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,图3中, AM 为模拟存储器模块, 当其控制端SW = 1 时, AM 的输出Y = X , 该环节处于跟踪状态; ASW 是模拟量切换开关, 当其控制端SW= 1 时, Y = X1 , SW = 0 时, Y = X2 ; 其中A 为与门, NO 为非门, FF 为触发器。在CCS 未投入或CCS 已投入, 但目标负荷设定处于“非操作员方式”, 则AM (2) 处于跟踪状态, 此时操作员负荷指令NM 等于机组实发功率,这就为投入协调时实现无扰切换做好了跟踪准备。当CCS 投入且“操作员方式”投入时, AM(2) 处于手动可设定状态, 操作员负荷指令NM 就可以由操作员在(初始值) 实发功率的基础上利用AM 手动增( 端) 和手动减(D 端) 进行增、减操作。此时, 因ASW的SW = 0 , 所以其输出N= X2 = NM 即是操作员手动负荷设定状态下产生的目标负荷值。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,在ADS 方式下且机组CCS 投入时, 目标负荷N3为ASW 的输出Y = X1 = NA , 它是从调度经RTU 系统传递给机组的, 该值的起始值等于机组的实发功率, 它是由AM (1) 在未投ADS 状态时跟踪得到的, 在ADS 方式投入后, NA 可由调度人员通过AM (1) 的端(增) 和D 端(减) 进行增、减操作, 该值经ASW 传至N3即为在ADS方式下的机组目标负荷值。 1.1.3 调频功率分量的引入 参加电网调频是每台发电机组的义务, 机组承担电网一次调频的能力可从2 个方面考核,一是其静特性, 二是其动态特性。静特性指的是参加调频改变功率的大小, 动态特性指的是参加调频改变功率的速度。机组的静特性一般由其不等率或其倒数(调差系数) K = 1/的大小来衡量。机组参加电网一次调频变量N 由下式计算:,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,N = K f = f 1/ 调差系数K 表示每单位频差所应承担的机组功率增量, 不等率表示每单位负荷变量是由多少频差引起的。 机组参加电网一次调频的动态特性主要由其所能提供的升、降负荷率来考核, 要保证机炉之间的能量平衡, 即保证主蒸汽参数不变,则单靠调整锅炉的燃烧率速度是不够的, 因为所有锅炉的动态响应速度都远远慢于汽轮机, 它们的纯滞后在数十s 至数百s 不等, 它们的容积滞后也在数十s 至数百s。因此为满足电网一次调频快速响应的需要, 必须充分利用锅炉的蓄热,并且宁肯损失一些主汽压力品质。于是, 机组参加电网一次调频的速度即应由2 个因素决定, 一是锅炉燃烧响应的速度, 另一个是锅炉的蓄热系数CK 和机组允许的汽压变化速度和幅值。由上述2 个因素确定机组在调频范围内功率变化的速率V 值。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,调频功率分量N 的产生和加入到机组目标负荷中去的逻辑见图4。,图4 调频功率分量N 的产生和引入逻辑 图4 中, K为线性模块, 用其可整定机组调差系数K ; RL 为速率限制模块, 用以整定机组参加一次调频功率变化的速率; ADD 为加法模块, N*为目标负荷, N1* 为加入调频分量后的负荷指令。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,某些带基本负荷的机组不希望在小的频差范围内调频, 以保证其参数稳定, 在上述逻辑中, 可以设调频限制(简称频限) 功能。当需要频限投入时, 可将f 引入到一死区模块DB , 使系统只有在超过死区范围时才参加调频。当电网调频需要时, 又可以切换到线性模块K, 从而实现了频限投入与切除功能, 其逻辑见图5。 图5 频限投入与切除逻辑,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,1.1.4 LMCC站的具体功能： 1）实际负荷要求指令（ALD或ULD）的产生 在机组正常运行工况下，电网调度所来得负荷分配指令（ADS）或机组运行人员设定的负荷指令，通过负荷变化速率限制器，电网频率校正（如果机组参与电网调频），最小最大负荷限制回路后产生实际负荷要求指令。如果机组主、辅机发生故障或事故而产生快速返回(RB)、快速切回(FCB)、迫升(RU)、迫降(RD)、主燃料跳闸(MFT)等信号时，机组将自动地切换到手动方式运行，这时实际负荷要求指令将跟踪锅炉实际负荷指令 。 2）负荷的增加和减少 协调控制系统为运行人员提供了增减负荷按钮，来进行机组“目标负荷指令”的增加和减少。“目标负荷指令”可在画面上显示。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,3）最大/最小负荷限制 协调控制系统提供机组最大/最小负荷限制值，运行人员可通过协调主控画面调整机组最大/最小负荷限制值，限制值的增减直接影响实际负荷指令。当实际负荷指令等于最大或最小限制值，实际负荷指令不论要增加或减少都将受到闭锁。当实际负荷指令等于由运行人员设置的最大/最小负荷限制值时，限制状态变暗。 4）负荷变化速率限制 协调控制系统提供机组最大负荷变化速率，运行人员可通过协调画面调整机组最大负荷变化速率。它是对运行人员手动或ADS指令改变负荷的速率进行限制。机组最大负荷变化速率是根据机组变负荷的能力而确定的。当实际负荷指令的变化速率在运行人员设定的最大速率时，速率限制状态变暗。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,5）远方/就地控制 机组运行人员通过操作按钮来选择就地(Local)或远方(Remote-ADS)控制。在“就地”控制时，运行人员可操作“增加”和“减少”按钮来改变“目标负荷指令”。这时，“目标负荷指令”将根据运行人员设定的允许的最大变化速率来改变。在“远方”控制时，目标负荷指令将根据运行人员设定的允许的最大变化速率来响应ADS指令。 6）负荷快速返回（Run BackRB） 当机组主要辅机，例如送风机、引风机、一次风机、磨煤机、空气预热器、给水泵等出现故障时，机组就不能满负荷运行，必须迅速减负荷CCS设计了快速返回信号，以保护机组的安全。如果是锅炉侧主要辅机发生故障，则将在汽轮机跟随方式下完成负荷快速返回，即锅炉需要迅速减负荷，而汽轮机应跟着迅速把负荷降下来。负荷降低的幅度要看主要辅机故障的情况而定。,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,7）负荷快速切回（Fast Cut BackFCB） 机组在运行时，如果发生严重故障，例如机组突然与电网解列(即送电负荷突然跳闸)，或汽轮机跳闸，这时快速返回已不能适应迅速减少负荷的要求。CCS设计了快速切回信号，以实现机组快速甩负荷。FCB的设计分两种情况，一种是甩负荷至厂用电，当机组用电负荷突然跳闸，为了使机组仍能维持厂用电运行，既不停炉也不停机，则FCB功能使机、炉均能维持在最小负荷运行。另一种是发电机、汽轮机跳闸，这时FCB使汽轮机快速甩负荷或停机，锅炉产生的蒸汽通过旁路系统输出，锅炉继续维持最小负荷运行，即停机不停炉。 8）负荷增/减闭锁 当发生煤输送管道或燃烧喷嘴堵塞，挡板卡死，执行机构、调节机构等设备工作异常的故障时，燃料量、空气量、给水量等运行参数的偏差将会增大。CCS设计了负荷增/减闭锁信号，对这些运行参数的偏差大小和方向进行监视，如果出现故障，负荷增/减闭锁回路根据偏差的方向，将对实际负荷指令实施增或减方向的闭锁，以防止故障的危害进一步扩大，直至偏差回到规定限值内才解除闭锁。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,9）负荷迫升/迫降 对于负荷增/减闭锁所遇到的一类故障，除了采用负荷增/减闭锁措施外，CCS通常还采用迫升/迫降措施，当有关的运行参数偏差超过了允许值，同时有关的控制输出已达到极限位置，不再有调节余地。则迫升/迫降回路根据偏差的方向，将对实际负荷指令实施迫升/迫降，使偏差回到允许值范围之内，从而达到缩小故障危害的目的。 当发生迫升/迫降后，CCS将使负荷指令处于保持状态。 10）负荷保持/恢复 CCS还设置了负荷的保持和恢复按钮，其作用是在各种控制方式下切换或发生负荷指令的迫升/迫降后，暂时维持切换前的负荷指令不变，待切换完毕后再进行控制。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,2 机、炉主控制器 机、炉主控制器的主要作用是：接受LMCC发出的实际负荷指令，实发功率信号和主汽压的偏差，汽轮机调节级压力与主汽压的比值的反馈信号，即汽轮机阀位的反馈信号。根据机组的运行条件和要求，选择合适的负荷控制方式，按照实际负荷指令与实发功率信号的偏差和主汽压的偏差以及其他信号，进行控制运算，分别产生对锅炉子控制系统和汽轮机子控制系统的协调动作的指挥信号，分别称为锅炉负荷指令(Boiler Demand) 和汽轮机负荷指令(Turbine Demand) 。 单元机组主控制系统是单元机组协调控制系统的核心，在单元机组协调控制系统中无论是调频和调负荷、机组的启动和停止、故障情况下的安全运行、锅炉燃烧率的变化、汽轮机调节阀开度的变化都是在主控制系统统一指挥下达到协调的，即机组的输入能量和输出能量在满足电网负荷要求的前提条件下总是保证平衡,完成主控制系统与子系统之间的协调。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,一般汽轮机和锅炉的控制系统能克服由于内、外扰动造成的参数波动，使之保持在允许范围之内。同时也适应负荷控制系统发出的变负荷指令信号，使每个子系统都能在主控制系统的统一指挥下，协调完成子系统与单元机组（控制对象）之间的动作，保证整个单元机组的安全经济运行。 机炉的子控制系统是协调控制的基础，它们的控制质量将直接影响负荷控制的质量。因此，只有设计好各子控制系统，并保证其具备较高控制质量的前提下，才有可能使协调控制系统达到要求的控制质量。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,3 协调方式及其切换 机炉协调控制的任务是在机组主控器指挥下汽机和锅炉协同调节满足电网的功率需求并保证机组参数稳定, 设备运行经济合理。在负荷变动时，通过汽轮机调节阀的适当动作，允许主汽压有一定波动，即释放或吸收部分蓄能，加快机组初期负荷的响应速度；与此同时，根据外部负荷请求指令，加强对锅炉侧燃烧率（及相应的给水流量）的控制，及时恢复蓄能，使锅炉蒸发量保持与机组负荷一致。这就是负荷控制的基本原则，也是机炉协调控制的基本原则。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,3.1 机炉协调系统的运行方式 机炉协调系统的运行方式有多种, 常见的如下。 A、 以汽机为基本的协调方式, 即炉跟机协调方式。在此方式下汽机接受机组负荷指令进行功率调节, 锅炉接受机组负荷指令进行热负荷前馈调节同时进行主汽压力校正调节, 在此方式下机组即可以向电网提供准确的功率, 又可以用锅炉调节保持主汽压力等参数稳定。 B、 以锅炉为基本的协调方式, 即机跟炉协调方式。在此方式下锅炉负责控制热负荷保证机组出力, 汽机负责调压, 保证机前压力稳定。这种方式具有较高的主汽压力调节精度, 但机组功率变化稍大。 C、 协调控制方式, 也称为机炉整体控制方式。当负荷要求改变时, 根据负荷指令和机组实发功率之差以及机前压力偏差使锅炉主控器和汽机主控器协调地同时进行调节, 从而既保证功率的快速响应, 又保证主汽压力动态偏差较小。 D、 此外, 还有炉跟机方式和机跟炉方式, 这2 种方式往往仅有一方处于自动方式, 另一方处于手动或自动方式。例如炉跟机方式, 锅炉处于主汽压力自动调节方式, 汽机处于功率闭环或阀位闭环方式; 而机跟炉方式则是汽机处于主汽压力调节方式而锅炉处于手动方式。 E、 手动方式。此方式机炉主控器均处于手动状态, 这是协调系统未投自动前的原始状态。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,3.2 控制方式的切换逻辑 CCS 各子系统在各种协调方式下均要进行控制方式、系统结构、状态和参数等的切换, CCS各种方式的投入也要求各子系统处于即定的某种状态, 所以协调系统某种“方式”指令的形成也必须以子系统相应的状态为判据。下表列出了典型CCS系统各子系统在CCS 不同方式下的状态。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,200MW机组协调控制 一、概述 200MW循环流化床锅炉空冷系统机组DCS采用的是上海福克斯波罗有限公司的I/A Series分散控制系统。CCS在系统的1DPU中 ，CCS能够满足机组定/滑压运行、AGC（自动发电控制）、RUNBACK（负荷快减）等工况的所有要求，保证机组在不投油稳燃负荷至100%MCR负荷范围内，控制运行参数不超过允许值，协调机、炉及其辅机的安全经济运行。协调控制分MAN、BF、TF、CCBF四种方式。协调方式是以汽机调功率锅炉调压力为基础的协调控制方式。 1、协调控制分类 MAN方式 ：即锅炉主控、汽机主控都在手动方式。 BF方式 ：炉跟机，即锅炉控制主汽压力，汽机主控在手动方式。 TF方式 ：机跟炉，即汽机控制主汽压力，锅炉主控在手动方式。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,CCBF（炉跟机）方式 ：CCBF方式即汽机控制功率，锅炉控制压力。这是一种控制功率为主的综合控制方式，机组指令按比例直接作用到汽机主控、锅炉主控；功率偏差、主汽压力偏差作为细调。为了限制过多失放蓄热，在汽机主控设计功率修正回路。 2、负荷管理控制中心 负荷控制中心是一体化人机接口。除显示重要参数外，它包括以下功能： 1）锅炉主控操作器：定压、滑压偏置、变压速率设定，定压方式下压力保持、进行功能；给煤机煤量指令及各给煤机煤量显示。 2）汽机主控操作器：负荷上下限、变负荷速率设定；汽机主控指令、DEH负荷参考及汽机各阀门开度显示。 3）操作员指令：在CCS方式下通过操作员指令达到改变负荷目的。操作员指令投入自动（AGC控制），负荷由中调控制。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,2、锅炉主控 根据CFB锅炉燃烧特点，维持相对稳定的床料高度十分必要，若料层高，太厚使布风板阻力加大，分层严重，可能引起床下风室风道振动，而且增大风机电耗；若料层簿，高度太小则会发生吹穿，燃烧热量减小，运行不稳定，带负荷能力受到影响。可见，料层厚度不仅影响床温，而且对锅炉经济运行影响很大。CFB锅炉控制重点是确保左右二侧床料均衡。影响床料厚度的因素较多，给煤量、石灰石量、返料量、一二次风量及排渣量。本工程采用均衡给煤量、一二次风量来保持二侧床料高度一致，采用排渣来控制床料厚度。 燃料主控分二种工况：1）炉跟机主调输入：机组指令为前馈信号，DEB信号与热量信号相比较。付调输入：主调输出作为燃料指令；燃料量作为反馈。2）机跟炉主调输入：机组指令为前馈信号，同时与实发功率相比较。付调输入：主调输出作为燃料指令；燃料量作为反馈。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,1）风/煤交叉 风/煤交叉采用锅炉指令与该指令经惯性环节输出相比较，取大值控制风量、取小值控制燃料量，可以避免实际信号波动对控制带来负面影响，方便地实现了加负荷先加风、后加煤；减负荷先减煤、后减风的“富风”策略。 2）CCTF方式燃料主控 CCTF方式锅炉调功、汽机调压，直接采用机组指令前馈与实发功率偏差去控制给煤机煤量，这种方式是在RB状态下起作用，这样做有以下优点： 没有转换误差,提高CCTF方式功率控制精度。 利用负荷燃料关系，进行粗调，提高了机组响应速度，又避免了燃料过调引发的过度过程长。 3）滑压定值 滑压定值是负荷函数，增加滑压偏置，既能满足运行使用的灵活性，又能解决滑压、定压的无扰切换。 4）提高CFB机组变负荷能力 CFB锅炉给煤量扰动58min，主汽压力才有反应，风量扰动23min主压力就有反应。因此用机组指令安比例作用于燃料，同时风量快速跟上，是提高CFB机组变负荷能力的有效措施；而细调是对燃料指令的修正。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,3、汽机主控 汽机主控在BF方式下控制功率，当机前压力偏差超出0.3MPa，对功率设定值进行修正,减少闭锁现象，并增加燃料和风量前馈，快速加减风量。在TF方式下控制机前压力（RB过程采用TF方式）。当送DEH RB接口动作，汽机主控跟踪负荷参 4、协调投入的条件 锅炉给水控制系统投入，汽包水位表、蒸汽流量表及给水流量表运行正常、指示准确、记录清晰，汽包水位信号及保护装置投入运行。 4.3.2 蒸汽温度自动调节系统（包括过热蒸汽温度和再热蒸汽温度自动调节系统）投入，再热蒸汽温度达到额定运行参数，主蒸汽温度、再热蒸汽温度表指示正确，记录清晰。 4.3.3送风调节系统投入，送风机变频器在最大指令下的送风量应能满足锅炉最大负荷要求，并约有5%裕量，风量信号准确可靠、氧量表指示正确、记录清晰。 4.3.4炉膛压力调节系统投入，引风挡板在最大开度下的风量应能满足锅炉最大负荷要求，并约有5%裕量，炉膛压力信号正确可靠，炉膛压力表指示正确，炉膛压力保护已投入。,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及我厂CFBB锅炉协调控制系统简述,5、AGC投入和退出 1）AGC投入允许条件：机组负荷控制在协调控制方式。 2）ADC强制退出条件：机组负荷协调控制方式没有投入；或调度负荷信号故障。 6、几个典型的SAMA图 1）床温调节系统,时间：2011.5.26,热控专业培训课件,协调控制系统原理及X厂CFBB锅炉协调控制系统简述,时