会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于51单片机的小车避障电路实现基于51单片机的小车避障电路实现 -- 8 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

方数据方数据・电气技术与自动化・小车避障工作过程孙贤安,等・基于51单片机的小车避障电路实现andLbntroI.[2]杨志刚主编.Prod99se电子原理图设计技术[M].西安西采用有8KEEPRoM的AT89S52单片机。首北工业大学出版社,2001.先,单片机产生脉冲信号,经过前置电路驱动小车前方的一个探头不断向前方发射超声波,超声波遇到障碍物后反射的回波信号经过放大、整形电路反馈到单片机的两个中断口中去,控制单片机的后续工作。其次,单片机根据中断口输入的信息,通过避障算法,将不同的信息输入到TL四226,以驱动三个LM555。最后、再由三个LM555输出不同的信息,控制L293B与L298N,从而实现前轮的转向与后轮的驱动问题。下面的流程图描述避障小车工作的总体过程小车避障工作流程图适用领域3设计的控制电路,结合相应的算法,可实现紧急制动和自适应巡航等功能。较传统的汽车,该设计思路有很多的优势,且应用广泛。a)极端环境下的主动安全如超出驾驶员反映极限,车辆失稳等情况下实现自主安全控制,还可应用在盲人用车上b)规范道路条件下实现自适应巡航c)如果适当的降低成本,将小车避障技术应用到玩具小车市场中,势必会引起玩具小车市场的一次变革。小结4本文简述了小车避障电路原理和实现。目前,该避障小车在行驶过程中感知路面障碍物的距离的分辨率不高。笔者希望通过这篇文章能和广大读者进行交流,力求优化避障小车的各项功能,使小车紧急避障和自适应巡航在汽车领域得到广泛运用。参考文献[1]ZviShillerEnlergencylanechangeofnlalleuVersautorlornousve一}1icleS.ASMEJoumalofDynarnicsSyStems,Measurernent,・78方数据万http∥琵m・[3]吴斌方,刘民,熊海斌.超声波测距传感器的研制[j].湖北工程院学报,2004,19(6).[4]景旭文,李家宝,葛鸿翰.超声波测距的研究[J].华东船舶工业学院学报,1994,8(1).收稿日期20050908(上接第75页)原理试验波形如图5所示。在输出滤波电感电流过零点附近,输出电压波形存在畸变,这是由周波变换器引入了电流极性选择信号所导致。试验结果证实了这类逆变器的可行性。}■至v嚣}.么忑■l刀/\i。∑1N汐S三≈√厂幽鳝jij脚脚_了了填集唧图5原理试验波形结论4a)高频脉冲交流环节逆变器拓扑族,包括推挽全波式等六种电路b)借助周波变换器换流重叠和输出滤波电感电流极性选择,双极性移相控制策略实现了变压器漏感能量和滤波电感电流的自然换流,解决了固有的电压过冲和环流现象,实现了逆变桥ZVS开关和周波变换器ZCS开关c)仿真与原理试验结果均证实了这种移相控制策略的可行性和理论分析的正确性。参考文献[1]YaImtoI,甜az.NewconverSionsystemforuPshighfreusinglink[J].IEEEPESC,1988658。663.quency[2]YarnatoI,P£盘f.HighfrequerlcylinkDC/ACforLⅡso。nvertercl砌per[J].IEEEwithnewvOltagePESC,1990749756.a收稿日期20050820ErmilzzⅢ)@chimj吼l删.netcn机械制造与自动化chimjou玎l_alnet.cn基于51单片机的小车避障电路实现作者作者单位刊名英文刊名年,卷期被引用次数参考文献4条孙贤安,陈南,王金湘,SUNXianan,CHENNan,WANGJinxiang东南大学机械工程系,江苏,南京,210096机械制造与自动化MACHINEBUILDINGAUTOMATION2005,3452次1.景旭文李家宝葛鸿翰超声波测距的研究1994012.吴斌方刘民熊海斌超声波测距传感器的研制期刊论文湖北工程院学报2004063.杨志刚Protel99se电子原理图设计技术20014.ZviShillerEmergencylanechangemaneuversofautonomousvehicles引证文献2条1.张志强.陈丹.程道来.仪垂杰基于SunplusSPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现期刊论文现代电子技术2009192.麻博.黄晋英.胡会珍.刘秀进智能机器人车自主导航控制系统设计期刊论文微计算机信息200832本文链接http//d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxzzyzdh200505027.aspx
编号:201405022300183852    大小:470.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-05-02
  【编辑】
8
关 键 词:
基于 51 单片机 小车 电路 实现
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:65次
wodedtt上传于2014-05-02

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

基于   51   单片机   小车   电路   实现  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5