交通事件智能视觉自动检测和事件管理系统商业计划书

收到商业计划书日期项目编号项目经理 （项目单位不填写以上各项） 商 业 计 划 书 （编制参考） 项目名称 交通事件智能视觉自动检测和事件管理系统 项目单位 沈阳聚德视频技术有限公司（盖章） 地 址 沈阳市浑南新区高歌路 2-1 号 515 室 电 话 传 真 电子邮件 联 系 人 第 1 页 保 密 承 诺 本商业计划书内容涉及本公司商业秘密，仅对有投资 意向的投资者公开。本公司要求投资公司项目经理收到本 商业计划书时做出以下承诺： 妥善保管本商业计划书，未经本公司同意，不得向第 三方公开本商业计划书涉及的本公司的商业秘密。 项目经理签字： 接 收 日 期： _年_月_日 第 2 页 摘要摘要 说明：在两页纸内完成本摘要。 【摘要内容参考】 1. 公司概况（公司简介；主要股东、股份比例；主营业务及发展目标等。 ） 聚德公司成立于 1997 年 5 月 20 日，目前的注册资本是 1350 万元。公司 是省级高新技术企业、省级软件企业、省级智能视觉工程技术研究中心（在建） 依托单位。企业通过了 ISO9001 质量管理体系认证，具有沈阳市工商局颁发的 “重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用认证证书。企业具有计 算机信息系统集成资质、建筑智能化工程集成资质、安防系统设计与施工资质。 目前主要从事智能视觉、智能交通、智能楼宇业务；主要股东为中科院沈阳自 动化研究所、辽宁科发实业公司和公司骨干员工。 2. 公司管理（公司管理层基本情况、主要经历和经营业绩；员工构成；管理 模式及激励机制。 ） 公司设总经理 1 人、副总经理 2 人、总经理助理 2 人构成公司管理层；公 司设有研究开发部、生产设计部、工程技术部、市场发展部、财务计划部、物 流供应部、人事质量部、综合保障部、DSP 培训部、大连办事处、华东办事处、 华西办事处、华南办事处、华北办事处。 3. 产品/服务（产品/服务介绍；产品特点。 ） 聚德公司专业从事智能交通、智能视觉、工业自动化、智能建筑的产品研 发、生产及系统集成。公司是省级高新技术企业、省级软件企业、省级工程技 术研究中心（在建）依托单位（智能视觉领域） 、与美国德州仪器公司联合建 立的智能视觉工程技术中心依托单位。企业通过了 ISO9001 质量管理体系认证， 具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信 用认证证书。企业具有计算机信息系统集成资质、建筑智能化工程集成资质、 第 3 页 安防系统设计与施工资质。 4. 研究与开发（已有的技术成果及技术水平，研发队伍技术水平。 ） 聚德公司在智能视觉应用于智能交通领域等技术方面有雄厚的技术积累， 公司的科研课题多次受到国家科技部、省科技厅、市科技局的立项支持，科技 成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。智能交通产品 技术性能达到国内领先水平，在国内技术比武中多次名列第一，通过国家公安 部、国家交通部的产品检测，企业拥有完全自主的知识产权，被国家科技部列 入国家级火炬计划，获得国家重点新产品计划证书，产业化获得了国家发改委 高技术产业化示范项目的立项支持，产品取得大批量应用，市场占有率位列全 国前三。2003 年，公司承担的国家科技型中小企业技术创新基金“通用数字 视觉平台开发”于 2006 年顺利通过验收。目前，本企业正在进行的相关领域 政府科研课题有“交通安全视觉检测保障系统” 、 “多功能智能电子警察系统” 等。 5. 行业及市场（行业历史与前景，行业竞争对手及本公司竞争优势，未来 3 年市场销售预测。 ） 相关权威数据显示：未来 6 年中，我国每年将投入约 4000 亿元用于道路 交通建设，其中至少 10%用于完善智能交通系统。北京市为成功举办 2008 年 奥运会，拿出 900 亿元用于交通规划及建设。广州市智能交通管理系统 （ITMS）的资金预算方案，2002 年至 2005 年为 24660 万元，2006 年至 2010 年为 21500 万元，2011 年至 2015 年为 62660 万元。同时强调在实施时，将 ITMS 纳入到广州市智能交通系统建设中，以节省建设资金。相对传统行业， 被誉为“朝阳产业”的智能交通如同一座储量丰富的巨大金矿，令无数 IT 业 者摩拳擦掌，全力以赴。 6. 风险控制（项目实施可能出现的风险及拟采取的控制措施。 ） 项目实施可能出现：技术风险、人员风险、市场风险、政策风险、资金风 险等，公司均已制定出相应的措施方案。 第 4 页 目录目录 摘要摘要 2 2 第一部分第一部分 公司概况公司概况 4 4 第二部分第二部分 公司管理公司管理 7 7 第三部分第三部分 产品产品/ /服务服务 1313 第四部分第四部分 研究与开发研究与开发 2626 第五部分第五部分 行业及市场情况行业及市场情况 3636 第六部分第六部分 风险控制风险控制 4545 第七部分第七部分 财务状况财务状况 4848 第八部分第八部分 融资说明融资说明 4949 第九部分第九部分 其它其它 5252 第 5 页 第一部分第一部分 公司概况公司概况 公司名称 沈阳聚德视频技术有限公司 成立时间 1997 年 5 月 20 日 _ 注册资本_1350（万元）_ _ 实际到位资本 1350（万元） _ 其中现金到位 615.42（万元） 无形资产占股份比例_48.15_% 注册地点 沈阳市浑南新区高歌路 2-1 号 515 室 公司性质为：（请填写公司性质，如：有限公司、股份有限公司、合伙企业、 个人独资等，并说明其中国有成份比例、私有成份比例和外资比例。 ） 有限责任公司，其中国有成份比例 41.53%、私有成份比例 58.47% 公司沿革：（说明自公司成立以来主营业务、股权、注册资本等公司基本情形 的变动，并说明这些变动的原因。 ） 1997 年 5 月 20 日，台湾聚声电器股份有限公司（60%股份）与中国科学院 沈阳自动化研究所技术服务中心（40%股份）共同投资兴办沈阳聚德视频技术 有限公司，注册资本 170 万元人民币。 公司成立时，主营业务范围来 自 3722 资料搜索网 最大学习库下载为电视 监控系统和防盗报警系统等安防系统的开发、设计、施工，多媒体产品开发和 销售。 公司成立初期设有市场部、财务部、技术部、保障部，建立了科研、管理、 财务、市场、人事等规章制度， 2002 年 12 月 30 日，台湾聚声公司将其所持有的沈阳聚德公司的 60%股份 转让给公司管理及技术骨干（刘天宇、董铁军、韩立娟、崔明欣、关永吉、张 胜强、夏凡、樊振民、曹仁帅等九人） ，企业由沈台合资变为内资企业。 2003 年 7 月 23 日，中国科学院沈阳自动化研究所技术服务中心将其所持 有的沈阳聚德公司的 40%股份转让给中国科学院沈阳自动化研究所，同时将注 第 6 页 册资本增加到 210 万元人民币，增资后原股东持股比例不变。 2005 年 8 月 10 日，公司新老股东对公司增资，中国科学院沈阳自动化研 究所及刘天宇、董铁军、韩立娟、崔明欣、关永吉、张胜强、夏凡、樊振民、 曹仁帅等九人增加资金投资 24 万元、增加无形资产投资 350 万元，辽宁科发实 业公司（新股东）现金投资 250 万元，王来 自 3722 资料搜索网 最大学习库下 载春成（新股东）实物投资 66 万元，企业注册资本增加到 1000 万元。 2007 年 2 月 1 日，公司老股东对公司增资，中国科学院沈阳自动化研究所 及刘天宇增加无形资产投资 300 万元，辽宁科发实业公司现金投资 50 万元，企 业注册资本增加到 1350 万元。 目前。公司设有研究开发部、生产设计部、工程技术部、市场发展部、财 务计划部、物流供应部、人事质量部、综合保障部、DSP 培训部、大连办事处、 华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北办事处。 目前公司主营业务为：智能视觉、智能交通、智能楼宇。 目前公司主要股东情况：（列表说明目前股东的名称及其出资情况。 ） 股东名称股东名称出资者经济形态出资者经济形态出资形式出资形式股份比例股份比例 沈阳自动 化研究所 事业法人货币、无形11.90 辽宁科发 实业公司 企业法人货币29.63 刘天宇自然人货币、无形47.60 董铁军自然人货币、无形2.52 韩丽娟自然人货币、无形0.81 崔明欣自然人货币、无形0.52 夏 凡自然人货币、无形0.32 关永吉自然人货币、无形0.50 张胜强自然人货币、无形0.56 曹仁帅自然人货币、无形0.47 樊振民自然人货币、无形0.28 王春成自然人实物4.89 本公司的独资、控股、参股的公司以及非法人机构的情况：（以图形方式表示） 沈阳自动化研究所辽宁科发实业公司自然人 公司 第 7 页 公司目前经营的业务为 _智能视觉_、_智能交通_、_智能楼宇 _、 主营业务为 智能视觉、智能交通产品的开发及应用；电视监控系统和防盗报 警系统等安防系统的开发、设计、施工。 公司近期及未来 3 5 年要实现的目标（行业地位、销售收入、市场占有率、产 品品牌以及公司股票上市等） 公司以市场为导向，以科技进步为基础，通过技术创新和体制创新，促进 成果转化，实现科研开发产品市场的良性循环。公司以市场为驱动力， 积极发展规模生产，开发出了一批高水平、高附加值、高回报率，适应市场需 求的技术和产品,通过产品中试、用户试用等多种环节保证产品的实用性、适用 性。公司中心发挥市场机制的作用，主要通过面向行业、企业，开发高新技术 产品、申请并实施政府科技和产业化课题或项目，从经济效益、公司规模等几 方面滚动发展，高速成长，实现自我发展的良性循环。 公司在已连续七年盈利且持续增长、公司产品和市场核心竞争力逐步加强、 市场规模日益扩大的情况下，公司的规模和产品销售收入逐步扩大，成为国家 级智能视觉工程技术研究中心、国家重要的智能视觉产业化基地，为振兴东北 老工业基地和发展地方经济做出更大的贡献。 预计 3-5 年内将建成聚德视觉大厦，成为行业的领头羊；09 年销售收入实 现三千万，以后每年递增两千万；国内产品市场占有率超过 50%，同时进军海 外市场；成为国内知名品牌，实现上市。 第 8 页 第二部分第二部分 公司管理公司管理 目前公司的管理模式及公司内部部门设置情况：（以组织机构图来表示。 ） 公司是否存在关联经营和家族管理问题，若有，请说明_无_ 董事会成员名单 序号职 务姓 名工 作 单 位联系电话 1董 事 长李兆慈中国科学院沈阳自动化研究2副董事长刘天宇沈阳聚德视频技术有限公3董 事董铁军沈阳聚德视频技术有限公4董 事李益民辽宁科发实业公5董 事肖颖杰中国科学院沈阳自动化研究第 9 页 公司主要人员简介 董事长 姓名 李兆慈 性别_ _男_年龄 _50_ 籍贯 辽宁省 学历 大学本科 学位 学士 所学专业_无线电技术 职称_研究员_ 毕业院校 清华大学 户口所在地 辽宁沈阳 联系电话 主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术和管理经验和成功事例。 带领聚德公司从 97 年走到今天。 总经理 姓名 刘天宇 性别 男_年龄_ _46_籍贯 辽宁省 学历 研究生 学位 硕士 所学专业 通讯与电子系统 职称 教授级高级工程师 毕业院校 大连理工大学 户口所在地 辽宁省沈阳市 联系电话 主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术和管理经验和成功事例。 刘天宇，男，1963 年生，教授研究员级高级工程师，1988 年大连理工大学 研究生毕业，获通讯与电子系统专业工学硕士学位，同年进入中国科学院沈阳 自动化研究所工作，历任研究实习员、助理研究员、副研究员、所研究开发部 副主任、教授研究员级高级工程师，1997 年沈阳聚德视频技术有限公司成立时 起担任公司总经理至今。 刘天宇具备较高的科研素质和较强的应变能力，先后组织和参加了多项先 进技术与产品的开发工作（包括 863、七五攻关、创新基金、国家火炬计划、 国家级新产品计划以及多项国家、省、市的政府科技和产业化课题） ，主要有汽 车牌号自动识别系统（产品）研制、汽车维修智能图像识别应用系统研制、停 车场智能管理系统研制、方型电极片表面质量检测与尺寸测量研制、汽车尾气 净化器透孔率识别研制、凹凸字符识别技术开发、啤酒瓶冲洗洁度检测研究、 水下机器人视觉引导系统研制、种子纯度计算机视觉辨别系统开发、激光条码 识别技术开发、线阵 CCD 摄像机研制等，在数字图像处理技术的应用方面取得 了多项研究成果，获省科技进步三等奖和市科技进步二等奖，相关产品被列入 国家新产品计划和国家级火炬计划。 1997 年，刘天宇带领中科院沈阳自动化研究所一个 3 人课题组创办沈阳聚 德视频技术有限公司（以下简称聚德公司） 。聚德公司 12 万元人民币起家，经 过多年努力取得了长足发展，形成了“智能视觉” 、 “智能交通” 、 “智能楼宇” 第 10 页 三大主营业务领域。公司连续 7 年盈利，盈利指标连创新高。聚德公司通过了 ISO9001 质量体系认证，是辽宁省政府认定的“高新技术企业” 、 “双软企业” 和“智能视觉工程技术中心” 。公司的发展得到了中央及各级地方政府的大力扶 持，十几项技术和产品开发分别得到国家发改委、国家科技部、辽宁省发改委、 辽宁省科技厅、辽宁省信息产业厅、沈阳市发改委、沈阳市科技局、沈阳市信 息产业局等部门立项支持，公司自主知识产权产品“汽车牌照自动识别一体机” 通过国家交通部、国家公安部检测，产品以集成度高、技术先进和价格低廉占 有国内市场较大份额。2008 年 2 月 21 日，聚德公司与全球 DSP 领域行业巨人、 全球 500 强企业美国德州仪器公司签约，在沈阳联建“德州仪器-聚德智能视觉 工程技术中心” 。 2004 年 11 月，刘天宇在中国科学院与美国威斯康星大学联办的 “EMBA”高级研修班学习结业。 技术开发负责人（副总经理） 姓名 董铁军 性别 男_年龄_ _46_籍贯 辽宁省 学历 大学本科 学位 学士 所学专业 无线电技术 职称 教授级高级工程师 毕业院校 西安交通大学 户口所在地 辽宁省沈阳市 联系电话 主要经历和业绩：着重描述在本行业内的技术水平、经验和成功事例。 董铁军，男，1963 年生，教授研究员级高级工程师，1986 年西安交通大学 无线电技术专业毕业，获工学学士学位，同年进入中国科学院沈阳自动化研究 所工作，1997 年沈阳聚德视频技术有限公司成立时起担任公司副总经理，主要 负责公司技术工作，现任中国交通运输协会信息专业委员会智能交通（ITS）技 术应用委员会会员。 董铁军作为项目技术负责人，先后参加了多项获得国家、省市政府科技及 产业化项目：获得国家技术创新基金立项支持的“汽车牌照自动识别专用数码 相机” 、 “通用数字视觉平台”项目，项目已顺利完成并通过验收；获得国家发 改委高技术产业化计划立项支持的“汽车牌照自动识别智能摄像机”项目，项 目已顺利完成并通过验收，获得国家级火炬计划证书，产品通过国家交通部、 国家公安部检测，国内市场占有率位居前三；“汽车维修智能图像识别应用系 统开发”项目已经完成，产品获得了国家新产品计划证书；获得省科技厅立项支 持的“交通安全视觉监测保障系统” 、 “装备自动化中的视觉产品”及“辽宁省 沈阳聚德视觉工程技术研究中心”项目，正在顺利进行中，分别将于今年底和 明年底验收；获得省信息产业厅立项支持的“多功能智能电子警察系统软件” 、 第 11 页 “工业级智能视觉系统”项目，正在顺利进行中，分别将于今年底和明年底验 收；获得沈阳市信息产业局立项支持的“德州仪器聚德智能视觉工程技术中 心”项目，正在按组建计划顺利建设中，预计将于明年底验收。科技成果获得 了辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。另外，作为项目技术负责 人还进行了多项面向实际应用的自主或企业委托智能视觉产品开发工作，并取 得一定的经济效益。多年来，在国内外杂志、学术会议上发表论文 17 篇，其中 国际会议论文 2 篇。 市场营销负责人 姓名 宋晓航 性别 男_年龄_ _29_籍贯 辽宁省 学历 大学本科 学位 学士 所学专业 计算机科学与技术 职称 助理工程师 毕业院校 沈阳理工大学 户口所在地 辽宁省沈阳市 联系电话 主要经历和业绩：着重描述在本行业内的营销经验和成功事例。 宋晓航，男，1980 年生，大学本科，2002 年毕业于沈阳理工大学计算机科 学与技术专业，毕业后加入沈阳聚德视频技术有限公司。 宋晓航个性热情外向，意志坚定，在工作中勤奋肯干，表现突出，于 2006 年 1 月被任命为公司市场发展部经理。在任两年期间，宋晓航带领市场发展部 的年轻团队积极进取，部门签订公司主要业绩合同 2000 余万元，个人业绩尤为 突出，完成年度考核指标。宋晓航在不断开拓市场的同时也注重部门管理和文 化建设，规范流程管理，调动员工积极性，全面打造了部门员工良好的工作面 貌。2008 年 1 月，宋晓航被任命为公司总经理助理，协助总经理全面负责公司 （含外埠办事处）市场工作。 财务负责人 姓名 刘春海 性别 男_年龄_ _38_籍贯 辽宁省 学历 大学本科 学位 学士 所学专业 会计学 职称 注册会计师 毕业院校 沈阳大学 户口所在地 辽宁省沈阳市 联系电话 主要经历和业绩：着重描述在财务、金融、筹资、投资等方面的背景、经验和 业绩。 刘春海，男，1971 年生，2001 年毕业于沈阳大学会计学（本科）专业， 2006 年取得中国注册会计师资格，2008 年加入沈阳聚德视频技术有限公司。 第 12 页 刘春海工作简历如下：1993 年 7 月1998 年 8 月，沈阳双喜压力锅制造总 公司从事财务等工作。1999 年 12 月2004 年 1 月，建宝丽新型建材有限公司 会计主管，主要负责总账及会计凭证审核工作。2004 年 1 月2008 年 6 月，利 安达信隆会计师事务所高级审计项目经理，工作内容：为企业上市、重组提供 会计服务，进行会计报表审计，为企业提供财务管理、税务、内部控制方面的 咨询服务等。承做的主要项目有：为浙商集团重组 st 亚华（000918）提供会计 报表审计及盈利预测审核服务，为集通铁路发行长债提供会计报表审计服务。 参与的主要项目有：惠天热电、合金股份、吉林铁合金、红梅集团、金城集团、 金盛集团、中电物资等公司的年报审计及改制、重组审计。 其他对公司发展负有重要责任的人员（可增加附页） 生产负责人 姓名 曹仁帅 性别 男_年龄_ _32_籍贯 辽宁省 学历 研究生 学位 硕士 所学专业 检测技术与自动化装置 职称 工程师 毕业院校 沈阳理工大学 户口所在地 辽宁省沈阳市 联系电话 主要经历和业绩：根据公司的需要，来描述不同人员在特定方面的专长。 曹仁帅，男，1977 生，工程师，工学硕士，2003 年毕业于沈阳理工大学检 测技术与自动化装置专业，毕业后加入沈阳聚德视频技术有限公司，总经理助 理兼研究开发部经理、生产设计部经理。 曹仁帅研究生论文在沈阳聚德视频技术有限公司完成，从事汽车牌照自动 识别技术研究，负责系统的硬件系统设计和软件系统开发工作。曹仁帅毕业后 作为主要参加者和软件负责人先后参加了旋转数字条码自动识别系统开发、锂 离子电极片表面质量检测开发、嵌入式汽车牌子自动识别系统开发、移动式车 辆信息稽查系统、门架式车牌识别系统、智能车流量检测系统、智能车辆违法 形式检测系统等项目。在从事具体软件工作的同时，又兼顾多项政府项目的软 件负责人，如：多功能智能电子警察项目、智能数字平台项目、高速公路能见 度检测项目等。曹仁帅不但业务熟练且及富钻研精神，在从事的智能视觉系统 研究过程中，获得了辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。曹仁帅 在聚德公司年轻人团队中经历最坎坷丰富，他性格坚毅，行事大胆，在困难面 前百折不回，目前具体负责公司主打产品研发和生产。 公司目前职工情况： 第 13 页 大专以上大学本科 硕士（中级职称） 博士（高级职称） 员工人数 人数比例人数比例人数比例人数比例 706390%5781.4%1420%45.7% 公司对管理层及关键人员将采取怎样的激励机制 自 2002 年开始公司管理层及关键人员持有公司股份；公司管理层人员实行 年薪制。 公司是否考虑员工持股问题，请说明 自 2002 年起公司骨干员工便开始持股。 第 14 页 第三部分第三部分 产品产品/ /服务服务 产品/服务与商业模式描述 (这里主要介绍拟投资的产品/服务的背景、目前所处 发展阶段、与同行业其它公司同类产品/服务的比较，本公司产品/服务的新颖 性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许 可证、专营权、特许权经营等。) 3.1 背景背景 交通事件对道路的影响不仅表现为事件本身的人员伤亡、货物损失和设备 损坏，交通事件还导致局部车道阻塞，造成瓶颈，使局部或整个路段的通行能 力下降，从而引起行车延误和二次事故的发生，严重影响道路的整体通行能力 和运营效率。有关资料介绍，近年来我国每年交通事件所造成的间接经济损失 是直接损失的 1015 倍，交通事件的现场堵塞造成的经济损失，按最保守的方 法计算，每年要达到 300 亿元。交通事件检测系统是只能交通系统的重要组成 部分，在智能交通中占有重要的地位。该系统通过计划和协调手段对道路交通 状况进行自动地、适时地、合理地监测和控制，及时、准确地检测交通事件并 采取有效的管理手段，在全局上最大限度地减少各种交通事件对道路运行产生 的不良影响，减少后继交通事故的发生，避免事态的扩大，保障车辆在道路上 安全、畅通无阻的行驶。 本项目主要内容和基本原理是利用运筹学及先进的信息技术、计算机技术、 数据通讯技术，传感器技术、电子控制技术、人工智能技术，研究智能视觉技 术在智能交通领域的综合应用，实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自 动记录和报警、路况自动预测，用于畅通交通、减少事故、应急处理等，为交 通设施的规划、交通疏导、应急交通管制等提供良好的辅助决策手段。 事件检测系统主要采用背景差，进行前景目标检测，跟踪前景目标。判断 前景目标的分类。通过分析车辆行人物体的相对运动判断事件的行为，在有紧 急情况发生时报警。 1、前景目标检测 原理：前景目标检测主要采用背景获取技术来得到前景物体。该技术以固 第 15 页 定摄像头监控用户所关心的区域，建立背景模型，过滤出前景物体并确定物体 的运动路线。 在背景获取方面，采用了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法，能够 在白天获得较好的背景。该方法根据地面的特点，利用分块方法，使用了均值、 方差以及四阶矩，确定背景。该方法具有稳定性，平滑性，能够得到较好的背 景，而不会将静止的车辆更新进背景中。 应用前提：摄像头需要固定，以建立稳定的背景模型；适用于空旷场景， 如停车场，服务区等环境，既可获得较大的视野，又因为该技术不适用于前景 物体拥挤的情况，这时场景下不同物体的前景由于相互粘连无法区分，基于前 景而得到的运动路线也同时失效。 2、目标跟踪 原理：在获得前景运动目标后，根据运动目标的特征，在视频序列中，能 够短时间找到属于同一个运动物体的不同的运动位置，达到跟踪目的。目标跟 踪的应用带有较明显的敌我对抗性，在持续跟踪阶段，技术上必须对于目标物 体改变运动方向、运动速度、暂时被遮蔽甚至故意躲入障碍物有一定的适应能 力。 跟踪目标的难度有：、目标短期被遮挡，比如房屋、电线杆，树木。 、运动目标静止，不能将目标更新至背景。、多个目标相交后分开，仍能 继续跟踪。、目标的运动轨迹突然改变，也要能跟踪上。 3、目标行为判断 原理：根据目标的运动轨迹，目标的特点判断目标的分类：汽车、行人和 物体。然后根据各自的运动轨迹和方向和相对关系判断行为：比如汽车停车， 汽车逆行，行人靠近车辆，汽车上的抛弃物等。 行为判断的难度在于：、目标的分类，、行人行为的判断，针对行人 行为，通过行人的运动轨迹和与车辆之间的相对运动判断行人可能的行为。 第 16 页 3.2 目前所处发展阶段目前所处发展阶段 项目目前处于中调阶段，产品主要技术与性能指标： 流量检测准确率99%； 事件（车辆）检测准确率93%； 事件（行人）检测准确率90%； 事件（抛撒物等）检测准确率90%； 检测时间10s。 3.3 与同行业的比较与同行业的比较 国外比较著名的国外公司有法国的 CITILOG、美国的 AUTOSCOPE、美国 的 VANTAGE 等。现在投入实用的国内的高速公路和隧道的事件检测系统多采 用这几个公司的产品。很多国内的项目都使用国外的产品，比如 CITILOG 公司 的国内代理做过的项目有河北省京秦高速、重庆绕城、石中、云万等高速公路 项目。CITILOG 公司的相关技术参数是流量检测率99%、检测时间10 秒。 统计数据 流量 排队长度 平均车速 车道占有率 拥堵预测 平均等待时间 记录 报警 信号控制 交通诱导 事件 车辆 记录 报警 违停 越线 逆行 车辆抛锚 非公交车走 公交车道 单双号或其 他规则限行 闯红灯 行人 物 带物离开 车附近运动 抛撒物 货车倒货 视频处理器 第 17 页 国内做视频事件检测的技术目前很不成熟，与国外相比具有较大的差距， 绝大部分生产厂家基本都处于研发和生产的初级阶段。交通事件智能视觉自动 检测和事件管理系统在国内自主研发的厂家有深圳哈工大交通电子、上海高德 威、厦门宸天、北京文安、成都威路特等。其中前三个公司主要做流量检测等 参数统计工作，后两个公司主要做违法事件检测。 高德威宣传的技术指标是车流量检测精度98%。 厦门宸天宣传的技术指标是车流量计算准确率98%。 成都威路特宣传的指标是检测率90%、检测时间10 秒。 目前，技术更先进的高集成度、高性能的功能更加齐全的新型交通事件检 测系统都还没有成熟产品，目前产品硬件平台主要以普通 PC 机或 PC104 工控 机、Windows 为基础平台，摄像机基本采用模拟摄像机，分辨率受限于不能高 于 768288。 本项目产品可实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、 路况自动预测，具有交通流量检测、违法事件检测和道路安全检测等各方面的 功能且可网络动态配置。 在产品智能视觉算法技术方面，本项目在现有算法基础上，提出或改进了 算法。其中有：在更新背景时，改进背景更新方法，提出了基于方差和四阶矩 自适应的背景更新算法；在跟踪运动目标时，提出了最近距离运动目标匹配算 法，能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置；在消除运动 目标的阴影时，提出了边缘组合阴影消除方法，能够在没有先验知识的情况下， 完全消除运动目标的阴影。通过改进或提出的算法，检测事件大大缩短，检测 效果有了明显改进。产品主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。 在产品软硬件平台方面，本项目产品采用最先进的美国 TI 公司 DSP 芯片 组和稳定可靠的 Linux 操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字 A/D、 智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通 PC 机或 PC104 工控机、 Windows 为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，突破模拟视频分辨率最 高只能为 768576 的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。 在产品价格方面，本项目产品比国外产品价格要低很多。 3.4 本公司产品的新颖性、先进性和独特性本公司产品的新颖性、先进性和独特性 聚德及其前身是我国最早进行智能交通系统研究的单位之一，科研课题多 次受到国家科技部、国家外专局、省科技厅、省信息产业厅、市信息产业局、 第 18 页 市科技局的立项支持，产品通过国家公安部、国家交通部的产品检测，被国家 科技部列入国家级火炬计划，公司正在进行的政府智能交通领域科研课题有 “交通安全视觉检测保障系统” 、 “多功能智能电子警察系统” 、 “工业级智能视 觉系统”等，今年已陆续取得一些成果（高新技术产品） 。目前，公司的智能交 通智能视觉产品以集成度高、可靠性好为技术特色和技术创新点，产品技术性 能达到国内领先水平，国内技术比武中多次名列第一，拥有完全自主的知识产 权（包括计算机著作权、专利、软件认证等） ，并在全国许多地区的智能交通系 统项目中取得大批量应用，市场占有率位列全国前三。 公司承担了国家和省创新基金立项支持的课题“通用数字视觉平台”开发 项目 2006 年已顺利完成开发任务并通过验收， “汽车维修智能图像识别应用系 统”的开发获得了国家新产品计划证书，公司正在进行的政府工业自动化领域 科研课题有“装备自动化中的智能视觉产品”等。目前，公司为昆明贵金属研 究所、山东齐鲁石化公司、深圳雷天新能源公司等开发的工业自动化生产线的 产品形状（尺寸）测量、表面质量视觉检测已经批量应用；为辽河油田沈阳采 油厂、辽宁发电厂等开发的渗油与烟火（尘）视频分析报警系统为保护企业和 社会的安全、环境做出了贡献。 应用创新应用创新 1：集成车牌识别、流量检测、电子警察等相关技术于一体：集成车牌识别、流量检测、电子警察等相关技术于一体 目前，国内同类产品性能单一且固定。本项目产品与它们相比，集成了汽 车牌照自动识别、交通事件智能视觉检测、电子警察等相关技术，对交通事件 进行全方位检测及综合利用且可网络动态配置，、对交通事件的智能视觉检 测，包括闯红灯、违停、逆行、越线、超速、车辆抛锚、单双号或其他规则限 行、非公交车走公交车道等车辆交通事件检测，在车辆附近活动、带物离开等 人员事件检测，抛撒物、货车倒货等物体事件检测。、基于交通事件检测和 车牌识别的交通数据统计分析，包括车辆流量、平均速度、排队长度、车道占 有率、平均等待时间等交通数据的自动计算、统计。、基于这些数据的分析 形成的路况自动预测，预留软硬件接口，可通过多种手段进行交通诱导。 应用创新应用创新 2：高速公路服务区全方位智能视觉监测与分析：高速公路服务区全方位智能视觉监测与分析 目前国内的交通事件检测还没用真正实际应用在高速公路服务区，本项目 可应用于高速公路服务区和停车场中的事件自动检测，系统能智能分析出车、 人、物，并且能对车辆和行人行为进行判别，比如：大货车倒货、车辆抛撒物、 行人搬动物体、行人在车辆附近运动等行为。如果发现可疑行为，则向监控中 心发出警报。另外，国内同类产品网络性能极差。与它们相比，本项目产品具 有优异的网络性能，它在实用中的具体功能和运行基础数据通过网络动态配置， 第 19 页 如：限行规则及特许车辆数据库、公交车数据库等由网络动态配置。 技术创新技术创新 1：背景获取及更新算法：背景获取及更新算法 现有背景更新算法比较多，大多是利用统计特征来求背景的。比较有代表 的算法有：利用帧累加求平均来建立背景模型，这种方法建立的背景模型不准 确，仅仅是简单的加权平均；利用非参数估计方法建立的背景模型，该方法的 缺点是耗时多，无法满足系统实时的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好 地适应光线的变化，缓慢移动的目标等，但这种方法需要对每一个点都用一个 模型来描述，因此算法的计算量大，存储的参数多，不利于实际应用。本系统 中采用了基于方差和四阶矩自适应的背景更新算法，能够在白天获得较好的背 景，而且具有稳定性，平滑性，能够得到较好的背景，而不会将静止的车辆更 新进背景中。 技术创新技术创新 2：运动目标检测与跟踪算法：运动目标检测与跟踪算法 运动目标检测与跟踪是事件检测系统中最关键的技术。 常见的运动检测技术主要有模板匹配法、光流法、特征匹配法、帧间差分 法、背景差分法等。模板匹配法首先根据先验知识，建立车辆、行人等目标的 三维模型，然后将模型用于运动目标的估计。由于现实中目标的外形特征和运 动特征多变，很难建立准确的模型，而且模板匹配也非常耗时，所以在实际应 用中模板匹配很难达到实时性，准确性也不高；光流法的计算开销太大，不适 于流量的实时检测；帧间差分法计算速度快，能很好的检测出运动物体，不易 受外界环境影响，但对于缓慢运行和静止的物体就显得无能为力；背景差分法 计算量小，并且在背景提取可靠的前提下，运动物体的检测效果最好，这种方 法抗噪声干扰力较强，检测精度较高，但依赖于背景更新。在运动目标的提取 方面我们采用了背景差、帧间差、色彩信息、以及边缘组合来获得。 目标跟踪大多利用 KALMAN 滤波器来预测并跟踪运动目标，基于预测的 跟踪方法现在研究较多，也是普遍认为比较好的方法，但存在耗时量多的缺点， 无法适用于实时的场合，并且算法的精确度取决于所确定的初始状态，一旦初 始状态找的不好，会导致预测结果与原始目标的距离越来越远，也谈不上匹配 了。另外一个应用较多的跟踪方法通过改进 snake 模型来进行目标匹配，选取 能量函数，该方法的缺点是 snake 模型一般需要人工干预，并且不收敛，会造 成匹配的不准确。本研究采用最近距离运动目标匹配方法，在视频序列中，能 够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置，既能跟踪大小不同、 性质不同（人、车）的运动目标，又能达到运动目标的最快匹配。 技术创新技术创新 3：阴影去除算法：阴影去除算法 第 20 页 由于阴影会影响检测的准确程度，过大的阴影会被误判为车，所以必须抑 制阴影。阴影检测大致可分为三类：一是基于模型，产生的模型经常需要有场 景、对象、光照等方面的先验知识，由于需要知道先验知识，所以该系统就要 有人工的干预，这样就限制了该方法的应用；二是不需要先验知识，基于阴影 属性，此类方法应用了色彩空间的特点、阴影本身的几何、亮度和颜色等属性， 具有通用性。对阴影的处理我们采用了多种边缘组合的方法来消除了阴影，不 需要先验知识，能够完全消除运动目标的阴影。 技术创新技术创新 4：软硬件平台设计：软硬件平台设计 目前，国内的交通事件检测产品研究开发多以 PC 机或工控 PC104 系统、 Windows 为基础平台的图像卡处理系统和以 DSP 为内核的可脱离 PC 的 DSP 图 像处理板卡。以 PC 为平台的图像处理产品系统庞大、复杂，集成度、稳定性 不好；DSP 图像处理卡产品未集成摄像机部分，图像流为模拟视频，最大分辨 率目前只能为 768576，由于是分场曝光、隔行扫描制式，被拍摄物体存在运 动时，实际的分辨率只有 768288。 本项目产品的软硬件平台采用最先进的美国 TI 公司 DSP 芯片组和稳定可 靠的 Linux 操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字 A/D、智能视觉嵌 入式软件等集成在一起。它比以普通 PC 机或 PC104 工控机、Windows 为基础 平台的产品集成度更高、稳定性更好，它突破模拟视频分辨率最高只能为 768576 的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。在硬件上，它不依 赖 PC 机及图像卡，是计算机、摄像机、图像处理技术的一体化设计，在软件 上是嵌入式开发平台和图像处理与模式识别软件的嵌入式设计，因此它是电子 信息领域的集成电路产品应用开发和嵌入式软件、图形图像应用软件高度集成 的高新技术产品。它在集成度上与国内视觉产品在集成度上不可同日而语，可 比肩于世界上技术最先进、集成度最高的国际知名大品牌。 详细描述本公司产品/服务的竞争优势（包括性能、价格、服务等方面） 聚德公司专业从事智能交通、智能视觉、工业自动化、智能建筑的产品研 发、生产及系统集成。公司是省级高新技术企业、省级软件企业、省级工程技 术研究中心（在建）依托单位（智能视觉领域） 、与美国德州仪器公司联合建立 的智能视觉工程技术中心依托单位。企业通过了 ISO9001 质量管理体系认证， 具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业“AAA”级信用 认证证书。企业具有计算机信息系统集成资质、建筑智能化工程集成资质、安 防系统设计与施工资质。本企业实施项目具有强大的技术、市场、服务等竞争 优势。 第 21 页 1、本企业实施本项目及本项目产品的技术竞争优势、本企业实施本项目及本项目产品的技术竞争优势 聚德公司在智能视觉应用于智能交通领域等技术方面有雄厚的技术积累， 公司的科研课题多次受到国家科技部、省科技厅、市科技局的立项支持，科技 成果分别获得辽宁省科技进步三等奖和沈阳市科技进步二等奖。智能交通产品 技术性能达到国内领先水平，在国内技术比武中多次名列第一，通过国家公安 部、国家交通部的产品检测，企业拥有完全自主的知识产权，被国家科技部列 入国家级火炬计划，获得国家重点新产品计划证书，产业化获得了国家发改委 高技术产业化示范项目的立项支持，产品取得大批量应用，市场占有率位列全 国前三。2003 年，公司承担的国家科技型中小企业技术创新基金“通用数字视 觉平台开发”于 2006 年顺利通过验收。目前，本企业正在进行的相关领域政府 科研课题有“交通安全视觉检测保障系统” 、 “多功能智能电子警察系统”等。 本项目产品可实现交通各项参数的自动提取、违法行为的自动记录和报警、 路况自动预测，具有交通流量检测、违法事件检测和道路安全检测等各方面的 功能且可网络动态配置。产品软硬件平台采用最先进的美国 TI 公司 DSP 芯片 组和稳定可靠的 Linux 操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字 A/D、 智能视觉嵌入式软件等集成在一起，比以普通 PC 机或 PC104 工控机、 Windows 为基础平台的产品集成度更高、稳定性更好，突破模拟视频分辨率最 高只能为 768576 的限制可为智能视觉分析软件提供更高的分辨率。 在产品智能视觉算法技术方面，在现有的算法的基础上，提出或改进了算 法。其中有：在更新背景时，改进背景更新方法，提出了基于方差和四阶矩自 适应的背景更新算法；在跟踪运动目标时，提出了最近距离运动目标匹配算法， 能够在短时间内找到属于同一个运动物体的不同的运动位置；在消除运动目标 的阴影时，提出了边缘组合阴影消除方法，能够在没有先验知识的情况下，完 全消除运动目标的阴影。通过改进或提出的算法，检测事件大大缩短，检测效 果有了明显改进。产品主要技术指标和产品技术水平达到国内领先水平。 因此本企业实施本项目及本项目产品具有强大的技术竞争优势。 2、本企业实施本项目及本项目产品的市场竞争优势、本企业实施本项目及本项目产品的市场竞争优势 项目产品的行业市场环境十分乐观。国民经济发展到一定阶段，交通运输 业主体将从铁路变为公路，而提高运输能力、保护环境和人民生命财产安全等 的最重要技术手段就是智能交通系统，随着交通运输业的高速发展，智能交通 系统将呈现跨越式发展趋势。因此，项目产品的行业市场需求明显、容量十分 巨大，且具有良好的发展潜力。目前，项目产品的行业市场化程度较高，行业 处于充分的市场竞争状态，无论国内国外都没有行业垄断企业。另外，由于项 目产品的高技术特性，市场进入具有较高的进入壁垒。 第 22 页 聚德公司坚持用户至上、服务为本的市场方针，在智能交通行业内具有良 好的声誉，产品在国内技术比武中多次名列第一，取得大批量实际应用，市场 占有率位列全国前三。公司具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书 和社会企业“AAA”级信用证书。公司以市场为导向正加快建设覆盖全国的销 售网络体系，在加强市场发展部力量的同时，已建立了大连办事处、华东办事 处、华西办事处、华南办事处、华北办事处，发展了四十几家产品代理商和特 约工程商，公司总经理及一名总经理助理主抓市场工作。聚德还制订了一系列 营销管理制度，包括员工激励机制、业务员提成制度、客户服务制度、人事考 评制度等。公司目前已成为美国德州仪器公司的第三方携手国际巨人进行产品 开发、生产和销售，并适当借助中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器 人自动化股份有限公司的市场体系。 因此本企业实施本项目及本项目产品具有强大的市场竞争优势。 3、本企业实施本项目及本项目产品的服务竞争优势、本企业实施本项目及本项目产品的服务竞争优势 本项目产品软硬件平台采用最先进的美国 TI 公司 DSP 芯片组和稳定可靠 的 Linux 操作系统，将摄像机、微处理器、存储器、数字 A/D、智能视觉嵌入 式软件等集成在一起，比以普通 PC 机或 PC104 工控机、Windows 为基础平台 的产品集成度更高、稳定性更好、故障率极低。 因此本项目产品对技术服务的要求较小，极易达到用户的需求，具有较强 的服务竞争优势。 聚德公司坚持用户至上、服务为本的市场方针，在智能交通行业内具有良 好的声誉，公司具有沈阳市工商局颁发的“重合同、守信誉”证书和社会企业 “AAA”级信用证书。公司以市场为导向正加快建设覆盖全国的技术支持和服 务体系，已建立了大连办事处、华东办事处、华西办事处、华南办事处、华北 办事处，发展了四十几家产品代理商和特约工程商。 因此本企业对中间商和终端用户服务能力强、服务理念深入聚德员工心中， 具有较强的服务竞争优势。 因此，本项目产品在国内市场具有较强的市场竞争力，在 2011 年以后可以 做到替代进口，2013 年以后可实现出口创汇。 第 23 页 公司现有的和正在申请的知识产权（专利、商标、版权等） 与项目相关的专利情况与项目相关的专利情况 专利号码专利名称专利类型 专利进 展情况 专利 范围 专利权 人名称 专利 权人 性质 专利权 人与项 目单位 关系 2005SR1601 8 聚德汽车牌照 自动识别系统 V1.0 计算机软 件著作权 登记证书 已颁发 专利证 书 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一 单位 ZL 2007 2 0013922.1 车辆牌照自动 识别系统状态 检测控制装置 实用新型 已颁发 专利证 书 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一 单位 受理号码 2008128242 聚德高速公路 事件检测系统 计算机软 件著作权 登记证书 已受理 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一 单位 受理号码 2008128243 聚德交通流量 检测系统 计算机软 件著作权 登记证书 已受理 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一 单位 受理号码 2008128241 聚德车辆违章 停车自动检测 识别系统 计算机软 件著作权 登记证书 已受理 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一 单位 受理号码 2008128286 聚德移动查车 系统 计算机软 件著作权 登记证书 已受理 国内 专利 沈阳聚 德视频 技术有 限公司 单位 同一