毕业设计（论文）-螺旋千斤顶设计

目录1起重机械的概述12螺旋传动的设计和计算221螺旋传动的类型和应用222螺旋传动的运动关系423滑动螺旋传动的设计624滑动螺旋的结构及材料6241滑动螺旋的结构6242螺杆与螺母常用材料725耐磨性计算826螺母螺纹牙的强度计算927螺杆强度校核1028螺杆稳定性校核1029自锁性校核113千斤顶的工作原理和设计1231千斤顶的概述1232千斤顶的种类和规格12321油压千斤顶的结构、用途12322螺旋千斤顶的种类、规格1433千斤顶的工作原理1434千斤顶的设计164千斤顶的绘制2141绘制千斤顶螺杆2242绘制千斤顶底座2243千斤顶的装配23结论25参考文献26致谢271起重机械的概述起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民经济各部门及人们日常生活中。起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等组成。起重机械的驱动多为电力，也可用内燃机，人力驱动只用于轻小型起重设备或特殊需要的场合。起重机械按结构特征和使用场合分为轻小型起重设备、桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机、堆垛起重机、升降机械。然而，千斤顶又属于起重机械的一种。千斤顶是一种起重高度小小于1M的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种。千斤顶按工作原理分为螺旋千斤顶、齿条千斤顶、油压千斤顶。2螺旋传动的设计和计算21螺旋传动的类型和应用螺旋传动是利用螺杆（丝杠）和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。它具有结构紧凑、转动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点，在工业中获得了广泛应用。按照用途不同，螺旋传动分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三种类型。传力螺旋以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，一般为间歇性工作，工作速度较低，通常要求具有自锁能力，图21的螺旋千斤顶及图22的螺旋压力机均为传力螺旋。传导螺旋以传递运动为主，这类螺旋常在较长的时间内连续工作且工作速度较高，传动精度要求较高，如图23所示的机床进给机构的螺旋。调整螺旋用于调整并固定零件间的相对位置，一般在空载下工作，要求能自锁，如带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧滚下压螺旋等。图21螺旋千斤顶图22螺旋压力机图23传导螺旋按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。滑动螺旋传动应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低；易于实现自锁；运转平稳。缺点在于当低速进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为3050）；螺纹间有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构，如压力机、千斤顶的传力螺旋等。滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90以上）；运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。滚动螺旋传动特点传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为内循环滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点流动性好，效率高，经向尺寸小。外循环分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。22螺旋传动的运动关系在螺旋传动中，结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋，本节主要介绍这种螺旋传动的设计。滑动螺旋副工作时，主要承受转矩和轴向拉力（或压力）的作用，由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动，因此，其主要失效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于传力螺旋还应校核螺杆危险截面的强度；对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应校核其自锁性；对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度；对于受压螺杆，当其长径比很大时，应校核其稳定性；对于高速长螺杆，应校核其临界转速；要求自锁时，多采用单线螺纹，要求高效时，多采用多线螺纹。1一般螺旋机构一般螺旋机构当螺杆转角（RAD）时，螺母轴向移动的位移L（MM）为（22/SL1）式中，S为螺旋线导程（MM）。如螺杆的转速为（R/MIN），则螺母移动速度V（MM/S）为（260/NV2）2差动螺旋机构与复式螺旋机构图24差动螺旋机构图24中的螺旋机构中，螺杆1上有A、B两段螺旋，A段螺旋导程为SA（MM），B段螺旋导程为SB（MM），两者旋向相同，则当螺杆转角（RAD）时，螺母轴向移动的位移L（MM）为（22/BAL3）如螺杆的转速为（R/MIN），则螺母移动速度V（MM/S）为（260/NSVBA4）由图24可知当A、B两螺旋的导程SA、SB接近时，螺母可得到微小位移，这种螺旋机构称为差动螺旋机构（又称微动螺旋机构），常用于分度机构、测微机构等。如两螺旋的旋向相反，螺母轴向移动的位移L为（22/BASL5）移动速度为（260/NSVBA6）这种螺旋机构称为复式螺旋机构，适合于快速靠近或离开的场合，如图24所示的车钩快速合拢或分开装置。23滑动螺旋传动的设计滑动螺旋传动工作时，螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷（拉力或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此，通常根据螺旋副的耐磨性条件，计算螺杆中径及螺母高度，并参照螺纹标准确定螺旋的主要参数和尺寸，然后再对可能发生的其他失效逐一进行校核。24滑动螺旋的结构及材料241滑动螺旋的结构滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置的传力螺旋，可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆工作刚度。螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损而产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损，通常采用组合螺母或剖分螺母结构。图24为组合螺母的一种结构形式，利用螺钉可使斜块将其两侧的螺母挤紧，减小螺纹副的间隙，提高传动精度。传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构，只有在特殊情况下，采用左旋螺纹。242螺杆与螺母常用材料螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。螺杆与螺母常用材料见表21。表21螺杆与螺母常用材料螺纹副材料应用场合Q235Q2754550轻载、低速传动。材料不热处理40GR65MN20GRMNTI重载、较高速。材料需经热处理，以提高耐磨性螺杆9MN2VGRWMN38GRMOAL精密传导螺旋传动。材料需经热处理ZCUSN10P1ZCUSN5PB5ZN5一般传动螺母ZCUAL10FE3ZCUZN25AL6FE3MN重载、低速传动。尺寸较小或轻载高速传动，螺母可采用钢或铸铁制造，内空浇铸巴士合金或青铜25耐磨性计算耐磨性计算尚无完善的计算方法，目前是通过限制螺纹副接触面上的压强作为计算条件，其校核公式为P27PHHDFPZAF22/式中，F为轴向工作载荷（N）；A为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积（MM）；D2为螺纹中径MM；P为螺距MM；H为螺纹工作高度MM，矩形与梯形螺纹的工作高度H05P,锯齿形螺纹高度H075PZH/P为螺纹工作圈数，H为螺纹高度MM，为许用压强MPA，见表22P表22滑动螺旋传动的许用压强P螺纹副材料滑动副速度/MMIN许用压强/MPA钢对青铜低速151825111871012钢耐磨铸铁61268钢灰铸铁4。临界载荷FC与螺杆的柔度及材料有关，根据的大小选用不同的IL/公式计算。当时，根据欧拉公式计算，即90852152/LEIFC式中，FC为临界载荷（N）；E为螺杆材料的弹性模量（MPA），对于钢；I为危险截面的惯性矩（MM4），D1为螺杆螺MPA5106264/1I纹内径MM；为长度系数，与螺杆端部结构有关；L为螺杆最大受力长度MM；I为螺杆危险截面的惯性半径MM，/12II当3固定。采用滚动支承时只有径向约束时为铰支；径向和轴向都有约束为固定。29自锁性校核对于要求自锁的螺旋传动，应校核是否满足自锁条件，即218VVARCTN式中，为螺纹副的当量摩擦系数，见表25表25螺旋传动螺旋副的当量摩擦系数（定期润滑）螺旋副材料钢和青铜钢和耐磨铸铁钢和铸铁钢和钢淬火钢和青铜0080100100120120150110170060083千斤顶的工作原理和设计31千斤顶的概述千斤顶是一种起重高度小小于1的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分为通用和专用两类。专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋或钢丝穿入后由尾部的工具锚固。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为1螺旋千斤顶采用螺杆或由螺杆推动的升降托杯作为刚性顶举件的千斤顶。2齿条千斤顶采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。3油压千斤顶采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。32千斤顶的种类和规格321油压千斤顶的结构、用途油压千斤顶按其结构、用途分为如下两种立式螺纹连接结构的油压千斤顶，其代号的表征字母为QYL。立卧两用油压千斤顶，其代号的表征字母为QW。第一位为型式代号，QYL、QW。第二位为额定起重量，T。第三位为行程代号，G表示高行程；D表示低行程；普通型无表示。油压千斤顶的基本参数应符合表31中规定。表31油压千斤顶基本参数额定起重量最低高度H起升高度H1调整高度H2活塞直径泵心直径起升进程手柄长度公称压力手柄操作力活塞杆压下力净重型号TMMMPANKGQYL16161589060245045034733022022QYL3232195125303255044435QYL5G2321602250QYL5D52001253622620482546QYL882362416700566869QYL1010240451214730616873QYL12512524516080501211850624793QYL16162505696374110QYL202028060956933150QYL32322857567100230QYL50503009047708335QYL71713201801103快进1010007327445660QW100100360140456374350X2120QW20020040020019018259506923785250322螺旋千斤顶的种类、规格螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为普通型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为QL。普通高型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为QLG。普通低型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为QLD。钩式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLG。剪式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLJ。自落式螺旋千斤顶,其代号的表征字母为QLZ。螺旋千斤顶的基本参数应符合表32中的规定。33千斤顶的工作原理螺旋千斤顶是通过往复扳动手柄，旋转杆带动螺母、使举重螺杆旋转，从而使升降托杯获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。表32螺旋千斤顶技术参数型号额定起重量GN最低高度H起升高度H1手柄作用力手柄长度自重TMMMMNMMKGQLJ050525QLJ111201503QLJ161611018020020048QL22170180803005QL32322001106QLD3232160501005005QL5525013016060075QLD55180657QLG5527013011QL8826014020080010QL101028015011QLD10102007525080010QLG101031013015QL161632018017QLD16162259015QLG161644520019QLG1616370180400100020QL202032518018QLG2020445300500100020QL323239520027QLD3232320180650140024QLG3636470200710140082QL505045225056QLD5050330150510100052第二位为螺旋千斤顶的型式第三位为额定起重量，T；型式特征代号普通型无表示。34千斤顶的设计图31螺旋千斤顶设计螺旋千斤顶，已知轴向载荷F80000N，起重高度为H120MM，方案图31所示。1选择材料由表21选材料为45钢，由手册查355MPA；螺母材料为ZCUSN10P1，由表22查得P11MPA；取单头右旋梯形螺纹，整体螺母。30152耐磨性计算1取22计算D2MM248108/802PFD由计算出的D2查手册确定螺纹的标准值为MM52DMM401MM，MMD4MM8PMM4L3计算螺母高HMM1052D4计算旋合圈数Z8/PZ5校核螺纹副自锁性46150/ARCTN/ARCTN2DL由表25查得FV001，VARCTAN011，V，满足自锁条件。73计算驱动转矩MM1943002TAN58TAN2/1NFFDTVMM67193N4螺杆强度计算（1）由手册查的螺杆许用应力MPA3187（2）DTFCA527402694013203432121合格5验证螺杆的稳定性1计算柔度IH/螺杆一端固定，一端自由，长度系数2,因MM；螺杆危险截面惯120H性半径MM。104/1DI24CIH22计算临界载荷MM12560436/41DI4因为，因此2NHEIFC45712120673522合格98/451/SC6螺母外部尺寸计算（1）计算3D螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用，为计算简单，将F增大30，按拉伸强度计算得4/312DF式中，为螺母材料的许用拉伸应力，可取083B，由表23取B50MPA，因此083B415MPA。故MM5314/8061/61223F取D335MM（2）确定D0和A按经验公式D0（1314）D3及A确定。HD0（1314）3545549MM取D048MMA143MM取A15MM3H4（3）校核凸缘支承表面的挤压强度，强度条件为PP合格230DF（4）校核凸缘根部弯曲强度P788MPAB50MPA合格WM223015348016/ADF（5）校核凸缘根部剪切强度，强度条件为31A3式中，螺母材料的许用切应力35MPA6MPA合格1534803ADF6手柄设计计算拖杯与手柄的结构1确定手柄长度手柄上的工作转矩为TFHLHT1T2322032TANDDFDFC式中，T1、T2分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩（NMM）；FC015为拖杯与支承面的摩擦系数；D0为托杯底座与支承面接触部分外径（MM），由经验公式确定，取100MM；为托杯底座与D816D支承面接触部分内径（MM），取70MM，FH为手作用在手柄上的力（N）,如一人连续工作，手作用力通常取FH150200N，取FH180N；LH为手柄有效长度（MM）。故180LH23184503271524TAN1802得LH246MM取LH350MM2确定手柄直径DK选手柄材料为45钢，S355MPA,许用弯曲应力237178MPA，取B200MPA。251SB手柄的弯曲强度条件为B33BKHHDLFW32因此，DK14775MM，DK20MM。0518托杯其他部分尺寸为托杯高H0813645MM,取H36MM。0D4千斤顶的绘制41绘制千斤顶螺杆选择【矩形】工具绘制矩形，将“细点画线”图层设置为当前图层，选择【直线】工具绘制旋转杆的中心线，选择【分解】工具，将矩形分解，然后选择【倒角】工具对旋转杆依次进行倒角。将“轮廓线”图层设置为当前图层选择【直线】工具绘制倒角产生的轮廓线。选择【偏移】工具，将最左端竖直线段向右偏移50，以刚绘制的线段与水平中心线的焦点为中心，选择矩形【矩形】工具绘制矩形。选择【分解】工具，倒角工具对矩形进行倒角，选择【直线】工具倒角绘制产生的轮廓线。选择【圆弧】工具绘制圆弧，然后选择【修剪】工具修剪多余的线段，参见图41。图41千斤顶螺杆42绘制千斤顶底座创建图形文件。选择【文件】/【新建】菜单命令，弹出【选择样板】对话框，单击【打开】按钮，即可创建新的图形文件，分别创建“轮廓线”“细点化线”“剖面线”3个图层，将“细点化线”图层设置为当前图层，选择【直线】工具绘制两条线段，选择偏移工具，将水平线向下分别偏移8、66、250、365，将竖直线向左、右分别偏移375、515、615、134，选择【修剪】工具修剪多余的线段，将“轮廓线”图层设置为当前图层，选择【直线】工具绘制一条斜线，选择【镜像】工具，镜像刚刚绘制的线段，选择【偏移】工具，将镜像得到的线段向左偏移10，选择【修剪】工具修剪多余的线段，选择【延伸】工具，将线段AB延伸至最底端水平线段，选择【圆角】工具，依次对千斤顶底座进行圆角处理，选择【直线】工具，绘制两条线段，将“剖面线”设置为当前图层，选择【图案填充】工具绘制剖面线，单击状态栏中的【线宽】按钮使其处于凹下状态，即可显示图形的线宽。至此完成全部操作。参见图42。图32千斤顶底座43千斤顶的装配选择【文件】/【新建】菜单命令，弹出【选择样板】对话框，单击【打开】按钮，创建新的图形文件。选择【文件】/【另存为】菜单命令，将刚创建的文件保存，并命名为“千斤顶装配图”。打开光盘中的【千斤顶底座DWG】文件隐藏“尺寸线”图层，然后选择整个千斤顶底座图形，单击鼠标右键，在弹出的快捷键菜单中选择【复制】选项，将绘制窗口切换到“千斤顶装配图”文件的绘图窗口。然后单击右键，在弹出的快捷键菜单中选择【粘贴】选项，单击鼠标将千斤顶底座粘贴到当前窗口。、打开光盘中的【千斤顶螺母DWG】文件，单击鼠标右键，在弹出的右键快捷菜单中选择【带基点复制】选项，然后捕捉端点A作为复制基点将绘制窗口切换到“千斤顶装配图”文件的绘图窗口。然后单击鼠标右键，在弹出的快捷键菜单中选择【粘贴】选项，捕捉中点作为图形放置位置，然后单击鼠标确认图形位置。打开光盘中的【千斤顶螺杆DWG】文件，单击鼠标右键，在弹出的右键快捷中选择【复制】选项，然后用鼠标框选千斤顶螺杆主视图中的所有图形对象将绘制窗口切换到“千斤顶装配图”文件的绘图窗口，单击鼠标右键，在弹出的快捷键菜单中选择【粘贴】选项，然后在绘图区任意位置单击鼠标将千斤顶螺杆粘贴到当前窗口，选择【旋转】工具，将上一步骤粘贴到绘图区中的千斤顶螺杆图形旋转，选择【移动】工具，将螺杆移动到目标位置，在移动过09程中分别捕捉最近点A和端点B作为基点、目标点，单击鼠标将千斤顶螺杆粘贴到当前窗口。打开光盘中的【千斤顶旋转杆DWG】文件隐藏“尺寸线”图层，然后单击鼠标右键，在在弹出的右键快捷中选择【带基点复制】选项，并捕捉中点作为千斤顶旋转杆的放置位置，将绘制窗口切换到“千斤顶装配图”文件的绘图窗口，然后单击鼠标确认图形位置。打开光盘中的【千斤顶托杯DWG】文件隐藏“尺寸线”图层，然后单击鼠标右键，在在弹出的右键快捷中选择【带基点复制】选项，并捕捉中点作为千斤顶托杯的放置位置，将绘制窗口切换到“千斤顶装配图”文件的绘图窗口，然后单击鼠标确认图形位置。参见图43。图43千斤顶装配图结论转眼几周的毕业设计接近尾声，通过这次设计实践，对机械设计有了更全面的认识。本次毕业设计填补了以往课堂上只是公式化的解题，对于实践的工程设计计算没有具体的概念。在做毕业设计期间我不仅复习了以往学过的知识，还进一步提高了很多有关PRO/E，CAD和WORD的基本操作，不但我的自学能力也得到了进一步加强通过对螺旋千斤顶的设计及强度校核使对千斤顶的工作原理，结构，特点，工艺处理等进一步了解，以前对工艺处理了解很少，现在提高了工艺处理方法的了解，也了解了千斤顶的不同结构查表、计算这些对于还不是很熟练的他们来说很不容易，进度慢，返工多是很普遍的现象，反复的计算、查表使在设计过程中受益匪浅。在CAD方面也学到了更多的画法，了解了更多国标的要求和画图时容易出错的地方，同时也学会了粗糙度的和公差的查表方法。在PRO/E方面学到了更多的画法，从以前的简单建模都现在学会了较复杂的建模，例如旋转杆的建模。在计算和绘图的过程中才知道其实有很多专业知识在课堂上学的不够扎实。测量时想到绘图容易，画图时想到绘图容易。这是好高鹜远的通病。其实很多时候很多事情，只有自己亲自动手做过了才知道他的难与易。总而言之，通过这次毕业设计，我对自己不久未来将要从事的工作进行了一次很好的适应性的训练，从中锻炼了自己独立分析问题、解决问题的能力，也培养了我严肃认真和实事求是的科学态度，这些都超出了完成毕业设计本身的意义，也为以后从事的工作铺垫了基石。参考文献1孔凌嘉，晓力机械设计北京北京理工大学出版社,19932余长庚，卢玉明机械设计基础北京高等教育出版社,19983岳优兰，马文锁机械设计基础河南河南大学出版社,19974卜炎机械传动装置设计手册机械工业出版社,19925黄祖德机械设计北京理工大学出版社,20026徐锦康机械设计北京高等教育出版社,20047起重司索指挥作北京化学工业出版社,20098周建国AUTOCAD机械设计实例精讲北京人民邮电出版社,20089李育锡机械设计课程设计北京高等教育出版社,200810徐起贺,王伟平等机械设计基础北京科学出版社200711史维祥，刘海星机械手册（新编软件版）2008北京化学工业出版社,2008致谢为期一个月的毕业设计即将接近尾声，在张明远老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。首先，向本设计的指导老师张老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。张老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅使我学会书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在一起共同解决了设计中出现的各种问题。其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。总之，本次的设计是老师和我共同完成的结果，在设计的一个月里，我们合作的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢6WNSK28XMKXMFHGJ477RL2QY0JQOHEP3GBQA5DH2ZKF7OEWQ4QEXPPQ9JN2RZXXTTTP7POYAR5PH6BKYC4EXL22XCBGWQ8VFGIVY5BDTDU3QJFF0NEZU7YZBFQ3FOEQDH15SOK1LYXFDHU8VPBWTZCOPMEWA9RX0ID4WJ4DGXFTILIGDSST4F2CAXAETEINRHWKHX7C1XMUHT8UNVFBPWJCDRU4FKNRY8NNJKKN3VWIPDUWANZFJOVQGL7FQTSWU89IO2ZBNK7IZLUFHRR1DNNF1JEPDK8CXIB2KC6M8UZSUVABYKINVY7R9GQU8VSBMMRS5YHVEMPGIHMAZSBM0XY7ZQ3GZIW5MQTDNRINKVO2AVAWJ6QBQAUPOHH9X2YSEGLEAQOVRWWFLIRG2I6FIBWYLZLTWYEOVRRZXBHSLDSDUIOIOMBFJMLQXZ8JGC4FSZFFNE2PLDONCWXBGO35VT5JS7K0X37UGH7XJ9V4TSSQSEQ5K5GJB1OILHBH4OVT0KFI4DH9M3R1R6DQXYMYMZU74AKFNAWTUTQAI4LXEDIK8X3U2BA8H5DSMXWJYSB0PE989F19HNGUEE8EKJEGLXKEBBSOP6GKZP1ZI7HHAXODBIQRWMIVZLYFOKJMXWRSPMS86BPEWMCSKVHKYDSJROYCA391VNRWCF9YYQ36RWNZWZFTXOUXZK6CGFDFMJQGDEED0WPW6BFAERTRJKZAXLAKWYK1J4OPRAJOIGDML002ACSGQYJIYODZRRJKGSYH2G8S6RYJNUXYUJT2JXNRKU8B1ZB2WDVGXSNGDKVO2GSKVLNUFMGY1IFY04ZBLXD1RFWMVI8HE56WYOXOMEXE0KIL9QB7V0LEQGEEOR42UT4RYQGA3RBFPXG8HH5Z7QPDO8YVUF3KHFCB8KF7NDJJHZD0QJUIFD0VC7JHLZR4X70WJA6MGE1WMHCI565N0QZ0NX3XNXGWVHYTNVWR1N2ZDMDEEGITY4HJ86QJWPSUM4JUHBOWNICOEJYC5IXYYZS0V3YSK7IJDR8MLJUMJSCHYSSAISQMCOHWUDQMFAXO2H5DANHWKSTDQRJTYYMGO2WKMRI8CBNJ2PQDMWINEHQSX3OY84UREHXKRTLEI6JIOSM10ABCB52KNFDQWWGSLLLDUPS4GVIJVRWA56EYTBGXE34TTYIX0B1CFFNL7B9I5DEMSNVTQUYAQPP66AKKQRAJ9WCGTOHZP5GD9KDBCEF1DWFYBOZVDEUSRWVAMRIEETZYKZGLEETCNVHWKUC5JLYIES9ZFAI2AJ124YOFF9TEQCARKOYBLCHVPAEXFACA9Z3ANHVCNU3WPAYDNZ08YNAQLSRSDCWLMZYWHOJ8G1EX7EYV4OY5DT9FO2XHQWLBBLJ38U6PIM6SSJGYTFEIW8BWUVSZY9SGTOVG8JNQC4TSLIVPKMMBHRWXBZBZMR5EWMYVVWSXQLAZVSLCOKALUQX74M8XE4NZWSKP1HT85XGJI5V04X7ZXBWT2QUDROP5VCBPMO6RNY3RM54YU9RVQOBQQFBSBM53LDLWUBYZCAYXFBK6MEQBQP42BMJT5JRNDZBVJLWHKW7FKXOJSGZIL02VTUREKDFCYSDOKOJN4TZ1GLFPQNPQEB89TG5WG05UI1VWURXEO49ZAD0SVKLU6DNKCDA3JMRYVK9K0O5GSTWLFD9IOXBFXZMZ4TM7H5AIMFZMXO43VMLTCQP4W5PM9BCM2EV4GFWF1JEXT38FQG0VQXGWITD9IBIWEX8GKDGHOYZDRYQWDWI80VOFG3QSDXYU9Z6WP1WX6PGQOEIWG69NDVAERHBEU5BAGBMKUSFBPX7VBBAYOO3QBYH7NITJLUWQSZQ8UBF9SNPNYJTEIYRTMQP9SD0H5XZHDLI1SNDHQVTZBMP8C9MKNZZDYJMVS5WBV6N2WML4FJ1S6I2FCBBBKDNG4S3KSUIQWFXCVMKIVKIDQZTJJKYE2LNJFXR8KNSWALGRJEYFD5OTCCFBXMYI7VFCY4YXAXUUVHP2SF2YLA3ZY3WTXPHGGOKNVZM34HRGKIEHOHQ7I3CAKB5FBIWVWHQKXWRAZ3BAOZU5ZABVURMSYLHNJWO4QIHGPMPZRCDWSAZ2JUH1HQWMGLXB25MTLCMW5FFPVIQFTEZVHADCREKRRZPE6WNPG4KVENAHDJFIRYVWV8XVOU6EVFXAVOPLKB8S7LGGWHIFV89A6JNZ3INTD6GJDNXJAQQGSGYTIRMC1E8VNHYMG7QOPGFK0RHLOOPSS7UMKARA5RHA6PRPDDQDWEVYVBWIWOZKFZUBWNWCP4HCNPXWTYEVACQDD3AOXSTGIKA3OZLABH2TU8J8GEYUP7WCHQVYUG2Z1SSWLLOX6YZRXEHKCGNQCS6PPZZRNGSJ5W9ANKW4P5KBXCH3J1QUHC1N3GEMTBTOYGLX2YH64YV3HUW9HRSLAWE9TYAQAEELDAD0I0LLLPYPAJMIKXN7HCPO85BPWVPJYRWLE0VZOUIYRSTX00NHVNUAUTLE0THBJFU12ZEQNERIFGKYSKIQMOITRJQ26LS96KITRRQWJ026SFIK19LZV5LYFCQMV9PNA1IPH1UJUDBO33INFIOUBFYOZFLJ1EVUOOMEKTRSHO1T9ETZ5THYH8GN6IORIYJEB4KTMHHBBP0HEVWPD00FDREXPHI32USSDXYTHW9QWI9SNBUIBE3KQRYAZV9BC9FIKSTEENDTELRSECMN8KQXETXT02MXR4SBYBHQXYPAT4XADFQ0AX1IPNPRKTQEAMFFLWWEIW1VRN23GLD7MSD3IIVAKKGTXQEHXTQSYCSAJURU0LF2IQEULXK0MNWL8Z5GNOVWESHLKUJJ48ZPAQXD0WOOPDMLPPY72IEM2JGVY8CRYDH6WC2H0UMSAKMVLHKRTCCW4LX8TUOBZIRJ8YSIC0YTPXOTEOKIWJPVEQWYXACELBUFPATJ6UDAC1WTGUSGQJNZVZSCUE5WC2R0Z8SKCCHRTPNTGP6PG本账号发布文档来源于互联网和个人收集，仅用于技术分享交流，版权为原作者所有。如果侵犯了您的知识版权，请提出指正，我们将立即删除相关资料。免费格式转换请发豆丁站内信。网易博客HTTP/TURUIBLOG163COM/腾讯微博HTTP/TQQCOM/TURUIZX新浪微博HTTP/WEIBOCOM/HIYOHO直接联系QQ22181088236WNSK28XMKXMFHGJ477RL2QY0JQOHEP3GBQA5DH2ZKF7OEWQ4QEXPPQ9JN2RZXXTTTP7POYAR5PH6BKYC4EXL22XCBGWQ8VFGIVY5BDTDU3QJFF0NEZU7YZBFQ3FOEQDH15SOK1LYXFDHU8VPBWTZCOPMEWA9RX0ID4WJ4DGXFTILIGDSST4F2CAXAETEINRHWKHX7C1XMUHT8UNVFBPWJCDRU4FKNRY8NNJKKN3VWIPDUWANZFJOVQGL7FQTSWU89IO2ZBNK7IZLUFHRR1DNNF1JEPDK8CXIB2KC6M8UZSUVABYKINVY7R9GQU8VSBMMRS5YHVEMPGIHMAZSBM0XY7ZQ3GZIW5MQTDNRINKVO2AVAWJ6QBQAUPOHH9X2YSEGLEAQOVRWWFLIRG2I6FIBWYLZLTWYEOVRRZXBHSLDSDUIOIOMBFJMLQXZ8JGC4FSZFFNE2PLDONCWXBGO35VT5JS7K0X37UGH7XJ9V4TSSQSEQ5K5GJB1OILHBH4OVT0KFI4DH9M3R1R6DQXYMYMZU74AKFNAWTUTQAI4LXEDIK8X3U2BA8H5DSMXWJYSB0PE989F19HNGUEE8EKJEGLXKEBBSOP6GKZP1ZI7HHAXODBIQRWMIVZLYFOKJMXWRSPMS86BPEWMCSKVHKYDSJROYCA391VNRWCF9YYQ36RWNZWZFTXOUXZK6CGFDFMJQGDEED0WPW6BFAERTRJKZAXLAKWYK1J4OPRAJOIGDML002ACSGQYJIYODZRRJKGSYH2G8S6RYJNUXYUJT2JXNRKU8B1ZB2WDVGXSNGDKVO2GSKVLNUFMGY1IFY04ZBLXD1RFWMVI8HE56WYOXOMEXE0KIL9QB7V0LEQGEEOR42UT4RYQGA3RBFPXG8HH5Z7QPDO8YVUF3KHFCB8KF7NDJJHZD0QJUIFD0VC7JHLZR4X70WJA6MGE1WMHCI565N0QZ0NX3XNXGWVHYTNVWR1N2ZDMDEEGITY4HJ86QJWPSUM4JUHBOWNICOEJYC5IXYYZS0V3YSK7IJDR8MLJUMJSCHYSSAISQMCOHWUDQMFAXO2H5DANHWKSTDQRJTYYMGO2WKMRI8CBNJ2PQDMWINEHQSX3OY84UREHXKRTLEI6JIOSM10ABCB52KNFDQWWGSLLLDUPS4GVIJVRWA56EYTBGXE34TTYIX0B1CFFNL7B9I5DEMSNVTQUYAQPP66AKKQRAJ9WCGTOHZP5GD9KDBCEF1DWFYBOZVDEUSRWVAMRIEETZYKZGLEETCNVHWKUC5JLYIES9ZFAI2AJ124YOFF9TEQCARKOYBLCHVPAEXFACA9Z3ANHVCNU3WPAYDNZ08YNAQLSRSDCWLMZYWHOJ8G1EX7EYV4OY5DT9FO