双坐标数控工作台机械伺服结构设计【5张图纸】【课设】

双坐标数控工作台机械伺服结构设计

18页-5900字数+说明书+任务书+5张CAD图纸

【客户资料】--双坐标数控工作台机械伺服结构设计

丝杆.dwg

任务书.doc

双坐标数控工作台机械伺服结构装配图.dwg

双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc

目录.doc

端盖.dwg

联轴器.dwg

轴套.dwg

目   录

第一章 滚珠丝杠副的选择…………………………………………  3                          

　　1.1  滚珠丝杠副的支撑形式…………………………………………  3

　　1.2  滚珠丝杠副的特点………………………………………………  3

　　1.3  滚珠丝杠副的设计计算…………………………………………  4

　　1.4  选择滚珠丝杠副………………………………………………… 5

　　1.5  稳定性验算…………………………………………………… 7

　　1.6  刚度验算……………………………………………………… 8

　　1.7  效率验算……………………………………………………… 9

第二章  导向机构的设计……………………………………………10

 2.1导轨的功用………………………………………………………10

 2.2、  滚动直线导轨的选择程序………………………………………10

 2.2、  直线运动滚动支承系统负荷的计算…………………………… 10

第三章 步进电动机的选择………………………………………… 12

　　 3.1  步进电动机的工作原理…………………………………………12

　　 3.2  选择电动机…………………………………………………… 13

第四章 滚动轴承的计算…………………………………………… 14

  4.1  支撑方案的确定……………………………………………… 14

  4.2  轴承的校核…………………………………………………… 15

总 结………………………………………………………………… 16

参考文献………………………………………………………………17

 第一章 滚珠丝杠副的选择

　　　1.1  滚珠丝杠副的支承形式

　　　支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时, 可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。

　　　一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。

　　　考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动(F-S)的支承形式, 如图1.1所示。

　　　一端固定一端游动（F~S）。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4，可分别承受径向和轴向负载，螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位，垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承8，其内圈由挡圈9限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。

设 计 题 目 ：双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1)

专        题： 有效行程400×250，实际工作时工件及夹具重最大120公斤，最大空运行速度Vmax≤4m/min，最大加工速度Vmax≤2m/min，定位精度±0.02mm/300mm，重复定位精度±0.01mm，脉冲当量δ=0.01mm，寿命40000 小时。

设 计 来 源 ： 教师自拟                                        

要求完成的内容：1）双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模；

　　　　　　　　　　　2）双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张；

　　　　　　　　　　　3）工作台托板零件图(A3)1张；                  

　　　　　　　　　　　4）选做内容：运动控制电路原理图设计(A3)1张；  

　　　　　　　　　　　5）设计计算说明书一份（1万字左右，20～25页）。