基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究_第1页
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附表 B3 唐山学院毕业设计（论文）任务书 装备制造 系 生产过程自动化技术 专业 班 姓名： 毕业设计（论文）时间： 年 月 日 至 年 月 日 毕业设计（论文）题目： 基于 MATLAB 单闭环调速性能的改进方法研究 毕业设计（论文）任务 1.毕业设计（论文）的目的和意义 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被 陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统 。 2.毕业设计（论文）课题任务的内容和要求 电动机参数： PN=2.2KW， nN=1500r/min， UN=220v， IN=12.5A，电动机电枢电阻 Ra=1 , V-M 系统主电路总电阻 R=2.9 ,电枢主电路总电感 L=40mH,拖动系统运动部分飞轮矩 GD2=1.5N.m2，整流触发装置的放大系数 Ks=44，三相桥平均失控时 间 Ts=0.00167s， 要求系统调速范围 D=15，静差率 s=5%，求闭环系统开环放大系数 K； 若 UN*=10V， n=nN=1500r/min，求拖动系统测速反馈系数 ； 计算比例调节器的放大系数 Kp； 试问系统能否稳定运行？其临界开环放大系数为多少？绘制原系统 bode 图； 试绘制比例调节器 Kp=20 与 Kp=21 系统的单位给定阶跃响应曲线以验证系统能否稳定运行； 以相角稳定裕度 =45为主要校正指标对系统进行滞后校正。 校正后绘制单位给定阶跃响应曲线，进行动态指标分析。 3.毕业设计（论文）成果的要求 （ 1）论证设计方案，完成开题报告。 （ 2） V-M 单闭环调速参数设计 （ 3） V-M 单闭环调速性能分析与改进 （ 4） 进行 matlab 仿真 。 （ 5）编写设计说明书。 毕业设计（论文）进度计划安排 阶段 应完成的主要工作 起止教学周 1 查阅资料，完成开题报告。了解 V-M 单闭环调速的知识 8 2 复习自动控制原理知识的应用 9 3 对控制系统进行 参数确定 。 10 4 对控制系统进行稳定分析 11 5 对控制系统进行改进 12 6 对控制系统进行 matlab 仿真 。 13 7 毕业答辩 14 8 毕业设计相关资料整理 15 主要参考文献 1张德丰 .MATLAB/Simulink 建模与仿真实例精讲 M.北京：机械工业出版社， 2011 2孔凡才 自动控制原理与系统 M 北京：机械工业出版社， 2006.7 3
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