基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究

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附表B3唐山学院毕业设计(论文)任务书装备制造系生产过程自动化技术专业班姓名毕业设计(论文)时间年月日至年月日毕业设计(论文)题目基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究毕业设计(论文)任务1毕业设计(论文)的目的和意义电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备,所以需要根据工艺要求调节其转速,而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统,由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,因此在相当长的时间内,高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统。2毕业设计(论文)课题任务的内容和要求电动机参数PN22KW,NN1500R/MIN,UN220V,IN125A,电动机电枢电阻RA1Ω,VM系统主电路总电阻R29Ω,电枢主电路总电感L40MH,拖动系统运动部分飞轮矩GD215NM2,整流触发装置的放大系数KS44,三相桥平均失控时间TS000167S,①要求系统调速范围D15,静差率S5,求闭环系统开环放大系数K;②若UN10V,NNN1500R/MIN,求拖动系统测速反馈系数Α;③计算比例调节器的放大系数KP;④试问系统能否稳定运行其临界开环放大系数为多少绘制原系统BODE图;⑤试绘制比例调节器KP20与KP21系统的单位给定阶跃响应曲线以验证系统能否稳定运行;⑥以相角稳定裕度Γ45为主要校正指标对系统进行滞后校正。⑦校正后绘制单位给定阶跃响应曲线,进行动态指标分析。3毕业设计(论文)成果的要求(1)论证设计方案,完成开题报告。(2)VM单闭环调速参数设计(3)VM单闭环调速性能分析与改进(4)进行MATLAB仿真。(5)编写设计说明书。毕业设计(论文)进度计划安排阶段应完成的主要工作起止教学周1查阅资料,完成开题报告。了解VM单闭环调速的知识82复习自动控制原理知识的应用93对控制系统进行参数确定。104对控制系统进行稳定分析115对控制系统进行改进126对控制系统进行MATLAB仿真。137毕业答辩148毕业设计相关资料整理15主要参考文献1张德丰MATLAB/SIMULINK建模与仿真实例精讲M北京机械工业出版社,20112孔凡才自动控制原理与系统M北京机械工业出版社,200673郝云自动控制原理及应用大连理工大学出版社(第二版)20118指导教师(签名)张红娟审批人(签名)
编号:201405080059124602    类型:共享资源    大小:41.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-05-08
  
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本文标题:基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究
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