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文档简介
1,一、质点的动量定理,动量,冲量 力对时间的积分(矢量),2,动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 .,分量形式,问:冲量是矢量,它的方向就是力的方向吗 ?,3,二、质点系的动量定理,质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量,4,内力不改变质点系的动量,推开前后系统动量不变,5,动量的相对性和动量定理的不变性,6,动量定理常应用于碰撞问题,7,问:为什么迅速地把盖在杯上的薄板从侧面打去,鸡蛋就掉在杯中;慢慢地将薄板拉开,鸡蛋就会和薄板一起移动?,答:因为鸡蛋和薄板间的摩擦力有限,若棒打击时间很短, 所以鸡蛋就掉在杯中.,8,三、质点系的动量守恒定律,定义:一个孤立的力学系统(系统不受外力作用)或合外力为零的系统,系统内各质点间动量可以交换,但系统的总动量保持不变。,若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒,即,9,解 以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f,球在碰撞前后的速度为 和 ,由动量定理可得,例2.5 一弹性球,质量m0.20kg,速度 5m/s,与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变,碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是,设球和墙碰撞的时间t0.05s,60,求在碰撞时间内,球和墙的平均相互作用力.,10,按牛顿第三定律,球对墙的平均作用力和 的方向相反而等值,即垂直于墙面向里.,将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分解得:,11,解 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m,经过dt后又有 dmkdt的矿砂落入车厢.取m和dm为研究对象,则系统沿x方向的动量定理为,例2.6 如图所示,一辆装矿砂的车厢以 4m/s的速率从漏斗下通过,每秒落入车厢的矿砂为k200 kg/s,如欲使车厢保持速率不变,须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦).,12,*四、质心和质心运动定理,1.问题的提出,13,质心的位置,14,质心运动定理: 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度,系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速度乘以系统的质量,2.质心运动定理,有 n 个质点组成的质点系,其
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