会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

线控多自由度机械手设计任务书线控多自由度机械手设计任务书 -- 0.1 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

上海电机学院毕业设计(论文)选题审批表申报人所属学院机械学院设计(论文)选题名称线控多自由度机械手设计课题来源□国家级□省部级□教师科研■企业项目□自选项目课题简介目前多自由度关节式机械手臂多采用直流电机加减速机构直接驱动的形式,本课题将采用线控制器设计机械手的关节,其优点是机械手上半部分重量降低,电机扭矩需求减小,负载力增加。选题理由及准备情况产品具有一定的社会经济意义,又符合机械学院的学生培养情况。设计(论文)要求及所具备的条件大臂长约300mm小臂长约300mm重量不大于10kg肩关节摆动180°肘关节1180°肘关节2180°控制各个自由度分立控制通信485或232总线负载力1kg旋转自由度4个,需考虑电机和减速器的安装位置(电机位置安置在机座底部或者旁边)采用PLC或单片机完成控制系统设计。完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0,主要零件图总图幅不少于一张A1,PLC控制电路原理图1张A1设计计算说明书不少于1.5万字零件数不少于44个指导小组意见组长签字年月日
编号:201403162115180014    大小:19.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-16
  【编辑】
0.1
关 键 词:
线控多 自由度 机械手 设计 任务书
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:27次
docin上传于2014-03-16

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

线控多   自由度   机械手   设计   任务书  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5