履带式挖掘机液压系统优化设计毕业论文履带式挖掘机液压系统优化设计毕业论文

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产,尤其是提高液压元件的质量,以达到在满足产品可靠性的前提下,降低产品成本,并提高产品的售后服务水平。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP7第二章NBSP明确设计要求,确定基本方案NBSPNBSP21液压系统设计参数NBSP斗容NBSP01M3碎石NBSP冲击功NBSP150J/次NBSPNBSPNBSPNBSP流量NBSP28L/MIN机重NBSP约10000N成本NBSP约人民币10万元NBSP22液压挖掘机大致结构NBSPNBSP单斗液压挖掘机主要由工作装置(包括动臂、斗杠和铲斗)、回转机构和行走机构组成。工作装置由三个液压缸分别驱动动臂、斗杆和铲斗的运动。回转机构由一个液压马达通过减速装置,使小齿轮和大齿轮啮合传动,以便使上车和小车相对转动。履带式液压挖掘机其行走机构是通过两个液压马达来驱动的,无支腿装置。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图21单斗液压挖掘机结构示意图NBSPNBSP1铲斗NBSP2铲斗液压缸NBSP3动臂NBSP4斗杆液压缸NBSP5斗杆NBSP6动臂液压缸NBSPNBSPNBSP7行走结构NBSPNBSP8回转结构NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP23NBSP对液压系统的要求NBSP231NBSP适用于小型路面维护的液压挖掘机,铲斗可替换成碎石机用。NBSP232NBSP液压系统有足够可靠性。要选择可靠、耐冲击、抗污染能力强的液压元件。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP8要尽量减少系统发热,主机连续工作油温一般不超过80度。因挖掘机油箱不能太大,所以要设置油冷却器。NBSP233NBSP动臂、斗杆和铲斗既要能单独工作,又要保证同时动作互相不干扰。回转和工作装置既可保证单独工作,又要同时工作,以提高生产率。为提高动臂和斗杆的作业速度,可设置合流措施。因挖掘机作业时不行走,行走时不作业。所以,行走机构和工作机构无需保证同时工作。NBSP234NBSP行走的左右履带的液压马达要能单独驱动,以保证同步运行和灵活地原地转弯。NBSP235NBSP各装置的液压缸和马达要良好的过载措施。工作装置液压缸行走液压马达回路为防止重力超速,需限速措施,如液压缸可用单向节流阀,液压马达可用限速阀。NBSP236NBSP为保证液压油的清洁度,必须设置可靠,高效能滤油装置,这是确保液压元件正常、可靠工作必不可少的措施。NBSPNBSP237NBSP成本控制在10万元左右NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP24确定液压执行元件的形式NBSP液压缸NBSPNBSPNBSPNBSP实现直线往返运动,要求当系统不工作时锁紧。NBSP液压马达NBSPNBSPNBSPNBSP完成回转运动,马达不工作时锁紧。NBSP行走马达NBSPNBSPNBSPNBSPNBSP左、右马达均可独立工作实现直线前进、倒退、左转弯和右转弯。NBSP根据设计要求选用下表执行元件NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP表1执行元件的初步选择NBSP名称NBSP特点NBSP适用场合NBSP单活塞杆液压缸NBSP有效工作面积大、双向不对称NBSP往返不对称的直线运动,差动可实现快进,A12A2往返速度相等NBSP摆线齿轮马达NBSP体积小、输出扭矩大NBSP低速、小功率、大扭矩的回转运动NBSP25拟定液压执行元件运动控制回路NBSP251NBSP回转机构的确定NBSPNBSP回转机构为360度旋转运动,采用低速,大扭矩的摆线齿轮马达驱动,由多路换向阀控制旋转方向和停止,液控单向阀锁紧。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP9NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图22NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP252NBSP工作机构的确定NBSPNBSP工作机构为单纯的直线往复运动,动臂缸、斗杆缸、铲斗缸均采用单活塞双作用液压缸直接驱动,由换向阀控制运动方向。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图23NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP253NBSP行走机构的确定NBSPNBSP行走的左右履带的液压马达各自由齿轮马达驱动,由多路换向阀控制前进,后退和停止,速度控制通过流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度(限制速度),2个益流阀缓冲。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP10NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图24254NBSP采用2个液压单向阀的锁紧系统锁紧精度高,部分采用单向阀锁紧系统。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图25NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP图26255NBSP液压源的选择NBSPNBSP设置可靠,高效能滤油装置以保证液压油的清洁度。NBSP26NBSP液压源系统NBSP本设计液压系统的工作介质完全由液压源来提供,液压源的核心是液压泵。节流调速系NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP11统采用定量泵供油,液压泵的供油量大于系统的供油量,多余的油经溢流阀流回油箱,溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。NBSP对在工作循环各阶段中系统所需要油量相差较大的情况,本设计采用多泵供油。NBSP油液繁荣净化装置是液压源中不可缺少的。在泵的入口装有粗过滤器,为防止系统中杂质流回油箱,在回油路上设置了过滤器。根据液压设备所处环境对油温的要求,考虑在回油路上设置了冷却器冷却的需要。NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP12第三章NBSP绘制液压系统图NBSP液压系统工作原理NBSP31主机功能结构NBSP单斗液压挖掘机是一种自行式土方工程机械。铲斗、斗杆和动臂统称为工作结构分别由各自的液压缸驱动并由泵1分管;回转机构和行走机构和各自的液压马达驱动,整个机器的动力由电动机提供。NBSP32液压系统工作原理NBSP本设计产品为013M履带式全液压单斗挖掘机液压原理系统,采用双泵供油,多路换向的并联油路。NBSP图31并联方案NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP13图32串联方案NBSP此方案为多缸串联系统,泵1通过换向阀分管铲斗缸、铲土缸、左行走马达和回转马达,特点是油泵利用率高,整机工作效率高,泵2负载较平均,但存在下列缺点NBSP(1)每个回路在同一时间内最好只使一个缸操作。NBSP(2)所有换向阀都要适应油泵的输油量要求,型号加大。NBSP(3)串联的换向阀越多,阻力越大。NBSP(4)换向阀在换向时容易引起冲击。NBSP(5)多路阀组中假如前一个阀不工作时,其出油口为高压油不符合阀高压进油低压出油的原则。NBSP综合考虑此设计我们采用并联方案。NBSPNBSP321NBSP泵1通过换向阀组分管铲斗缸、动臂缸、推土缸和挖土缸NBSP现具体说明如下NBSPANBSP推动手柄使二位三通换向阀7左端接通控制油路,阀7的左位机能起作用。同时也推动手柄使三位六通换向阀10上端接通控制油路,阀10的上位机能起作用,将主油路沟通。NBSP进油路线NBSPNBSPNBSP泵1二位三通阀7左位单向阀9三位六通换向阀10上位复合液控单向阀NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP小型液压挖掘机系统优化设计NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP1416铲斗液压缸22右腔NBSP此时铲斗液压缸的右腔压力逐渐增大,推动活塞向左运动。NBSP回油路线NBSPNBSPNBSP铲斗液压缸22左腔复合液控单向阀16三位六通换向阀10上位过滤器2油箱NBSPB推动手柄使二位三通换向阀7左端接通控制油路,阀7的左位机能起作用。同时也推动手柄使三位六通换向阀10下端接通控制油路,阀10的下位机能起作用,将主油路沟通。NBSP进油路线NBSPNBSPNBSP泵1二位三通阀7左位单向阀9三位六通换向阀10下位复合液控单向阀16铲
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