椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计【带PROE三维】【20张图纸】【优秀】

椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计

49页 17000字数+说明书+任务书+开题报告+文献综述+外文翻译+20张CAD图纸+PROE三维图

PROE三维图.rar

任务书.doc

外文翻译--正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计.doc

指导卡.pdf

文献综述.doc

椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计开题报告.doc

椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计说明书.doc

设计图纸20张.dwg

摘要

移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分的利用光热资源，其经济效益和社会效益都非常可观。当前，国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究才刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构，是旱田移栽机的核心工作部件。因此，植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。

　  本文主要的研究内容如下：

　　　1.根据植苗的技术特点和农艺要求，设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构，满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。

　　　论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。

　　　以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台VB6.0，借用植苗机构辅助分析与优化软件，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学分析难点。

   4.进行植苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在CAD2008下完成装配图和各零件的设计。

　　　5.建立植苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。

　　　关键词：大株距；椭圆齿轮；行星轮系植苗机构；工作机理；设计

目  录

摘  要

Abstract

绪论

　　1.1 论文的研究背景及意义.1

   1.2 我国移栽机发展概况..1

       1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题.2

       1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析..2

       1.2.3蔬菜钵苗移栽机发展方向.3

  1.3 国内外植苗机构研究现状及分析4

       1.3.1 旋转式机构4

       1.3.2 滑道式机构7

   1.4 本文的研究目标..8

   1.5 本文的主要工作及内容安排8

   1.6 本章小结..9

第2章 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析

   2.1 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理10

   2.2 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析.11

       2.2.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析11

       2.2.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比的分析..12

       2.2.3运动学分析符合的说明14

       2.2.4 植苗机构栽植嘴位移分析.15

       2.2.5 栽植嘴上各点位移方程和各构件角位移方程..17

       2.2.6 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程..19

       2.2.7 栽植嘴上各点的速度方程和各构件角加速度方程20

   2.3 本章小结..21

基于VB6.0的行星系大株距植苗机构运动学分析

   3.1 运动学仿真与优化软件开发语言选择..22

   3.2 人机交互简介22

   3.3 运动学仿真与优化软件的功能..23

       3.3.1椭圆齿轮参数计算..24

       3.3.2植苗机构参数确定..24

       3.3.3 速度分析..25

3.4 本章小结..26

第4章 重要零件的设计

   4.1 椭圆齿轮的设计 ..27

       4.1.1 椭圆齿轮的选择..27

       4.1.2 椭圆齿轮的参数设计27

   4.2 箱体的设计.29

   4.3 其他零件的二维图及三维图30

   4.4 重要零件的连接情况32

       4.4.1 凸轮与摆动齿轮(左)的连接情况.32

       4.4.2 摆动齿轮（左）和摆动齿轮（右）的连接34

　      4.4.3 椭圆齿轮的啮合情况34

   4.5 本章小结..35

第5章 总结与展望

   5.1 总结 ..36

　　5.2 展望.37

致  谢

38参考文献

39附录一..41

　　　基于对各种植苗机构的优缺点分析,提出非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计方案,并利用VB平台编写该植苗机构的运动学仿真,以确保植苗特殊的轨迹要求。

2.1 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理

　　　图2.1 为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。作业时太阳齿轮16固定不动，中心轴1带动右箱体13匀速转动。通过太阳齿轮16、中间轮6 和行星轮3 的啮合，使得行星轮轴2相对右箱体13做反方向非匀速转动，由于鸭嘴型栽植器固定在左、右摆动齿轮上，左、右摆动齿轮连接在右定位法兰(左)8上，右定位法兰(左)8通过右定位法兰(右)9以及行星轴定位销5固定在行星轮轴2上,所以就形成了鸭嘴型栽植器的随箱体转动的特殊植苗轨迹。

　　　行星轮轴2相对右箱体13做反方向非匀速转动,行星轮轴2和右箱体13的相对运动,使得固定在右箱体13上的凸轮14挤压摆动齿轮(左)17使其摆动,由于摆动齿轮(左)17摆动齿轮(右)18啮合, 鸭嘴型栽植器固定在左、右摆动齿轮上, 左、右摆动齿轮通过复位弹簧11连接,所以就形成了鸭嘴型栽植器的开、合运动，使秧苗通过重力落入穴口，形成植苗过程。植苗机构旋转一周植苗3次，效率高，振动较小。