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48碰撞质量1M和2的两个物块,在直线上发生对心碰撞,碰撞前后速度分别为10V和2及V和,碰撞前后速度在一条直线上,由动量守恒定律得到210V根据两物块在碰撞过程中的恢复情况,碰撞又可分类为下列几种(1)弹性碰撞在碰撞过程中没有机械能损失的碰撞称为弹性碰撞,由动能守恒有22120210VMVM结合动量守恒解得201021VVV20120212M对上述结果可作如下讨论21M,则201V,10,即21交换速度。若,且有0,则V,10V即质量大物速度几乎不变,小物以二倍于大物速度运动。若1M2,且0V0,则10V,2,则质量大物几乎不动,而质量小物原速率反弹。(2)完全非弹性碰撞两物相碰粘合在一起或具有相同速度,被称为完全非弹性碰撞,在完全非弹性碰撞中,系统动量守恒,损失机械能最大。VMVM2120102100MVV碰撞过程中损失的机械能为201212120VMVE(3)一般非弹性碰撞,恢复系数一般非弹性碰撞是指碰撞后两物分开,速度21V,且碰撞过程中有机械损失,但比完全非弹性碰撞损失机械能要小。物理学中用恢复系数来表征碰撞性质。恢复系数E定义为201VE弹性碰撞,E1。完全非弹性碰撞12V,E0。一般非弹性碰撞0E1。(4)斜碰两物碰撞前后不在一条直线上,属于斜碰,如图491所示设两物间的恢复系数为E,设碰撞前1M、2速度为10V、2,其法向、切向分量分别为NV10、2、0V、,碰后分离速度1V、2,法向、切向速度分量NV1、2、T、T,则有NVE201若两物接触处光滑,则应有1M、切向速度分量不变TTV10、1M210VLNLV20N图49120VT若两物接触处有切向摩擦,这一摩擦力大小正比于法向正碰力,也是很大的力,它提供的切向冲量便不可忽略。49质心及质心运动491质心及质心位置任何一个质点系中都存在着一个称为质心的特殊点,它的运动与内力无关,只取决于外力。当需要将质点组处理成一个质点时,它的质量就是质点组的总质量。当需要确定质心的运动时,就设想把质点组所受的全部外力集中作用在质心上。注意质心是一个假想的质点。设空间有N个质点,其质量、位置分别记作IM、N,质量组质心记为C,则质量、位置。ICM在X、Y、Z直角坐标系中,记录质心的坐标位置为ICXIMYICZ492、质心的速度、加速度、动量质心速度IIECMVTRTRV/,在空间直角坐标系中,质心速度可表达为IXCXMVIYCYIZCZMV质心的动量P,IIV质心的动量等于质点组中各个质点动量的矢量和。质心的加速度AIIICMAVTCICFMA1IC由上式可见,当质点组所受合外力为零时,质心将保持静止状态或匀速直线运动状态。同样,质点组的动量定理也可表述为12CCIVMI外力的冲量的矢量和等于质心动量的增量。493、质心的动能与质点组的动能以二个质点为例,质量1M、2两质点相对于静止参照系速度1V、2,质心C的速度CV,二质点
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