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INTERNATIONALJOURNALOFENGINEERINGANDTECHNOLOGYVOLUME2NO10,OCTOBER,2012ISSN204934442012–IJETPUBLICATIONSUKALLRIGHTSRESERVED1717ANINVERSEKINEMATICANALYSISOFAROBOTICSEALERAKINOLAAADENIYI1,ABUBAKARMOHAMMED2,ALADENIYIKEHINDE31DEPARTMENTOFMECHANICALENGINEERING,UNIVERSITYOFILORIN,ILORIN,NIGERIA2DEPARTMENTOFMECHANICALENGINEERING,FEDERALUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,MINNA,NIGERIA3DEPARTMENTOFSCIENCELABORATORYTECHNOLOGY,RUFUSGIWAPOLYTECHNIC,OWO,NIGERIAABSTRACTAPLANARROBOTICSEALINGORBRANDSTAMPINGMACHINEISPRESENTEDFORANAUTOMATEDFACTORYLINETHEAPPROPRIATETIMETOSEALORTOSTAMPANOBJECTISBASICALLYDETERMINEDBYAMOTORCONTROLLERWHICHRELIESCRITICALLYONWHETHERORNOTTHEOBJECTISINTHEBESTPOSITIONTHEEXTENTOFPROTRACTIONANDRETRACTIONOFTHEPISTONHEADISLARGELYDICTATEDBYANINFRAREDSENSORGIVENTHEEXTENTTOPROTRACTORRETRACTTHEPISTONHEAD,THEANGULARDISPLACEMENTSOFTHELINKREQUIREDAREDETERMINEDUSINGTHEINVERSEKINEMATICIKTECHNIQUESTHEINERTIAANDGRAVITYEFFECTSOFTHELINKSHAVEBEENIGNOREDTOREDUCETHECOMPLEXITYOFTHEEQUATIONSANDTODEMONSTRATETHETECH
编号:201311171715207733    类型:共享资源    大小:587.75KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-17
  
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