【毕业设计论文】双铰接剪叉式液压升降台的设计-全文【有对应的CAD图】

订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 毕业设计说明书 题 目：双铰接剪叉式液压升降台的设计 英文并列题目：Double- hinged scissors hydraulic lifting platform design 毕业设计说明书 2 双铰接剪叉式液压升降台的设计 摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、 安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提, 通过不同型 号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中 良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液 压执行元件- 液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉 式液压升降台的设计要求。 关键字：升降台；剪叉式 ；液压 Double- hinged scissors hydraulic lifting platform design Abstract: Double- hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double- hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork- defined plate and fork- load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure 毕业设计说明书 3 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 举升机的发展简史 1 1.2 汽车举升机的设计特点 2 1.3 汽车举升机的安全保证措施 3 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 3 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 4 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 5 2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 5 2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 6 2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 8 2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 9 2.5 针对性比较小实例： 9 2.6 双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 12 2.6.1 问题的提出： 13 2.6.2 两种布置方式的分析和比较： 14 2.6.3 实例计算 15 第三章液压传动系统的设计计算 20 3.1 明确设计要求 制定基本方案： 20 3.2 制定液压系统的基本方案 20 3.2.1 确定液压执行元件的形式 20 3.2.2 确定液压缸的类型 22 3.2.3 确定液压缸的安装方式 22 3.2.4 缸盖联接的类型 22 3.2.5 拟订液压执行元件运动控制回路 22 3.2.6 液压源系统 22 3.3 确定液压系统的主要参数 23 3.3.1 载荷的组成与计算： 23 3.3.2 初选系统压力 25 3.3.3 计算液压缸的主要结构尺寸 26 3.3.4 确定液压泵的参数 28 3.3.5 管道尺寸的确定 30 毕业设计说明书 4 3.3.6 油箱容量的确定 31 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 31 3.4.1 缸体 31 3.4.2 活塞 32 3.4.3 活塞杆 33 3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘 33 3.4.5 液压缸的排气装置 34 3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 35 3.4.7 绘制液压系统原理图 3 5 第四章 台板与叉杆的设计计算 39 4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸 39 4.2 横轴的选取 43 结 论 44 致 谢 45 参考文献 46 毕业设计说明书 5 第一章 绪 论 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、 变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪 20 年代开始使用，发展至今经历了许多的 变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传 动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1 . 1 举升机的发展简史 汽车举升机在世界上已经有了 70 年历史。1925 年在美国生产的第一台汽车举升机，它 是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革 进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10 年以后，即 1935 年这种单 柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966 年， 一家德国公司生产出第一台双柱举升机， 这是举升机设计上的又一突破性进展， 但是直到 1977 这种举升机才在德国以外的其它国家出现。 现在双柱举升机在市场上以占据牢 固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一 简要说明。 我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在 移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存 在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然， 可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场 广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。 最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举 升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型” ，导致汽车检修区域接近主要举升 机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机 在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成 维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会 带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个 相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近 汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检 修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较 高时更是如此。 双柱举升机（包括液压式或机械式） ，均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的 可接近性（几乎达到 100%） ；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需 毕业设计说明书 6 要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保 安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机 常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检 查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂 或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命一般要比四 柱举升机低。 四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正 确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入 其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术， 操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了 设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于 维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的 地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是：和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域 可接近性较差。 解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车 维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现， 质量不断提高，销量逐年增加。 有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为 它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽 车维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机， 为汽车维修企业服务。 1 . 2 汽车举升机的设计特点 （1）举升机台板降到下位时，与地面应尽可能在同一平面上，为达到此目的，虽然可在 地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和刚 度的前提下，应尽可能降低举升机台板和横梁的高度；这样，既便于汽车驶上举升机，又使 驶上台板的斜面长度尽可能短，节约车间的占地。在条件许可时，举升机台板（或横梁）应 选择专用型钢或用钢板拆弯成形。 （2）正确选择传动方式。采用机械传动（螺母、螺杆）或液压传动（油缸） ，均 用电动机驱动。机械传动的成本较高，耗能较多，但安全性较好。经验证明：机械传动 的能耗为液压传动所需能耗的两倍（在举升载荷、举升时间均相同的条件下） 。机械式举升机 的螺母、螺栓磨损较快，而液压式举升机的维修量却相对要小些。虽然液压式举升机的技术 难度较大，但多数零部件（液压泵、液压缸、阀门、密封元件等）均可外购或外协，当然一 毕业设计说明书 7 定要选用优资产品。 （3）丝绳的选择。为了减少滑轮直径从而缩小寄生机立柱的断面尺寸，应该选用高柔度 的钢丝绳。钢丝绳应有较高的安全系数，一般应达 8。为此，应增加钢丝绳钢丝的数目。如 英国某公司 3t 系列的举升机所采用的钢丝绳的直径为 9mm，两根并列，每根 37 股，每股 6 根钢丝。滑轮通常用钢材制成，而该公司采用玻璃纤维与尼龙混合制成（50%的玻璃纤维、 50%的尼龙） 。这样，不仅价格便宜，还能减轻钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。 1 . 3 汽车举升机的安全保证措施 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注。 汽车举升机具有 潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少 国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽车举升机的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提 高汽车举升机的安全技术特性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证 汽车举升机能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明与后。 1 . 3 . 1 设计制造方面的安全保证措施 当今世界上的许多先进技术，如自动控制光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的 设计领域，因而在设计制造举升机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安 全技术。以下仅列举多数举升机普遍采用的安全措施。 （1）举升机应能经受超负荷试验(包括举升和支撑)，一般应为最大举升能力的 125%此 时举升机的构件不得有任何永久性的变形和损坏。 （2）所有的操作控制机构均采用“ 双重保险” ，以防误操作，即举升机运行前必需操作两 个控制机构(或按钮开关)后才能驱动。 （3）所有的控制电路均采用失效保护，即任何单个元件失效，也不会使举升机坠或上升 所造成非常危险的局面。 （4）所有的举升机器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时，它能自动进行有 效的支撑。 （5）所有的柔性提升手段，如钢丝绳，链条等，均应有足够的安全系数，并在制造厂设 置的保护罩内传动。 （6）所有的运动零件均应有防护装置，以免撞击操作人员的任何部位，特别是手，足， 衣服等。 （7）所有举升机的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度。 毕业设计说明书 8 1 . 3 . 2 使用维护方面的安全保证措施 使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括举升机有使用前的准备工作，举升 汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工 作等。虽然汽车举升机已有 70 年的历史，其设计原理并无多大改变;但如果忽视安全要求， 超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此安全问题一定要引起 使用单位和操作人员的高度重视。首先，应选购那些安全性能良好的汽车举升机，另外，还 应认真学习和理解说明书中的各项安全注意事项并认真贯切执行。这里仅就使用维护举升机 时普遍应当注意的事项说明于后。 （1）使用中的举升机每天都应进行检查。发现有效故障或零部件损坏时，不得再使用。 维修时应采用该举升机的制造厂所提供的配件，不得随意代替或自制。 （2）举升机不得超载使用。每台举升机的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注意 防止偏载，即整机虽未超载而某一举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴载 荷严重分配不均的汽车时应特别注意，能满足要求的才能装载使用。 （3）安置汽车和使用举升机均应由经过培训并经考核合格的人员操作。 （4）举升汽车时，车内不得有人。举升机升降和使用时，顾客和无关人员应远离举升机。 （5）举升机区域内不得有任何障碍物，如油脂、废物、瓦砾等。 （6）当汽车驶上举升机前，应清除通道，不得驶过或撞击举升臂，连接器，车轴支撑器 等，以防损坏举升机或汽车。 （7）在举升机上承载汽车时应仔细操作。将举升机的支撑器安置到汽车制造厂推荐的举 升机逞力接触点。只有当支撑器与汽车上的承力点接触严密后才能将举升机升起;对其接触的 严密性进行认真检查后，才能将汽车举升到需要的工作高度。 （8）要注意某些汽车上的零部件由于移动或安装位置的不同会引起重心的急剧变化，从 而导致举升汽车时的不稳定。 （9）举升机降下前，应将汽车下面的工具箱，台架及其它设备全部移开。要降下举升机 前，还必须松开锁紧装置。 注意:如欲在汽车下面进行维修作业时，应将举升机提升到足够的高度，以便锁紧装置啮 合。 毕业设计说明书 9 第 2 章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 2 . 1剪叉式升降平台的三种结构形式 本讨论的目的通过分析气液动类的剪叉式升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问 题及其应用范围。气液动剪叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保 养等特点。在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业逐渐得到广泛应用。本设计中主要侧 重于小型家用液压式的升降平台。在设计气液动剪叉式升降平台的过程中，一般我们会考虑 如下三种设计方案，如简图 2- 1 所示： 图 2 - 1 三种剪叉式升降台结构简图 图中表示气液动剪叉式升降平台的三种结构形式。长度相等的两根支撑杆 AB 和 MN 铰 接于二杆的中点 E，两杆的 M、A 端分别铰接于平板和机架上，两杆的 B、N 端分别与两滚 轮铰接，并可在上平板和机架上的导向槽内滚动。图中的三种结构形式的不同之处在于驱动 件液压缸的安装位置不同。 图 a 中的驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液 压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。 图 b 中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆 MN 铰接于 N 处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直 升降。 图 c 中的液压缸缸体尾部与机架铰接于 G 处，活塞杆头部与支撑杆 AB 铰接于 F 处。液 压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。 按照液压缸的安装形式，称图 a 的形式为直立固定剪叉式结构，图 b 的形式为水平固定 剪叉式，图 c 的形式为双铰接剪叉式结构。 直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰 链加工负载，在实际种应用较少。 毕业设计说明书 10 水平固定剪叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用 过程中可以实现快速控制升降的目的，但不足之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件 的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很 少采用。 双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行 程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结 构形式加以分析、论述。 2 . 2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 由图 2- 2 可知 图 2 - 2 位置参数示意图 21/2 sin(1cos) , CLCL H ll = （1） 222 () cos; 2 TCl TC + = （2） 上式中： H任意位置时升降平台的高度； C任意位置时铰接点 F 到液压铰接点 G 的距离； L支撑杆的长度； l支撑杆固定铰支点 A 到铰接点 F 的距离； T机架长度（A 到 G 点的距离） ； 活塞杆与水平线的夹角。 毕业设计说明书 11 以下相同。 将（2）式代入（1）式，并整理得 222 2 1/2 () 2 HLTCl l ClTC + =。 （3） 设 00 /,/,C CH H=代入（3）式得 222 1/2 00 00 () ()2 2 HTClL l ClT C + =。 （4） 在（4）式中， 0 H 升降平台的初始高度； 0 C 液压缸初始长度。 双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算： 图 2 - 3 运动参数示意图 图中， F V 是 F 点的绝对速度； B V 是 B 点绝对速度； 1 是 AB 支撑杆的速度； 1 V 是液压缸活塞平均相对速度； 2 V 是升降平台升降速度。由图 2- 3 可知： 1 11 1 1 1 2 , sin()sin(), , sin() cos cos, sin() F F B B Vl VVl V L VL l VL VV l = =+=+ = + = + 毕业设计说明书 12 2 1 cos sin() VL Vl = + 。 （5） 在（5）式中， 1 V 液压缸活塞平均相对运动速度； 2 V 升降平台升降速度； 支撑杆与水平线的夹角。 以下相同。 2 . 3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 图 2 - 4 动力参数示意图 图中，P 是由液压缸作用于活塞杆上的推力，Q 是升降平台所承受的重力载荷。通过分 析机构受力情况并进行计算（过程省略）得出： 升降平台上升时 coscossincostan tan()() sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf + =+ + ； （6） 升降平台下降时 coscossincostan tan()() sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf + =+ + （6） 、 （7）式中， P液压缸作用于活塞杆的推力； Q升降平台所承受的重力载荷； 毕业设计说明书 13 f滚动摩擦系数； b载荷 Q 的作用线到上平板左铰支点 M 的水平距离。 由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（f=0.01）,为简化计算，或忽略不 计，由（6） 、 （7）式简化为： cos sin() PL Ql = + 。 （8） 2 . 4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 由式（5）和（8）可知：当、增大时， 21 /VV 值随之减小；当、减小时，P/Q 值 随之增大。在确定整体结构值随之减小；当、减小时，P/Q 值随之增大，在液压缸行程 不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，则会使液压缸行程受力增大。因此设计时 应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选 取较高的、初始值。而且在整个机构中 AB 支撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩， 所以应重点对其进行强度校核。 液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作 用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱 塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则， 会导致升降平台降不下来。 2 . 5 针对性比较小实例： 如某自动生产线上， 需设计一种升降平台，要求升降平台最大升降行程应大于 620mm， 升降平台面最低高度应小于 300mm，最大承重载荷 0050kg 根据实际使用要求，我们选取了单作用柱塞缸式液压缸。液压缸初始长度 0 C =595mm； 最大行程 max S=320mm。升降太机构尺寸：升降台面最低高度 0 H =281mm;机架长度 T=1 200; 支撑杆长度 L=1 230.5mm. 按照上述尺寸，结合以上公式分别对双铰接剪叉式和水平固定剪叉式两种结构形式进行 了计算。计算结果见表 1、表 2 和统计图 2- 5（其中滚动摩擦忽略不计） 。水平固定剪叉式结 构公式如下： 22 1/2 () ; 2 tancos HLTS Plfb QL = =+ 。 其中，S液压缸的实际行程，T机架长度（A 点到 G 点的距离） 。 毕业设计说明书 14 表 1 双铰接剪叉式结构计算结果 mm s H h P/Q h/s 0 13.18 14.20 281 0 4.08 40 19.67 19.83 414.8 133.8 2.85 2.35 80 24.83 23.46 517.6 236.6 2.34 2.96 120 29.38 26.05 604.7 323.7 2.04 2.70 160 33.59 27.96 681.8 400.8 1.82 2.51 200 37.56 29.93 751.3 470.3 1.66 2.35 240 41.39 30.45 814.9 533.9 1.52 2.22 280 45.11 31.21 873.2 592.2 1.40 2.12 320 48.77 31.74 926.8 645.8 1.29 2.02 表中: S - 液压缸的实际行程. H 升降台实际行程,以下相同. 表 2 水平固定剪叉式结构计算结果 mm S H H P/Q h/s 0 13.8 281 0 4.27 40 19.74 416.4 135.4 2.79 3.39 80 24.67 514.4 233.4 2.18 2.92 120 28.80 593.8 312.8 1.82 2.61 160 32.45 661.3 380.3 1.57 2.37 200 35.77 720.4 439.4 1.39 2.20 240 38.84 772.9 491.9 1.24 2.05 280 41.71 820.1 539.1 1.12 1.93 320 44.44 862.9 581.9 1.02 1.82 从计算结果可以看出：在整体结构尺寸相同、液压缸行程相同的前提下，作用在液压缸 活塞杆上的最大推力 m a x P ,水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构；升降台最大行程hm a x， 双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。 由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了 费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。 综上所述，气液动双铰接剪叉式结构液压升降平台整体尺寸较小，结构简单、紧凑，节 省投资；可获得缸体二倍以上的升降形成；非常适合于空间尺寸小、升降行程大的场合，是 一种值得推荐使用的升降机构。 毕业设计说明书 15 图 2 - 5 两种结构计算结果对比 2 . 6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 刚刚我们已经简单的分析并讨论了双铰接剪叉式液压升降平台机构与其他两种机构的区 别以及在实际应用中所存在的利和弊，但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸、双铰 连接、 双支撑杆、 相同的升降平台等都不改变的基础之上， 能否将设计进行进一步的优化呢？ 为证明这一点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动一下。 从直观的角度分析考虑，如下图 2- 6 所示： 杆1 杆2 图 2 - 6 液压缸工作示意图 我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸的头部 是连接在杆 1 的右端（偏向杆 1 的活动铰连接） 。因此，我们针对实际升降台剪叉机构中液压 缸常用的布置方式存在的问题，提出了另一种相对布置方式，将液压缸布置在与之相对称的 左侧，即与剪叉机构的固定支点在同一侧，来进一步分析讨论。利用瞬时速度中心法和虚位 移原理，推导出这两种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与 毕业设计说明书 16 台面荷重的关系式，并对两种布置方式进行了分析比较，指出了它们各自的优缺点以及适用 场合。根据升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构 参数的合理选择。 2 . 6 . 1 问题的提出： 液压缸驱动的剪叉机构再各种升降台中广泛应用，因安装的空间不同，其折合后的高度 也必然就不同，所以液压缸在剪叉机构内的布置要受到折合后高度的约束。根据文献4的有 关液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析一章， 得知在这种布置方式的情况下， 如图 2- 7： 图 2 - 7 液压缸布置在左侧 液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为 22 2cos2sin() 2 cos y alal vv l + = （1） 活塞推力与台面荷重的关系式为 2 cos sin()sin() l PW al = + （2） 式中， 111 sin,tan tan,sin(sin2 ) 2 hlaa llad + = 。 以上两式的推导基于工程中常用的液压缸布置方式，即液压缸下支点与剪叉机构的固定 支点在同一侧，如上图 2- 7。这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程 范围比较大的场合较为适用。 存在的问题是在剪叉机构折合后的高度 h较小的情况下 （即角 较小） ，所需液压缸的推力将大大增加。在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用 的液压缸的直径增大，以致在折合后的剪叉机构中难以布置；或采用两个直径较小的液压缸 取代一个大直径的液压缸，不过这将增加一对液压缸的支座，同时带来机械加工、液压缸安 装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。 毕业设计说明书 17 2 . 6 . 2 两种布置方式的分析和比较： 为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置（即采用第一种设计方案） ，计算一 下该方案的有关参数再将两者作以比较。 如图 2- 8： 图 2 - 8 液压缸布置在右侧 这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点、点的瞬时转动中心为 F 点，D 点、A 点的速度为： 2 () D A vl vla = =+ 台面升降速度： cos2cos yD vvl= 点的运动速度： () 2 cos y A la v v l + = 活塞运动速度： ()sin() cos 2 cos A la vv l + = （） 式中， 11 ()sin sin,tan 2()cos hla lLla + = + 依据虚位移原理有： ()0 0 ixiixiixi xpypW FxFyFz PxPyWy += += （） 由图分析可得： cos ,sin ()cos ,()sin,2 sin xy ppw PPPP xlaylayl = =+=+= 毕业设计说明书 18 经变分后： ()sin ()cos 2 cos p p w xla yla yl =+ =+ = 代入式（） ，整理后得活塞推力： 2 cos ()sin() l PW la = + （） 式（）和式（）的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即 y vPv W= 将式（）与式（）进行比较，再, , , , y l aW v 各参数都相同的条件下，显然，液压 缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小；而式（）与式（）比较，则液压缸布 置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。可见，活塞推力的减小是以活塞速度的提 高为代价换来的。 液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的 液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置；带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台 面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的。 2 . 6 . 3 实例计算 根据以上分析结果，结合实例进行对比计算，实例结构简图如图 2- 9 所示，其中左右两 侧分别为两种布置情况。 图 2 - 9 剪叉机构实例结构简图 剪叉机构的结构尺寸： h=4001 200mm,l=2 000mm,a=535mm,e=770mm,f=3210mm.两种布置方式主要参数计 算结果见下表 2- 1： 毕业设计说明书 19 表 2- 1 两种布置方式主要参数计算结果 参 数 液压缸布置在左侧 液压缸布置在右侧 杆 FD 倾角 1 sin 2 h l 1 sin 2 h l 液压缸倾角 1 ()sin tan ()cos la lae + 1 ()sin tan ()cos la fla + 起始角 0 /(?) 5.739 5.739 起始角 0 /(?) 20.236 20.236 起始活塞速度 0 v 0.185 y v 0.279 y v 起始活塞推力 0 P 5.42W 3.58W 终止角 max /(?) 17.458 17.458 终止角 max /(?) 50.473 22.262 活塞有效行程 L/mm 253 365 从统计表中的数值比较可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力 参数有着较明显的差异。当起始角为最小值 0 、 0 时，活塞推力为最大值 0 P 。在台面荷重 W 相同的情况下，液压缸布置在右侧时的推力明显小于液压缸布置在左侧时的情况，两者的比 值为 0.66，而活塞的有效行程 L 则是液压缸布置在右侧时较长，比在左侧时增加了 112mm。 如果载荷量不是很大的话（即载荷量 W1.5kN） ，这时可以考虑采用左侧的布置方案，因为 这样可以缩短液压缸的伸长长度。如果伸长度过大的话，不仅在材料上会有所浪费，而且在 长期承受载荷的同时也会相应的增大液压缸及活塞部分的弯曲应力。综合以上考虑，可以初 步设想采用液压缸布置在左侧的方案。而在该方案中活塞起始的速度小于液压缸布置在右侧 时的速度，两者比值/vv 左右=0.66。为了弥补在速度方面的不足，以及减小举升及整体的体积， 可以考虑采用双级支撑杆共同举升平台以达到提升速度的目的。如图 2- 10 所示： 毕业设计说明书 20 图 2 - 1 0 机构各项参数 其转换过程如图 2- 11 所示,将两根支撑杆的右侧部分折合到左侧， 产生四根相对比较短的 支撑杆，即可达到目的。 图 2 - 1 1 参数转化过程 那么首先我们就要计算一下这样的设计方案所采用的液压缸的各项参数，然后再根据已 求得的各项参数来具体确定一下此方案是否合理。 毕业设计说明书 21 下面按照本设计的基本要求，进一步选择合适的布置方案。为了使举升机使用范围广泛， 载荷更具有代表性， 本设计首先建立了一个轿车模型， 它的有关参数是： 车自重 1.5t, 宽 1.42m, 高 1.4m,轴距 2.4m。在载荷方面没有超出允许的范围内，是可以采用该方案的。为了工作安 全起见，要求举升机在各高度上工作时都应自锁，完工后可原速或缓速下降，在空载时也可 实现快速下降，这在下面的液压系统回路分析中会探讨到。 为了便于维修人员在升降台底部维修，不仅要在升降高度方面要加以合理化，还要留有 维修人员站立维修的位置。为此，可以选择采用双升降台同步举升并采用共同底板的方式以 满足要求，此布置方案需要两个液压缸，16 根支撑杆举升。为了增强其安全可靠性，可以设 其总承载量为21000 9 819600Wt.N= 总 ，则平均每个升降台的承载量为 29800WW /N= 总 。由于这样平均每个液压缸承受的台面载荷仅为 9800N，所以采用左侧布 置液压缸是完全可以的。 毕业设计说明书 22 第三章 液压传动系统的设计计算 3 . 1明确设计要