高压电线除冰机器人机构设计【12张图纸】【优秀】

P高压电线除冰机器人机构设计/PP31页18000字数说明书开题报告任务书文献综述12张CAD图纸/PP任务书DOC/PP减速器DWG/PP固定制动片DWG/PP大臂DWG/PP封面DOC/PP小臂DWG/PP平行杆DWG/PP异形刹车片DWG/PP弹簧杆DWG/PP承诺书DOC/PP文献综述DOC/PP轮支撑DWG/PP轴DWG/PP除冰手掌开合装置DWG/PP除冰机器人机械手DWG/PP驱动轮DWG/PP高压电线除冰机器人机构设计开题报告DOC/PP高压电线除冰机器人机构设计说明书DOC/PPBR//PP目录/PP摘NBSP要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP1引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11问题的提出及研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12国内外研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13工业机器人的发展史SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14导线覆冰的原因SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP2高压输电线路的覆冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP21不规则覆冰和不同期脱冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP22除冰的方式方法SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP23输电线路的抗冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP3除冰机器人机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP31除冰机器人种类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP311线缆除冰机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP312可跨跃障碍多分裂机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP313电力设施的微波除冰装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP32前端多环铣刀SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP321成型铣刀的结构参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP322成型铣刀截面的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP33机械升降平台SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP331升降平台的机械结构形式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP332升降平台零件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP34电机的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP341升降步进电机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP342回转驱动电机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP4控制系统的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP41机器人的控制系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP42基于运动卡的控制系统的建立SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP421总体方案的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP422机器人控制工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP43软件编程语言的特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP44指令系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP45运动控制程序运行过程的简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP毕业设计主要内容和要求/PP该机器人采用机械除冰方式，利用冲击头沿轴线高速敲击高压线上的附冰，使附冰以块状的形式脱落。同时该机器人可通过更换打击头以适应不同直径规格的高压输电线。机器人的行走采用三个带槽轮子，紧夹高压线缆，以确保机器人在除冰过程平稳前行。该机器采用电磁感应耦合电源装置，自带可充电蓄电池，续航能力强。本文还介绍避免因发动机的震动引起高压输电线共振舞动的方法。同时，机器人可以携带检测和通信设备，对输电线路进行巡查作业。/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140405/71C6B14CAD4140078E682820A0D8A1E1GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130204143602GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140405/1170B341F7E343B59D1FCB74908C09C4GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130204143617GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140405/D019121A1DC2464E9409B15B40673D83GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130204143652GIF//PPBR//P