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双层停车停车库升降设备的设计【优秀含7张CAD图纸+机械立体车库全套课程毕业设计】

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双层停车停车库升降设备的设计【优秀含7张CAD图纸+机械立体车库全套课程毕业设计】.rar

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卷筒支座A2.dwg

卷筒轮A1.dwg

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总装配图A0.dwg

载车板型材A2.dwg

载车板骨架A1.dwg

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关键词：: 双层停车泊车车库升降设备装备设计毕业设计双层停车停车库升降设备的设计机械立体车库全套课程毕业设计】

资源描述：

双层停车停车库升降设备的设计【优秀含7张CAD图纸+机械立体车库全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+外文翻译】【21页@正文6700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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开题报告.doc

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双层停车库升降设备的设计

任务书

毕业设计（论文）题目双层停车停车库升降设备的设计

毕业设计（论文）主要内容和要求：

1.调研相关产品，搜集相关资料。

2.分析资料，拟定可行的设计方案。

3.对比方案，确定最终方案。

4.详细设计零件结构。

5.绘制零件图。

6.撰写设计说明书。

要求该设备能够将停车平台升起和降下，最大承载2.5吨，最大升降高度2.5m，要求运行平稳、可靠，操作方便、灵活。

毕业设计（论文）主要参考资料：

1.机械设计手册

2.机械设计教材

3.液压与气动教材

4 停车设备

毕业设计（论文）应完成的主要工作：

1.确定最终方案。

2.详细设计。

3.用计算机绘制较完整的装配图及相关零件图。不少于2张0号图纸。

4.撰写设计说明书一篇，不少于6000字，论文格式按照科技论文的写作格式进行。

5.完成3000字英文文献翻译一份。（与课题相关的内容）

6.完成开题报告一份

7.完成文献综述一份

摘要

随着中国人口和经济的快速发展，人们的生活水平有了非常显著的提高。近些年来，人们的出行几乎与私家车形影不离，特别是城市人口。然而，在中国是一个人口大国这一基本国情下，在出行远行变得方便、交通变得便捷的同时，“停车难”这一问题成为了随之而来的必然结果。因此，立体停车库将成为未来停车场的主题。双层停车库升降设备的设计，是立体停车库必不可少的部分，本次设计分为钢体结构的校核和升降设备的校核两大部分，将实现基本的停车平台升起和下降动作，满足最大承载2.5吨，最大升降高度2.5m，运行平稳、可靠，操作方便、灵活等设计要求。

关键词：升降设备；钢体结构；校核；设计

Abstract

With the rapid development of China's population and economy, people's living standard had the very significant improvement. In recent years, the travel of people with private cars almost inseparable, especially the urban population. However,China is a populous country, under this basic national condition ,and the travel transportation becomes convenient, the "parking" this problem has become the inevitable result of subsequent at the same time. Therefore, parking equipment will become the theme of the parking in the future. Double parking garage design of lifting equipment, is a crucial part of the parking equipment, the design of steel structure is divided into three parts: the check of the steel structure and the check of lifting mechanism, it will implement the parking platform rises and fall of the basic actions, meet the maximum load of 2.5 tons, maximum lifting height 2.5 m, smooth operation, reliable, easy to operate, such as flexible design requirements.

Keyword: Lifting equipment；Steel structure; Check; design

1 绪论1

1.1立体车库的概述1

1.2立体车库的研究现状1

1.2.1国外立体车库的研究现状1

1.2.2国内立体车库的研究现状2

1.3双层停车库升降设备的设计目的和意义2

1.4主要设计内容3

2 总体方案的拟定3

2.1双层停车库升降设备的原理3

2.2双层停车库各部分的设计3

2.2.1载车板的设计3

2.2.2外部支架的设计3

2.2.3升降机构的设计4

2.2.4电机的选择4

2.2.5卷筒的尺寸设计4

2.2.6设计数据及要求4

3 各部分的计算4

3.1载车板的校核4

3.2钢丝绳的校核7

3.3横梁的校核7

3.4立柱的校核11

3.5电机的选择11

3.6减速器的选择12

3.7卷筒的设计13

4 结论14

参考文献15

致谢16

1 绪论

1.1立体车库的概述

我国的汽车行业发展势头迅猛，汽车数量正在逐年上升，对立体车库的需求量越来越大。立体车库有诸多优点，在占地面积相同的情况下，立体车库的停车效率是普通车库的双倍甚至更高，立体车库在管理上也变得很方便。随着经验的积累，立体车库的控制系统也变得越来越智能，操作简单且安全可靠。从另一方面讲，立体车库的发展解放了大量劳动力，从而使他们的时间可以应用到其他方面。总之，立体车库将成为社会发展必不可少的工具。

垂直升降类立体车库在我国的发展比较快，，特别是一些电梯企业，由于垂直升降类立体车库的原理与电梯的工作原理相似，已经开始着手设计。据不完全统计，我国的停车设备公司已经向社会提供了2100多车位的垂直升降类立体车库，占各类机械式立体车库车位数量排名第3位。

垂直升降类立体车库的发展是跟我国的国情相符合的，我国人口众多，私家车众多，人均占地面积少，而垂直升降类立体车库可以建得很高，平面和空间利用率是普通车库的几倍甚至数十倍。垂直升降类立体车库的安全措施也比较齐全，控制系统非常先进，运行平稳，管理人员只需电脑操作就能实现车辆的存取。

本次设计的主要结构包括载车板、车库钢架、升降机构、减速系统。

升降机构通过载车板实现车辆的上升和下降动作，并可以使车辆准确平稳的到达或离开要停放的车库位置。升降机构以钢丝绳加卷筒的形式实现，由电机、减速器、卷筒、滑轮、钢丝绳等构件组成，电机和减速器之间，减速器和卷筒之间用联轴器连接；车库钢架主要用来承受车库自身的重量以及汽车和载车板的重量。车库钢架采用4立柱式，车库钢架的支柱在支撑整体重量的同时作为滑轮的导轨，起到平衡和束缚载车板运动轨迹的作用；载车板最高可以上升到2.5米。

1.2立体车库的研究现状

1.2.1国外立体车库的研究现状

国外的立体车库起步比较早，技术已经非常成熟。以美国、日本、德国为例，70年代末的经济迅速发展，使汽车行业迅速膨胀，停车技术应运而生。停车设备由一开始的家庭式双层停车库发展到后来的停车楼停车塔，车库的种类也从单一的简易升降类变为升降横移类、巷道堆垛类、垂直升降类等，每种类型的立体车库都有其特点。升降横移类立体车库建设周期短，成本低，比较经济。巷道堆垛类立体车库成本比较高，适合车位多的情况下使用。垂直升降类的立体车库高度非常高，对设备的安全性能要求苛刻，但是其比较先进，车位也比较多，效率非常高。随着越来越多的科研力量投入到立体车库的研究中，使立体车库向其他方面发展，立体车库越来越多的融入了如机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等各领域的所有成熟先进技术，设备的材料越来越优化，控制方式越来越方便、简单、灵活。设备结构采用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型技术，表面镀锌，美观、强韧、耐用。控制技术方面，现在发达国家广泛采用可编程控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使立体车库运行高速平稳，而且节省电力，震动和噪音可趋于最小化。控制形式多种多样，有按钮式、锁匙式、一些商场等采用IC卡式、更高级的有键盘式、触摸屏式。立体车库甚至开始追求美学。在一些建筑里，立体车库成为了必不可少的结构，一些工程师甚至将立体车库当成艺术来设计，在追求实用的同时加入了视觉冲击，或者加入了环保因素。随着时代的变迁，立体车库的设计主题已经变得越来越多样化。

参考文献

[1]廖庆，垂直升降式机械立体停车系统的研究，2005

[2]闻邦椿，机械设计手册，机械工业出版社，2010

[3]濮良贵，陈国定，吴立言，机械设计第9版，2013

[4]孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理第7版，2006

[5]王丰，李明颖机电传动与控制,2013

[6]刘鸿文，材料力学，2011

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卷筒A0.gif

卷筒轮A1.gif

卷筒支座A2.gif

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载车板骨架A1.gif

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内容简介：: 中国地质大学长城学院毕业设计（论文）任务书学生姓名裴吉星学号 05211629 班级 2011 级机制 6 班指导教师王泽河职称教授单位河北农大毕业设计（论文）题目双层停车停车库升降设备的设计毕业设计（论文）主要内容和要求： 1.调研相关产品，搜集相关资料。 2.分析资料，拟定可行的设计方案。 3.对比方案，确定最终方案。 4.详细设计零件结构。 5.绘制零件图。 6.撰写设计说明书。要求该设备能够将停车平台升起和降下，最大承载 2.5 吨，最大升降高度 2.5m，要求运行平稳、可靠，操作方便、灵活。毕业设计（论文）主要参考资料： 1.机械设计手册 2.机械设计教材 3.液压与气动教材 4 停车设备毕业设计（论文）应完成的主要工作： 1.确定最终方案。 2.详细设计。 3.用计算机绘制较完整的装配图及相关零件图。不少于 2 张 0 号图纸。 4.撰写设计说明书一篇，不少于 6000 字，论文格式按照科技论文的写作格式进行。 5.完成 3000 字英文文献翻译一份。（与课题相关的内容） 6.完成开题报告一份 7.完成文献综述一份毕业设计（论文）进度安排： nts序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注课题信息：课题性质：设计论文课题来源：教学科研生产其它发出任务书日期： 2014.12 指导教师签名：年月日教研室意见：教研室主任签名：年月日学生签名： nts 中国地质大学长城学院本科毕业设计题目双层停车库升降设备的设计系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名裴吉星学号 05211629 指导教师王泽河职称教授 2015 年 04 月 18 日 nts 双层停车库升降设备的设计摘要随着中国人口和经济的快速发展，人们的生活水平有了非常显著的提高。近些年来，人们的出行几乎与私家车形影不离，特别是城市人口。然而，在中国是一个人口大国这一基本国情下，在出行远行变得方便、交通变得便捷的同时，“停车难”这一问题成为了随之而来的必然结果。因此，立体停车库将成为未来停车场的主题。双层停车库升降设备的设计，是立体停车库必不可少的部分，本次设计分为钢体结构的校核和升降设备的校核两大部分，将实现基本的停车平台升起和下降动作，满足最大承载 2.5 吨，最大升降高度 2.5m，运行平稳、可靠，操作方便、灵活等设计要求。关键词：升降设备；钢体结构；校核；设计 nts Abstract With the rapid development of Chinas population and economy, peoples living standard had the very significant improvement. In recent years, the travel of people with private cars almost inseparable, especially the urban population. However,China is a populous country, under this basic national condition ,and the travel transportation becomes convenient, the parking this problem has become the inevitable result of subsequent at the same time. Therefore, parking equipment will become the theme of the parking in the future. Double parking garage design of lifting equipment, is a crucial part of the parking equipment, the design of steel structure is divided into three parts: the check of the steel structure and the check of lifting mechanism, it will implement the parking platform rises and fall of the basic actions, meet the maximum load of 2.5 tons, maximum lifting height 2.5 m, smooth operation, reliable, easy to operate, such as flexible design requirements. Keyword: Lifting equipment； Steel structure; Check; design nts 目录 1 绪论 .1 1.1 立体车库的概述 .1 1.2 立体车库的研究现状 .1 1.2.1 国外立体车库的研究现状 .1 1.2.2 国内立体车库的研究现状 .2 1.3 双层停车库升降设备的设计目的和意义 .2 1.4 主要设计内容 .3 2 总体方案的拟定 .3 2.1 双层停车库升降设备的原理 .3 2.2 双层停车库各部分的设计 .3 2.2.1 载车板的设计 .3 2.2.2 外部支架的设计 .3 2.2.3 升降机构的设计 .4 2.2.4 电机的选择 .4 2.2.5 卷筒的尺寸设计 .4 2.2.6 设计数据及要求 .4 3 各部分的计算 .4 3.1 载车板的校核 .4 3.2 钢丝绳的校核 .6 3.3 横梁的校核 .7 3.4 立柱的校核 . 11 3.5 电机的选择 . 11 3.6 减速器的选择 . 12 3.7 卷筒的设计 . 13 4 结论 . 14 参考文献 . 15 致谢 . 16 nts nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 1 1 绪论 1.1 立体车库的概述我国的汽车行业发展势头迅猛，汽车数量正在逐年上升，对立体车库的需求量越来越大。立体车库有诸多优点，在占地面积相同的情况下，立体车库的停车效率是普通车库的双倍甚至更高，立体车库在管理上也变得很方便。随着经验的积累，立体车库的控制系统也变得越来越智能，操作简单且安全可靠。从另一方面讲，立体车库的发展解放了大量劳动力，从而使他们的时间可以应用到其他方面。总之，立体车库将成为社会发展必不可少的工具。垂直升降类立体车库在我国的发展比较快，特别是一些电梯企业，由于垂直升降类立体车库的原理与电梯的工作原理相似，已经开始着手设计。据不完全统计，我国的停车设备公司已经向社会提供了 2100 多车位的垂直升降类立体车库，占各类机械式立体车库车位数量排名第 3 位。垂直升降类立体车库的发展是跟我国的国情相符合的，我国人口众多，私家车众多，人均占地面积少，而垂直升降类立体车库可以建得很高，平面和空间利用率是普通车库的几倍甚至数十倍。垂直升降类立体车库的安全措施也比较齐全，控制系统非常先进，运行平稳，管理人员只需电脑操作就能实现车辆的存取。本次设计的主要结构包括载车板、车库钢架、升降机构、减速系统。升降机构通过载车板实现车辆的上升和下降动作，并可以使车辆准确平稳的到达或离开要停放的车库位置。升降机构以钢丝绳加卷筒的形式实现，由电机、减速器、卷筒、滑轮、钢丝绳等构件组成，电机和减速器之间，减速器和卷筒之间用联轴器连接；车库钢架主要用来承受车库自身的重量以及汽车和载车板的重量。车库钢架采用 4 立柱式，车库钢架的支柱在支撑整体重量的同时作为滑轮的导轨，起到平衡和束缚载车板运动轨迹的作用；载车板最高可以上升到 2.5 米。 1.2 立体车库的研究现状 1.2.1 国外立体车库的研究现状国外的立体车库起步比较早，技术已经非常成熟。以美国、日本、德国为例， 70 年代末的经济迅速发展，使汽车行业迅速膨胀，停车技术应运而生。停车设备由一开始的家庭式双层停车库发展到后来的停车楼停车塔，车库的种类也从单一的简易升降类变为升降横移类、巷道堆垛类、垂直升降类等，每种类型的立体车库都有其特点。升降横移类立体车库建设周期短，成本低，比较经济。巷道堆垛类立体车库成本比较高，适合车位多的情况下使用。垂直升降类的立体车库高度非常高，对设备的安全性能要求苛刻，但是其比较先进，车位也比较多，效率非常高。随着越来越多的科研力量投入到立体车库的研究中，使立体车库向其他方面发展，立体车库越来越多的融入了如机械、电子、液压、光学、磁控nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 2 和计算机等各领域的所有成熟先进技术，设备的材料越来越优化，控制方式越来越方便、简单、灵活。设备结构采用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型技术，表面镀锌，美观、强韧、耐用。控制技术方面，现在发达国家广泛采用可编程控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使立体车库运行高速平稳，而且节省电力，震动和噪音可趋于最小化。控制形式多种多样，有按钮式、锁匙式、一些商场等采用 IC 卡式、更高级的有键盘式、触摸屏式。立体车库甚至开始追求美学。在一些建筑里，立体车库成为了必不可少的结构，一些工程师甚至将立体车库当成艺术来设计，在追求实用的同时加入了视觉冲击，或者加入了环保因素。随着时代的变迁，立体车库的设计主题已经变得越来越多样化。在西方国家，已经越来越难找到普通车库了。在人口密集区，立体车库已经取代了普通车库。无论哪里，立体车库都必将取代普通车库。 1.2.2 国内立体车库的研究现状国内的立体车库起步晚，技术落后。中国的经济发展非常迅速，汽车事业蒸蒸日上，出于交通管理的需要，我国的立体车库也有了良好的发展势头，国家也非常重视立体车库的研究。 80 年代初，日本开始向中国出口立体车库技术和产品。随着国外先进技术的引入，加上科研人员的消化和改进，我国国内的立体车库也有了非常大的发展，取得了显而易见的成就，在一些大型酒店或商场，立体车库的影子随处可见。立体车库的种类也越来越多，并开始向智能化方向发展，国家已将立体车库列为“九五”重点科技攻关项目之一。但是，由于起步晚的原因，目前的立体车库在管理方面还存在很多问题，技术水平落后是造成这一现象的根本原因。其次，没有统一的行业标准，造成市场竞争无序，严重干扰了立体车库行业的正常发展。最重要的是，缺少科研力量的参与，创新力量不足。另外需要注意的是，国内的产品偏好走性价比路线，这就造成了立体车库向两个方向发展，一是追求廉价，二是追究性能，前者甚多。理论上来讲，立体车库是我国经济快速，汽车数量迅速膨胀应运而生的，但是立体车库的运营并非像实际预期的那样。在我国的城市繁华地段，均建设有一些大型的立体停车库，但是除了免费停车库，大多数停车库出现了空库的现象，究其原因，还是因为消费者对立体车库不够认可，他们认为车库不应该收费或者麻烦，不够安全，对立体车库的认知度不够高。再者，立体车库的属性不清晰，在这个领域的现实操作中，有人认为立体车库是建筑物，有人称之为构筑物，还有人称为设备。三种身份属性在审批过程中遇到了很多麻烦，因为不同的身份属性有着不同的审批标准。我国的立体车库行业基本上由私企组成，创新能力后劲不足，国家应该鼓励民间力量加入到立体车库的研发当中，扩大立体车库的研发队伍。政府也应该起到带头作用，出大力刺激立体车库行业的发展。在法律方面，要切实保护好产品所有者的知识产权，规范市场行为，严密监控立体车库的市场动态，营造良好的市场环境。我们还要继续和国外先进的立体车库公司合作，引进他们的先进技术，并进行本土化改进设计，增强国内的立体车库市场竞争力。展望我国立体车库的发展前景，由于我国的立体车库市场大，在未来的几年里，通过一些法律法规的制定，政府的扶持等，立体车库必定会和国际接轨，并跻身先进行列，甚至将出口到国外。 1.3 双层停车库升降设备的设计目的和意义 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 3 立体车库将在未来的社会发展中起到不可替代的作用。像我国这样一个人口大国，汽车数量的增长会使停车问题变得非常严重，停车设施作为城市交通的主要内容，如果不能随着经济的发展而有所发展，就将成为我国经济发展的绊脚石，所以，立体车库的研发是一个刻不容缓的课题。由于立体车库的停车效率是普通车库的数倍，可以显著提高停车效率，极大改善“停车难”的现状，并解决一些由此而来的社会问题，所以，立体车库有非常光明的发展前景，市场很广泛。本次设计的题目为双层停车库升降设备，此设备结构简单，价格低，很适合小区安装。双层停车库升降设备可以提高停车场的停车效率，缓解交通问题。 1.4 主要设计内容根据任务书的设计要求，本文的主要设计内容包括： 1、载车板的校核 2、车库钢架的校核 3、钢丝绳的校核 4、电机和减速器的选择 5、卷筒的尺寸设计 2 总体方案的拟定 2.1 双层停车库升降设备的原理本次的设计题目为“双层停车库升降设备的设计”，题目的设计要求比较简单，大体上只需实现停车设备的平稳升降，并在设备的寿命和安全上进行必要的设计、选材和计算。该设备将实现两个动作：上升和下降。驾驶员将车停入车库后，由车库管理员将载车板升起；当驾驶员取车时，再由车库管理员将载车板降下来。电机需要实现正转和反转，上升时电机正转，下降时电机反转。电机运行要平稳。 2.2 双层停车库各部分的设计 2.2.1 载车板的设计根据汽车的长度和宽度，再加上设计余量，载车板的尺寸确定为 6000mm*2500mm。载车板的材料为 45 钢，密度为 7.85g/cm3。为了保护汽车的安全，在载车板的左右两侧设计防护措施。 2.2.2 外部支架的设计此双层停车库的外部支架由支柱和梁组成斜坡考虑到停车库的安全性及安装的便捷性，决定采用跨梁式结构。题目设计要求载车板的最大升降高度为 2.5m，所以立柱的长度设计为 3m，立柱需要留出滚轮的沟槽。 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 4 2.2.3 升降机构的设计升降机构采用钢丝绳加套筒的设计方式。采用此设计方式的原因是：此题目的设计要求比较简单，采用液压的方式会使结构变得繁琐，维修不方便，而且会增加成本。相比较而言，钢丝加套筒的设计方式更加简单，成本低，性价比高，虽然平稳性没有液压式好，但是满足设计要求。 2.2.4 电机的选择该设备的最大承载能力为 2.5t，加上钢丝绳及各部件之间的摩擦力，选用的电机要符合设计要求。 2.2.5 卷筒的尺寸设计卷筒要承受整个设备的拉力，所以要特别注意与地面的结合方式，不能出现松动，否则将造成严重后果。尺寸方面没有特殊要求，只需满足设备要求。 2.2.6 设计数据及要求该设备能够将停车平台升起和降下，最大承载 2.5 吨，最大升降高度 2.5m，要求运行平稳、可靠，操作方便、灵活。 3 各部分的计算 3.1 载车板的校核如下图，载车板的基本尺寸初步确定为 6000mm*2500mm，载车板 4 个角需要根据立柱的截面面积截去一部分，截去的面积要大于立柱的截面面积，用来安装 4个滑轮，中间部分并不需要，所以去除。左右两端设有防护设计，防止汽车在上升过程中发生侧翻。计算时，将载车板当做两个 6000mm*650mm 的钢板，每个钢板的前后两端都由钢丝绳吊起，载车板的型材为铝合金的波浪形金属板，金属板焊接在载车板的上表面，这样做可以防止汽车在上升过程中滑动，造成事故。汽车的轴距为 2.6m3.0m，为了保证安全，选择了最大轴距， 3m 轴距。载车板在上升过程中受到自身的重力、汽车的重力和钢丝绳的拉力作用，汽车的重力分配为 6:4。图 1.1 载车板 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 5 受力简化后的剪力图和弯矩图如： N9800G,N14700G 21 设载车板的高度是设为 h，密度 3kg/m85.7 ，均布载荷 mN5.5 00 0 4V hgq ，由： 0Fx 0M 求得 N5.150001313475T 1 h N5.1 5 0 0 1 31 1 0 2 5T 2 h 图 1.1 载车板受力图图 1.2 载车板受力图图 1.3 载车板剪力图图 1.4 载车板弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 6 在 ab段上：在 bc段上：在 cd段上：载车板受到的最大弯矩的截面位置在 bc段内假定在 ml 2 处，此时 Mmax=200018h+19600 N m 截面系数取安全系数为 S=2，则许用应力 0 0 0 1.00 0 1 1 2 6.02 1 7.0 2 hh 解得 mh 02.0 切应力校核：一块儿钢板的横截面尺寸为：最大剪力为：根据矩形钢板的切应力公式：载车板的体积为 3192.002.02.15.402.05.26V m 载车板的质量为 kg2.15 0 7Vm 载车板上的滑轮结构由于不需要承受过大的外力，只起导向作用，因此不做安全校核。滑轮结构也没有太大的质量。载车板的前后两侧是为了给维修人员提供方便而保留的钢材，在维修人员工作时，此部分的钢材只需承受人的重力，不需按 45 号钢的材质制作。综上，载车板的最终质量确定为 1500kg。汽车和载车板的总重为 m 总 =4000kg，质量为G=39200 N。 3.2 钢丝绳的校核载车板由 4 根钢丝绳吊起，分别固定在载车板的 4个角的部分，每根绳子承受的拉力 22 217.06 hbhW M p a5.177M p a2355 N1 6 4 7 66 5.0G5.4G5.1F 212m a x qlM pabhF 125.1 m a x WWmmhmmb 20,650 22 21TM qlcd 211 215.1TM qllGbc 21 21TM qlab nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 7 为 T=G/4=9800 N。选择钢丝绳的型号为 6*37+1，公称抗拉强度为 170kg/mm2。直径（ m）钢丝总断面积（ mm2）重量（ kg/m）钢丝绳破断拉力（ kg） 8.7 27.88 26.21 4730 安全系数满足要求。钢丝绳的总重至少为 N2569N/8.95.24kg/21.26G mgmm 3.3 横梁的校核横梁的长度为 ml 1725.26 横梁受到的力为均布载荷，均布载荷为：衡量分为短梁和长梁来校核，短梁的剪力图和弯矩图为： mmq N/2306N/1739200 N9800N5.1 1 5 88nF4 6 3 54 N,F,4 n图 2.1 短梁受力图图 2.2 短梁剪力图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 8 当 m25.1l 时，短梁受到最大弯矩： Q235 大量应用于建筑及工程结构中，用来制作钢筋或建造厂房房架。而工字钢在承受弯曲应力是力学性能好。 Q235A 工字钢焊接性能好，静力条件下承载能力高，而且经济，非常适合作为本次设计的横梁材料。取安全系数 S 为 2，屈服强度为 235Mpa，许用应力为截面系数：选择 10 型号工字钢， W 为 49cm3，查表得 N 2 8 8 2 . 5N5.223062121TT 21 ql21 21T M qll mq N1 8 0225.121T25.1M 21m a x M pa5.11 7M pa223 5 33636 161016105.1 1 7 1 8 0 2MW cmmm cm59.8SIzz 图 2.3 短梁弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 9 切应力校核： N5.2882F m ax 短梁满足设计要求。短梁的重量为： N5 5 2N / k g8.92m5.2k g / m2 6 1.11G 长梁的剪力图和弯矩图为： mmb 5.4Mp a46.7N / m105.41029.8 5.2882bI SF 32zzm a x M pa105 图 3.1 长梁受力图图 3.2 长梁剪力图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 10 当 3l 时，长梁受到最大弯矩长梁采用同样材质的工字钢，截面系数：选择 12.6 型号工字钢， W 为 77.5cm3，查表得：切应力校核： N5765Fmax N5 7 65N62 3 062121TT 21 ql21 21TM qll mN6918321F3M 2am a x q 33636 59m1059m105.117 6 9 1 8MW cm cm8.10SIzz mmb 51 0 . 6 Mp aN / m105108.10 5 7 6 5bI SF 32zzm a x 图 3.3 长梁弯矩图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 11 M pa105 长梁满足设计要求长梁的重量为 N1673N / k g8.92m6k g / m223.14G 3.4 立柱的校核 4 根立柱受到整个结构的重量， N4 3 5 9 4N2 5 6 9N1 6 7 3N5 5 2N3 9 2 0 0G ，每根立柱受到的压力如图 3.4，为：承受重力的部分长度为： 2.5mL 立柱同样采用 Q235 号工字钢，经查表得： M p a200 M p a200 2 0 0 G p aE sp 柔度范围：立柱的柔度为式中，取 2， cml 250 选 12.6 型号工字钢，查表得 cmi 61.1 根据欧拉公式：取 3wn 所以立柱安全。滚轮的导轨焊接在四个立柱上。 3.5 电机的选择电机分为直流电机和交流电机。直流电机结构复杂，价格高，维修起来不方便。而本次设计需要电机能够正、反转，选择交流电机比较符合实际，而且结构简单，相对较低。电机的负载有：载车板、汽车、钢丝绳及各部件之间的摩擦，载车板与汽车的总重G=39200 N，钢丝绳的最小重量为 2569N，加上各部分的摩擦，取 G=42000M，选载车板的100E1 pil131061.1 2502 N37215EAF 22cr 341.35.1089837215FF cr 图 4.1 立柱受力图 N 1 0 8 9 8 .54G F 图 3.4 立柱受力图 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 12 升降速度大概为 4m/min，设减速器、联轴器和轴承的总效率为 0.9，电机的效率为 0.75，则电机所需功率为选择 Y132M1-6 型电机。额定功率为 5.5Kw，额定电压为 380V，同步转速为 1000r/min，满载转速为 960r/min。电机的输出轴直径为 29mm。 3.6 减速器的选择减速器方面，在满足设计要求的前提下，减速器要从简单实用方面考虑，选择一级减速器即可，一级减速器的传动效率高，可达到 96.5%，负载的承受能力要求大，承受静载荷，在常温下工作，可靠性要高。根据上面的分析，减速器选择 ZDY80-1.25 型，额定输入功率为 11Kw，减速比为 1.25，此减速器为硬齿面卧式圆柱齿轮减速器，齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到 HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。承载能力高，运转平稳，噪声低，而且维修方便。减速器的主要尺寸包括中心距、公称传动比等都进行了优化，主要零部件互换性好，体积小，重量轻，承载能力大，寿命长，可靠性高。减速器的输入轴直径为 29mm，输出轴的直径为 32mm。 Kw15.475.09.060 44 2 0 0 0FvP 图 3.5 Y132M1-6 型电机 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 13 3.7 卷筒的设计该设备需要两个卷筒，第一个卷筒需要与减速器和第二个卷筒连接，第二个卷筒只需要和第一个卷筒连接，所以第一个卷筒要两端伸出，第二个卷筒只需一端伸出。两个卷筒的其他尺寸相同，卷筒的形式如下：图 3.7 卷筒 1 图 3.8 卷筒 2 图 3.6 ZDY80-1.25 型减速器 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 14 4 结论本题目完成了双层停车库升降设备的载车板、外部钢架、钢丝绳、电机和减速器的设计和选择、卷筒的尺寸设计。在题目的设计过程中，我充分利用了 4 年所学，并按照老师所给的毕业设计要求，一步一步完成毕业设计，基本上熟悉和掌握了完成毕业设计的步骤。题目中的每一个结论都是经过详细认真地计算的结果，题目中涉及到的每一个部件材料的选择也是认真考虑并综合实际的结果。当我遇到困难的时候，指导老师也给予了必要的指导和帮助，使我在写毕业设计的时候减少了很多阻力。本次毕业设计完成的项目主要有：详细分析了双层停车库升降设备所需实现的功能及其设计要求，对各部分结构进行了必要的安全校核，尽量使本次毕业设计简单易懂。本次毕业设计有一个非常明显的缺点：没有自动化系统。因此在设备运行过程中需要管理人员尽职尽责，不要远离设备场地而给车主带来不便。 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 15 参考文献 1廖庆，垂直升降式机械立体停车系统的研究， 2005 2闻邦椿，机械设计手册，机械工业出版社， 2010 3濮良贵，陈国定，吴立言，机械设计第 9 版， 2013 4孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理第 7 版， 2006 5王丰，李明颖机电传动与控制 ,2013 6刘鸿文，材料力学， 2011 nts中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 16 致谢大学生活即将结束，非常感谢我的老师们在大学的 4 年时光里教给我的知识，因为你们的悉心教导使我在写毕业设计的过程中解决了很多问题。这次毕业设计几乎包括了大学4 年的所有知识，尤其是材料力学方面的知识，其次还包括机械制图，机械设计等。在毕业设计的完成过程中，我进行了大量的计算和绘图工作，极大地锻炼了我的计算和绘图能力。通过这次毕业设计我更加熟悉和掌握了机械方面的专业知识，并强化了我对专业知识的灵活运用。相信我在今后的工作中，必定会更加顺利。本次毕业设计是在我的指导老师王泽河王老师的悉心指导下完成的。非常感谢王老师对我的严格要求，在此表示我最诚挚的感谢和崇高的敬意！祝老师们工作顺利，身体健康！ nts 中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：裴吉星学号： 05211629 2015年 4 月 6 日 nts 外文原文 The Stereo Garagege 1.1An overview of the stereo garage Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social,economic and transport development to a certain extent the result,Garage Equipment development in foreign counties,especially in Japan nearly 30-40 years.Whether technically or in terms of experience had been a success.China is also in the beginning of tht 1990s developed mechanical parking equipment,which was 10years in the past.Because a lot of new residentd in the district with the ratio of 1:1.To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycles unique characheristics,the majority of users have been accepted. Compared with the traditional natural underground garage,Machinery garage demonstrates its superiority in many respects.First,the mechanical garage must elapse enough lanes,the average car will occupy an area of 40 square meters,If the use of double-mechanical garage,which would enable ground to improve the utilization rate of around 80% to 90%,If using ground multi-storey(21 storey),three-dimensional garage,50 square meters of land area will be placed on the 40cars,which can greatly save the limited land resources,Civil and save demelopment costs. To underground garage,Mechanical garage can be more effective to ensure personal and vehicle safety in the garage or car kept prospective location,the entire electronic control equipment would not operate.It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and vehicles. In the underground garage using mechanical parking,it also can remove the heating ventilation;therefore,Operation of the power consumption than workers in the management of underground garage is much lower.Mechanical garage dont usually do complete system,but as a single machine containers.This will give full play to its small space,the adwantages of decentralized,Each of the residential areas or groups downstairs to make a complete circuit can be set up random mechanical parking building.This garage of the district can solve the shortage of parking difficulty in providing convenient conditions right now. Currently,three-dimensional garage mainly in the following forms:lifting and transferring,aisle stacking garage,vertical garage,vertical cycle,box-level cycle,the level of circulating round. 1.1.1Lifting and transferring Lifting and transferring Garage modular design,each module can be designed into two,three,four levels,the five-story,swmi-submerged in various forms,such as the number of parking spaces from a few to hundreds.Three-dimensional garage applies to the ground and underground car parks,configuration flexibility and cost is low. 1. Product fratures: Save land,the configuration flexibility,and shorter construction period. Low prices,firefighting and exterior decoration,with a total investment on small foundations. Use automatic control,simple structure,safe and reliable. Access to a quick,short waiting time. Run a smooth,low noise nts Applies to commercial,offices,and residential quarters supporting the use of car parks. 2.Safety devices:anti-dropping device,a photoelectric sensor,spacing protectors, Emergency stop switch. 1.1.2Aisle stacking garage Aisle stacking garage used as a stacking machine tool access vehicles.All vehicles are stacking machine access,so the techinal requirements for stacker higher,a single stacker cost is higher.So aisle stacking apply to the parking garage need a few more customers. 1.1.3Vertical Garage Vertical Garage Elevator similar to the principle that both sides of the hoist layout spaces.Generally need a ground vehicle rotary tables can be saved by the driver away.Vertical Garage generally higher high(tens of meters),safety equipment, Installation precision machining requirements are very high,high cost,but has the smallest area. 1.1.4Vertical cycle Product features: cover an area of small;two berths area can stop 6-10 vehicles. The decoration can be added only roof,fire hydrants available. Low prices,foundation.external decoration,fire and other small investmentmshort construction periods. Use automatic control,safe and reliable operation. 2.1The stereo garage automatic control system The modern large-scale building mainstream is intelligent mansion and community.So,automated parking equipment or garage automatic control system will become intelligent mansion and an important part of community.Simple,fast,easy to use,safe,reliable.and less maintenance,to provide users with a safe,easy to use equipment operating conditions , vehicles parked in time , vehicle storage Malaysia, Garage storage capacity.Vehicles kept high and low peaks,and other information can be transmitted through the network of intelligent control center through intelligent control center operator,and the broadcasting system and the management office of the Division linked related to early release control, management information,thus achieving all the intelligent management.Buliding and the Community through the intelligent control of the center could also associate with social nerworking functions. Information released to the collection coming out or expands utilization of the garage social and economic benefits.This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems:automatic toll collection management system automatic access systems for remote diagnosis system,automatic gate,control security system. Subsystems are more unified control of the central control room,for customers planning Garage form of management,Published garage inventory capacity,traffic control program. 2.1The stereo garage automatic control system The modern large-scale building mainstream is intelligent mansion and community. So,automated parking equipment or garage automatic control system will become intelligent nts mansion and an important part of community.Simple,fast,easy to use,safe,reliable,and less maintenance,to provide users with a safe,easy to use environment operating conditions,vehicles parked in time,vehicle storage Malaysia,garage storage capacity.Vehicles kept high and low peaks,and other information can be transmitted through the network of intelligent control center through intelligent control center operator,and the broadcasting system and the management office of the Division linked related to early release control,management information,thus achieving all the intelligent management.Buliding and the Community through the intelligent control of the center could also associate with networking functions.Information released to the collection coming out or expands utilization of the parage social and economic benefits.This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems:automatic toll collection management system automatic access systems for remote diagnosis system,automatic Gate,control security system. Subsystems are more unified control of the central control room,for customers planning Garage form of management,Published garage inventory capacity,traffic control program. 2.1.1Automatic Toll Management System Automatic charge adopts contactless IC card.IC card points long-term card and the stored-card.For fixed users,the issue of long-term cards,the cost of fixed users pays management fees paid together;on the temporary users,issue stored-value cards,namely:the user fees paid cards exist within each parking card reader automatically deducted from the cost. 2.1.2Automatic vehicle access system Automatic vehicle access system is generally controlled by small PLC.Including the identification card number and mobile disc contains two cars process.Users enter the garage at the entrance to Swiping cards,reader data automatically transmitted to the PLC control system,PLC system through the judgment card number and automatically set the corresponding site mobile trucks and vehicles to the handover location,the garage door opened,shorten the time access to cars.Truck drivers light singles in accordance with be normal light-Kai.Access car after thr completion of the garage doors shut down automatically.Mobile site contains car,the system in strict accordance with the various signal detection mobile state,including long signal detection,Detection in place,the position detection limit,officers hit detection, emergency stop signal detection.If cars are running plate is not in place or vehicle length in excess of the permitted length of the garage,all vehicles disc will contain no ancion.If detected emergency stop signal to stop all action until the emergency stop signal disappeared.Above,signals are hardware signals,in addition,the software can also be installed to control signal protection,such as the protection of the time,to ensure that the damage due to hardware failure to singal equipment and the main guarantee for the safety of vehicles. 2.1.3Remote diagnosis system Controllers can spot card, hubs and other network equipment and control center connected to the LAN,MODEN through remote management,monitoring the operation of the scane,when the scene failure, in the control center can be addressed to facilitate the management,e-office secutity personnel. 2.1.4Automatic Gate nts In the garage entrance of the no-contact reader,and the Gate of coil users in the garage entrances Swiping cards,the system automatically discriminates validity of the card,if valid,the Gate open automatically,through induction coils,Automatic self-closing fence;If invalid,the Gate is not open,sound and alarm. 2,1,5Monitoring security system Monitoring security system is in the central control room for monitoring and controlling the operation of the garage scene conditions.It has motion detection,licence plate recognition,network connections,different types of alarm systems linkage,and other functions,can be achieved unguarded. System catalog: Video monitoring function:the garage entrances,and the duty,the main segments within the garage installation focusing cameras.On the larger spaces installation spherical platforms,in order toachieve all-round garage on real-time monitoring.If the garage light conditions of the poor would use black-and-white cameras. Motion Detection functions:setting up the night in the garage of motion diction retion,detecting when there a moving target,Motion Detection and Alarm function remind staffs. LPR functions:it can set up the garage lighr vehicle license plates,vehicle.When the light vehicles entering the garage regional surveillance,the system automatically cross-referenced with images of a very odd situation,issued awarning signal and automatic switching and record their images. Alarm linkage function:all can move even the police mainframe,if activated Relay acousto-optic warning issued notice of security personnel to voluntarily disarm Gate interception of vehicular access. Digital video functions:it with a continuous record of what happened in the garage, can be synchronized intervals over images arbitrary choice of the overall image to enlarge and local amplification,recording,playback,backup can be conducted all kinds of information. Reportedly,has begun an increasing number of residential quarters began to use a mechanical garage.Taking into account the cost and maintenance,the majority of the district is a multi-storey lifting and transferring parking equipment,mass storage mechanical garage also rarely.Lifting and transferring Garage Equipment parking flow indicate the following: 1、 The sense of light yellow instructions garage operation Red lamp was ongoing operating instructions,please wait;Green light is currently no operating instructions,can operate;yellow light instructions were to fail,the garage cannot work. 2、 The operation Driver of vehicles enter from the garage entrance.At the entrance of non-contact sensors Reader former regional shaken following their IC cards,induction process completed,the fence automatically rises driver drove into the garage.The fence shut down automatically after vehicles entering.Card is the controller to read spaces,corresponding to the parking garage containing cars moved to the site automatically transfer vehicle location,Automatic garage door open units.Car drivers entering and parking in place,Latin hand brake,alighted out of the garage,using IC cards in the garage exit Huang about IC cards Garage door modules to shut down automatically.Completed deposit truck operators. 3、 Collect the car operation Driver entering the garage at the entrance to the non-contact secsors Reader formor regional nts shaken following their IC cards Controller automatically read spaces,corresponding to the parking garage containing cars moved to the site qautomatically transfer vehicle location,Automatic garage door open modules,drivers entering the garage and drive out,in the garage exit of the automatic reader receive information,Host controller cutomatically recorded,prepaid,automatically raising the fence,the driver drove the playing field,appeared after fencing to shut down automatically.Meanwhile,Controller automatically read spaces,corresponding to the garage door unit shut down automatically.Vehicle operation finished. The garage has a complete self-protection device in the course of operation.A series of photoelectric switches,proximity switches,trip switches and other vehicles on site contains accurate operation in place to play a decisive role;falling unique defense installations,broken rope warning device,speeding vehicle protection device to protect the security role played.Detection of long vehicles,vehicle parking is not in place detection,and personnel into a detection signal of vehicles and the safety play a decisive role. nts 翻译立体车库 1.1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 30-40 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械式立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比是 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，有许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80%-90%，如果采用地上多层（ 21）立体式车库的话， 50 平方米的土地面积便可存放 40 辆车，这可大大地节省悠闲的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备变不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比人工管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个团组中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这都眼瞎车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 1.1.1 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每个单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，

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