汽车的发动机故障分析方法的研究毕业论文

汽车发动机故障分析方法的研究1绪论在二十世纪60、70年代产生并发展起来的机械故障的分析，那时候它是一门综合性边缘性的学科。一则，在现在信号测试方面的技术、信号处理方面的技术另外还有信号传感方面的技术等相关学科的发展，尤其加上计算机技术的飞速发展，为设备故障分析提供了多方面的技术支持；二则，伴随着社会的发展，现代设备逐渐复杂化、自动化、连续化还有大型化，机器有可能会发生故障，这样会给人们的生活和工作造成很大的影响，为了使机器正常使用，所以在企业的经营费用中有很大一部分用于维修机器，为了使机器维修工作更具科学性，就更需要对维修对象如机器的故障状态、故障位置、老化情况、及有关原因有正确的认识。这种的情况下，在医疗诊断学中的一些基础逻辑思想的启发和推广到工程技术领域中时，产生了一门新的学科一一工程诊断【1】。汽车是由许多种零件组成的一种复杂的机械系统，汽车的动力来源是发动机，发动机的性能与汽车的技术性能有直接或者间接的联系。汽车修理中最为重要的是发动机的故障诊断技术及维修水平的高低，所以我们更应该关注发动机综合性能检测和更深入的了解整车性能，由于发动机结构复杂，恶劣的工作环境和承受承受着各种不同的应力，性能参数也随着时间不同规律的发生变化，最终导致故障的发生。发动机发生故障的现象是指发动机部分丧失工作能力或者完全丧失工作能力，通常表现为温度高于正常范围、声音异常、动力下降、耗油量大、外观出现异常、流体泄漏、机身振动、工况突变等。汽车在不解体或不完全解体的情况下，发动机的故障诊断分析技术是依靠先进的检测技术和传感器技术，对发动机进行各种处理、分析、识别和动态的特征信号采集，从而确认异常表现以及预测其发展方向，并查明问题和提出具有针对性的维修措施和处理方法，提供准确的、科学的数据。最重要的是对汽车的可靠安全性、动力性、经济性、以及对环境排放污染物、产生噪声等状况进行检测【3】。经济的快速发展，人们生活水平的提高，汽车不只是代步工具，也是身份的象征，伴随而来的是汽车销售量的急剧增长，人们对汽车结构和技术的要求不断提高，从而要求汽车检测技术与诊断技术必须改进和发展，在原来的检测技术的基础上，开发出新的检测诊断技术和方法，这样汽车在运行过程中就能够更安全、更节能、排放的污染物更少、放出的噪声更低，维修次数更少、运用成本更低，使用寿命更长。11课题研究的目的和意义随着现代社会工业化脚步的加快，作为生产工具的机械设备逐渐大型化、高精密化、高速化，结构更加复杂，具有不断完善的工作性能，程序的自动化和高效率的生产等特点。但是，大型的复杂的结构必然增加了发动机发生故障的概率，同时增加了其故障的复杂多样性，如果某处发生故障就有可能停产停工，直接或间接的造成重大经济损失，甚至还会造成整台设备损坏危或者危及人身安全。所以，为了防止或减少故障的发生对设备实时故障诊断和进行动态监测显得尤为重要。机械设备故障诊断分析研究的是机组或机器运行状态在诊断信息中反映的科学【5】。总的来说，它是利用测取机械设备的状态信息，对测得的信号的处理和分析，并结合诊断设备的历史状况，对零部件的实时技术状态和机械设备进行定量识别，从而预测异常故障技术状态，并确定一种对策的技术【6】。它包括几个方面的内容故障分类、故障提取、设备状态信号的采集、状态识别以及趋势决策与预测。因为机械故障诊断相当复杂，通常依靠单一的方法无法解决问题，所以我们必须从相关学科中探求各种有利于故障诊断的原理、方法和手段，这就使得故障诊断技术具有多学科交叉融合的特点。发动机是常用的动力设备，其发生故障的可能性较大，由于多种相互关联的零部件，运动复杂、工作环境恶劣等特点，所以发生故障后会影响到机器的正常运转，直接或间接地造成重大的经济损失。目前各企业都根据设备运转的时间来采取定时的维修。这种方法存在一定的盲目性，无论是不是有故障，只要到了规定运行的时间，都要进行检修，而频繁的拆检会损坏各运动副之间原有的润滑条件的摩擦状态，从而加剧了磨损，最后还可能引起新的故障。因此，提供发动机运行状态的信息，监测发动机运行状况和故障技术诊断，及早发现故障的征兆，不仅可以降低故障率，还可以根据运行状态的信息制订相对应的维修计划。为了提高设备的运行可靠性和生产效率，具有长远的社会意义和重要的经济价值。12汽车发动机故障分析技术的传统研究方法、现状和发展趋势机械故障诊断无论在广度还是在深度方面都取得了较大发展，不断产生的新理论及不断完善的诊断技术手段，使机械故障诊断逐渐实用化、科学化，目前，已基本形成了以油液分析技术、温度监测技术、无损探伤技术及振动诊断技术等为主要技术手段的局面，几种技术各具特点【1】。1油液分析技术油液分析法是先抽取一些润滑油，再用旋转铁谱仪制取铁谱片，通过铁谱片上包含的磨粒信息去认识发动机的磨损情况，这个技术的优点是高的信息集成度，即在机械设备故障诊断时，油液只要流过的部位，其磨损状况一般都可以通过这种技术分析诊断出来；缺点是仪器检测周期长、费用高、难以普及。2温度监测技术设备的故障诊断中温度参数较为常用。包括接触式和非接触式测温其中，接触式测温常用十不可观察的或需要连续监测的部位；非接触式测温则常用十不易接近的或危险的部位。温度监测的显著特点是诊断结果一目了然和诊断过程简单，尤其是红外摄像仪的出现，对物体温度场的测量更加直接，但局限于物体温度场中的热故障【4】。3）无损检测技术物质缺陷的某一物理性质因存在缺陷而发生特点被无损探伤或无损检测技术所利用，并且在被检对象不被破坏的前提下，对其进行检测，以探测其中有无缺陷的一门综合性诊断技术称无损检测技术，显著的特点是无损性。无损探伤目前主要包括超声探伤、射线探伤、渗透探伤和磁力探伤等。无损探伤技术是一门很有发展的学科，在降低制造成本、提高设备的运行可靠性、改进产品制造工艺等方面具有重要意义，但无损检测技术的缺点是昂贵的设备、技术高的工作人员所以不利于大面积的推广与应用【4】。4）振动诊断技术振动分析法是利用测取发动机缸体或缸盖测区振动信号同时提取故障特征，并对其进行分析处理进而判断发动机故障的方法。研究通过缸体或缸盖的振动信号来提取故障特征，从而对机体的状况进行各种分析处理和诊断，如传统的倒频谱分析、谱分析、时频分析及时序模型分析【10】等，可以分离出故障特征。或者对缸内压力和缸盖振动信号的关系模型，可确定出缸内压力【11,12】，从而对其燃烧状况进行诊断。这种方法具有分析测试设备完备、理论基础雄厚、便于实时诊断、诊断结果准确可靠等诸多优点，因此具有诊断部位准确、诊断速度快、准确率高等特点，但易受到传感器的安装位置的影响和温度、环境等外部条件的影响【4,13】。发动机的故障诊断分析具有激励源复杂多样性、伴振动信号不平稳、发动机内部结构复杂和故障种类繁多等的特点，结合以上各种故障诊断方法的优点和缺点，我们基于准确率高、诊断部位敏感、诊断速度快等原则，在此后的故障诊断分析中选择振动诊断技术进行诊断分析。随着汽车技术的进步，从而使汽车发动机诊断与检测技术得到了快速的应用和发展。在当初，人们主要通过维修人员掌握的经验对汽车的故障进行修理。而当今随着科学技术的进步，尤其是计算机技术和智能传感器技术，为对汽车发动机诊断与检测技术提供了有力的保障【7】。1国外的研究与应用现状早在二十世纪四五十年代，国外就研制了一些具有功能单一的特点的检测诊断设备，它们通过用简单仪表就可获得电流、温度、电压等的参数，结合操作者丰富的经验进行故障诊断分析，但这种方法存在很大的局限性和依赖性。六十年代后期，国外汽车发动机检测诊断技术得到了飞速发展，出现了示波器、转速表、CO测定器、功率表以及真空表等检测仪器，这些需要操作者来逐项进行，所以效率非常低。进入七十年代后，随着传感器技术和微型计算机技术的发展，为发动机故障诊断和性能检测技术的发展提供有利的条件。在这段时间，不只诊断、检测设备实现了微机控制，还出现了数据采集自动化、数据处理自动化、检测控制自动化、测诊断结果自动储存并可打印的现代综合检测技术，检测效率较高【8】。进入八十年代后，一些国家的诊断和检测技术己扩大推广范围。在汽车检测站和一般的维修企业都使用了先进的诊断与检测设备，从而给环境保护、节约能源、交通安全、降低运输成本等方面带来了很大的社会经济效益。当前，发动机故障诊断与检测的发展技术进入了新阶段，尤其是专家系统技术和人工智能技术的日益发展变化的结果。目前国外汽车发动机正研究发展新的诊断与检测设备，应用新技术，开拓新领域已成为其发展的重要标志。2国内的研究与应用现状为了满足汽车维修的需求，我国从六十年代便开始研究汽车发动机检测技术，到七十年代，我国开始大力发展汽车检测技术，国家将汽车设备和不解体检测技术列为科委开发应用的项目，进入八十年代，随着国民经济水平的提高以及科技的发展，汽车诊断和检测技术也得到了快速发展，以及我国汽车制造业和公路交通运输业的迅猛发展，对汽车设备的诊断和检测技术的需求逐日增多。于此同时，我国机动车辆保有量迅速增加，出现了环境保护和交通安全等社会问题，如何保证车辆灵活、经济、快速，为了减少社会公害等问题，现政府有关部门已将其提到了议事日程，从而促进了汽车发动机诊断与检测技术的发展。目前我国汽车发动机综合性能检测设备以及诊断与检测的设备也进入了汽车发动机研发及销售领域，并取得了一定成绩。由于我国汽车电子技术发展落后于发达国家，所以目前我国发动机诊断与检测技术仍然比较落后。我国由于电喷发动机综合诊断与检测设备还主要依靠进口，所以汽车发动机检测与诊断设备在采用专家系统、操作便捷性、测试精度、智能化诊断、界面友好性等方面与国外相比仍然有差距的。13论文研究的主要内容振动分析法常应用于机械状态监测和诊断中其优点已成为机械故障诊断中最长用、有效的手段。它的优点具有如诊断范围广、诊断方便、获取容易等。由于往复机械既有往复运动又有旋转运动，其具有冲击不平衡性、激励元多、传播路径和构成成分复杂等特点。而实质又具有在非平稳工况下运动的非平稳性。所以建立振动传递特征、故障特征与真元间的关系充分理解分析故障机理，从中提出特征信号信息和状态识别成为了振动诊断检测的关键。本文采用振动诊断法对泰拖拉柴油机发生磨损故障时的故障频带为25603200HZ柴油机发生磨损故障时的故障频带为25603200HZ型发动机为指定研究对象，结合频域、时域分析技术及信号处理开展了发动机故障诊断分析方面的研究和开发，主要做了以下三方面的准备1对发动机的激励源的传播路径和结构特点进行定性分析和测试传感器设计现场的布置方案、数据采集方式和传感器的选择进行了介绍。2从对泰拖拉汽车发动机典型故障特性分析可知，目的是确定其典型故障传播的路径和激振源，从而为了正确识别故障和提取故障特征量打下基础。3通过时域相关分析法，对泰拖拉汽车发动机各气缸缸盖螺栓震动信号和机表震动面信号中确定出故障气缸，而之后对其进行频域及小波包方法分析因此得出发动机故障敏感的特征参量。2柴油汽车发动机典型故障分析21引言燃料在汽缸内部燃烧得到的热能转变为机械功的热力发动机称汽车发动机，它属于内燃机。一般发动机总体构造和要实现这样转变应具备六个基本组成部分，其中包括曲柄连杆机构、燃料系统、启动系统、配气机构、润滑系统和冷却系统【14,15,16】。但由于气缸排列方式、冷却方式和气缸数的不同，从而使发动机在构造上有些差异。汽车发动机不仅内部有许多激振源，而且表面振动信号中还包含着其内部零部件很多状态信息，从理论上来说对其进行分析可判定内部零部件的状态性能，在汽车发动机表面振动信号中所产生的振动都能够得到反映，要真正实现利用振动信号必须深入理解各个激振源的特性和振动信号的特性才能对发动机进行正确的故障诊断与分析。22柴油汽车发动机典型机构振动分析的关键在于建立传递路径、振动响应与激振源之间的相互关系，激励产生的条件以及影响因素【17】是建立它们之间关系的正确基础。因此发动机表面振动内部零部件的结构受动力学分析影响是十分必要的，发动机是由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是汽油机，还是柴油机；无论是多缸发动机，还是单缸发动机；要想保持长时间连续的正常的工作并完成能量转换从而实现工作循环，就必须具备以下这些系统和机构【18】。1曲柄连杆机构图21曲柄连杆机构内燃机的曲柄连杆机构的运动件主要包括曲柄飞轮组、活塞连杆组等。其主要功能是在活塞上的燃气压力转化为扭矩向外飞出，并将活塞的运动转化为曲轴旋转运动，从而实现热能向机械能的转化。如图21示机体组件是用以安装和支撑内燃机的各个机构和系统，而机体组件是由气缸体、曲轴箱和气缸盖等部件组成。燃烧室里燃油的燃烧会使气体膨胀推动活塞运动，而燃烧室是由气缸盖、活塞和气缸组成其密封性。2配气机构图22配气结构配气机构由气门传动组、气门组等部件组成。而进、排气系统是为了换气行程顺利进行从而促进工作循环的需要。如图22示。3燃油供给系统图23燃料供给系统燃油供给系统是为了内燃机内燃油的燃烧做功需要向气缸内供给适量的燃油。二其系统事由滤清器、油箱、输油泵、喷油泵和调速器等组成。如图23示。而柴油进入燃烧室内是由它定压、定时、定量喷入的4润滑系统图24润滑系统润滑系统具有延长使用寿命和保证零件运动可靠性和耐久性的特点。其由机油滤清器、机油散热器和机油泵等零部件组成。如图24示。其主要功能是为了防止减少磨损和摩擦阻力以及净化、缓冲、冷却、防锈、封闭等作用，将润滑油以一定的压力不断地送入内燃机内，5冷却系统图25冷却系统冷却系统由水泵、风扇、冷却水套、水箱和节温器等零部件组成。其功能是为了将受热零件吸收的部分热量及时散发出去。如图25示。6启动系统图26启动系统启动系统是对发动机装置所启动的过程。而发动机的启动是先用外力推动活塞作往复运动，这时其工作状态由静止过渡到运动过程的，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，从而使曲轴旋转。因此，曲轴在外力作用下开始旋转云动，到发动机自动运转的全过程，称为发动机的启动。23柴油汽车发动机的典型故障发动机系统是具有非平稳性的复杂系统。这是因为，首先在结构上，它是一个多层次系统；其次，无论在功能还是结构上各子系统之间有一定的不同姓；最后，虽然多层次的各子系统之间有一定的关联姓，但在功能和工构上没有严厉的定量和逻辑的关系。在发动机工作过程时容易因其系统的失效、劣化及各子系统只间关系的变话，而造成原因是由于个零部件老化、磨损和疲劳等因素引起的，在传播过程中而这些也就导致了原始故障为多个子系统的故障。所以故障源与故障有一定的复杂关系。其这种关系主要的表现有【19】。1多样性和复杂性。在多数情况下柴油发动机的故障表现是多种多样的，并且可能出现几个故障。2一果多因，一因多果。在一起交织的多个原因的影响而可能引起系统的一个故障。另一方而，系统结果的不同可能是因为系统结构和影响程度的不同而造成的。3偶然性和必然性。系统中故障没有一定的规律可循这事一种偶然现象，比如油泵坏。而系统故障持续发生且有一定的规律可循，这事必然现象，比如润滑油粘度下降等。4故障产生与机器的工作条件或使用条件有一定的关戏。也就是说系统使用条件的不同产生的故障也就不同。例如在柴油机工作时负载的大小导致其可能出现故障也可能不出现故障。司机的技术要求对产生的故障也有一定的原因。5故障分析处理容易但其判断难。当结构复杂多样的柴油发动机发生故障后，对故障部位和故障原因必须认真地分析、判断和检查。为了使问题简单化，通过振动测试可知柴油发动机故障主要发生在进排气系统和燃油系统。所以需要对其两个系统进行典型的故障分析。主要包括配气系统故障、曲柄连杆机构故障、活塞故障和气缸故障。231配气机构故障【20,21】1由于气门、气门座的烧蚀、磨损、积炭使接触表面粘合不好造成了气门关闭不严。还有如气门杆部弯曲，气门间隙的大小、气门弹力不足等原因也会使气门关闭不严。2而造成气门间隙过大的主要原因是气门调节螺钉的松动或其挺杆、凸轮等配气系统零件的磨损。3由于气门杆与汽门导管配合间隙不当的选择，还有其杆的弯曲或导管内出现积炭现象等缘由导致了气门杆卡住。4）由于头部与杆部的环槽处发生故障而一般会导致气门的断裂。而这种现象会使活塞顶缸事故的发生。而由于进、排气门装错，或突然冷却、内燃机和气门上温度分布不均匀产生热应力是导致此现象的原因。5）造成气门弹簧断裂是由于材料不合格、或其发生弹性变形等情况，而这些不仅破坏了内燃机的正常工作，一旦落入气缸内会造成严重事故。232曲柄连杆机构故障1由于长时间低速重载运行和连杆超载的原因会使连杆变的弯曲与扭曲。2主要形式是螺纹的松动和拉伸变形、或发生断裂、裂纹、粘结等。主要原因是扭紧力矩过大或过小、不按规定进行装配、用力的不均匀性，螺纹中心线与螺栓、螺母支撑表面不垂直和上紧后产生歪扭的现象是损坏连杆螺栓的主要原因。引起螺栓断裂事件的原因是表面不清洁，螺纹配合过松或过紧，容易产生连接咬死或松脱，或连杆轴承间隙变大产生冲击时等。233活塞故障【28,29】产生发动机活塞故障的原因是发动机活塞销磨损与销座孔衬套间间隙的变大，我们把这种现象称之为发动机活塞故障。在内燃机工作时会使活塞与连杆铜套之间的间隙增大，从而导致活塞销与连杆的冲击作用加大。而这些激励了活塞横向撞击气缸套和机体的振动响应的变化。234气缸故障【20,27】1）所谓的拉缸是指一些深浅不同的轴向沟纹出现在气缸套的工作面上而影响气缸的密封。有很多的原因会造成拉缸产生裂纹如发动机在过低温度下启动，活塞环间隙过小，发动机过热等；热负荷与机械负荷急剧增加和发动机长时间超负荷运转也会产生裂纹。2由于操作不当是导致气缸套发生裂纹的主要原因。如发动机过热时突然加入冷水、发动机运转时水量不足或使缸套骤冷收缩这些都可能产生裂纹。为了预防气缸发生裂纹，必须严禁发动机长时间超负荷运行和严格按操作规程管理好发动机，。24汽车发动机故障的定性分析241曲柄连杆机构故障的典型定性分析间隙增大后会使连杆小头铜套磨损，从而导致活塞与连杆的冲击作用增强，引起了机体的振动响应发生变化和活塞横向撞击气缸，从而可以测量出活塞销间隙与连杆铜套振动信号的变化。此时其随间隙的变化总振级曲线呈单调递增趋势。在振动功率谱上看，其振动能量有向高频带集中的趋势【30】。由于连杆螺栓的松动或轴瓦磨损和其间隙的变化，从而可测曲轴箱上的振动响应功率谱。当连杆轴瓦间隙不断的增大其冲击能量主要集中在不同的频率范围内，而其功率谱也不断的增大【31】。242配气机构故障的典型定性分析气门间隙变化直接影响了他的运动参数变化，同时也会会使气缸盖对冲击气门座震动信号的改变。而当气门间隙增大时，会使汽缸盖振动总能量和总振级都增大【32】。用频谱分析法可以检测出排气门是否漏气，而代测量点需要靠近排气门，其必须经过高通滤波处理所测的信号才是理想结果。当气门漏气时激励源的能量低，所以振动能量从低频向高频转移。当燃烧室气密性被破会时是造成气门漏气的原因。当其发生漏气故障时，高温高压气体会通过缝隙向空腔中产生阻塞喷注现象，一方面是高频噪声喷注现象使频谱源表现为高频特性【33】，另一方面是引起缸盖表面局部的振动。243气缸故障的典型定性分析由检验数据证明可得，柴油机工况对振动表面有非常大的影响。在间隙相同条件下，转速的高低与气缸内爆发压力大小和表面振动冲击的强弱城正比关系。当间隙增大时，振动表面会增强，撞击处振动能量更为强烈。二档时域信号和增频域信号都增加时，此时气缸套外表面响应的功率谱峰值和振动响应的总能量呈上升趋势244活塞故障的典型定性分析随着转速升高，在高频部分【34】主要集中着振动高频的能量。此时随转速的增大波峰向高频方向漂移动叠加，因此将此频带当做活塞销的特征频带。由于信号较活塞敲缸信号弱，其比活塞敲缸的特征频率略高。试验表明转速表面振动信号越大，转速就越高，振动信号高频成分增加，气缸内爆发压力也越大。25本章小结本章对发动机故障典型分析方法的诊断研究，得出了故障的传播路径，不良后果以及产生原因。同时知道了所使用振动测试技术通和测取其气缸盖的信号，从而为排出故障提出确凿可靠的依据。3柴油汽车发动机振动信号提取方法研究及泰拖拉发动机振动测试31引言随着信号技术的进步机械设备振动诊断法成为人们常用的方法，其特点是使用方便、测试简单。一些诸如工况信息等某些故障特征由于在振动信号中不易被单一的方法提取出而是将其淹没在背景噪声中，所以其方法成为了由各种分析信号相结合的方法。而这些为传统的信号分析提供了新的活力。随着相关学科的进步，由传统时域分析法、频域分析法的信号处理法，向小波包分析法等方面进行转变，而这些并不是独立的，都个有自己其适用的一个方面。32时域分析法时域分析又称波形分析主要是对所测得时域信号波形的时间信号进行各种运算及分析处理。通常有时域统计分析、相关分析等方法。321时域统计分析法为了知到时域统计参数必须需要对振动信号进行时域统计分析时。常用的时域统计参数有偏斜度、峭度、均方值、标准方差等。322相关分析相关分析就是简单的描述为不同波形与时间坐标移动时的相似程度。可以用互相关函数的方法对两个样本函数进行计算，也可以用自相关函数方法对随时间坐标移动进行相似程度计算。所以相关函数能够准确地计算振动信号的波形结构。33频域分析法频域分析方法又称频谱分析，就是把时间作横坐标的时域信号用傅利叶变换式转化为频率为横坐标的频率信号，目的求得关十分析原频率成分幅值和相位信息的一种方法。故障的发生通常对照机器零部件运行时特征频率的变化与否就可以判断了解了。常用频率分析方功率谱分析、法有幅度谱分析等【27】。34小波包分析法的概述由于小波包分析有更佳的频率细化功能的优点，但无法选取最优的基函数，必须通过计算得到自己需要的结果，所以分析者的主观性在很大程度上影响了分析结果。在进行信号分析处理时，为分析者必须掌握分析对象的特性才能得到准确的分析效果，要相应选择小波包基函数或小波基函数，要不得到的就是错误的分析结果。35发动机故障中小波基的选择通过对冲击故障信号的幅值和相当的测试信号分解到高频信号，根据实际要求，同一小波基函数分解速度的加大，此时白噪声信号就会减弱。而不同小波其函数的分解在高频信号的能力是不同的，此时脉冲信号向低频偏移，所以小波包主要选择关键是将信号分解到什么样的能量空间。通常测试信号是由特定频率的带限信号组成。在低频小波空间内，噪声确实得到一些削弱，但是通常情况下正常信号的频率要高于故障信息的频率，因此必须将这种冲击类型的信号能量的小波集中到中频尺度空间。36振动测试仪器的选择振动测试分析系统的简图见图31。首先我们应该标定、说明该系统的构成再进行测试。通过磁座确定按章加速度传感器的位置，然后通过屏蔽线以传感器输出信号的形式进入电荷放大器内，再把其信号以信号线的方式输入数据分析采集系统里。之后吧试验数据以文件的形式存储在硬盘里，等结束后对数据进行分析处理。这里所采用的是双积分型电荷放大器，从而得到加速度传感器信号积分相应速度和位移。测量时将电荷放大器的旋扭放置在速度位置可得到速度【35】。图31振动测试数据采集分析系统37振动传感器现场方案的布置我们首先对确定具体诊断的方案和诊断对像需要掌握了解。这些必须慎重对待诊断方案正确与否，关系到我们能否获得所需要真实完整的诊断信息。一个比较完整的现场布置方案应包括下列内容371传感器测点的选择要求而测点就是对故障进行待测量的部位。依据诊断目的对测点的选择是否正确，直接影响了我们能否获得所需要的状态信息，所以只有对诊断对象全面了解时，才能选择测点。测点应满足的要求（1）符合诊断目的；（2）适合安置传感器；（3）信息比较集中丰富；（4）对振动反应敏感；（5）操作比较安全。372传感器的现场布置而测点就是对故障进行待测量的部位。依据诊断目的对测点的选择是否正确，直接影响了我们能否获得所需要的状态信息，所以只有对诊断对象全面了解时，才能选择测点。测点应满足的要求（1）符合诊断目的；（2）适合安置传感器；（3）信息比较集中丰富；（4）对振动反应敏感；（5）操作比较安全。发动机是一个多层系统，由配气机构、曲柄连杆机构、燃气系统、启动系统、增压系统、冷却系统、润滑系统等组成，具有子系统级、系统级、零件级及部组件级四个层次，由于传递路径复杂，激振源多等条件，所以测点选择要尽量接近需要检测的诊断部件，这样才能充分反映部件的状态信息，而所测得信号应具有对故障敏感、信噪比高等特点，而且还要有利于传感器的安装，尽量不干扰机器运行状态，这样便能在生产实际中应用。根据机器不同待测点的部位检测分析，可知最为敏捷的震动地方为机身上靠近缸的待测点和各缸的缸盖，而且缸盖上紧固的螺钉离气阀较近且利于传感器安装，所以振动诊断待测点应选为缸盖上的紧固的螺钉和机身上靠近缸头的地方，儿选用加速度传感器，为了方便测量【38】。测量选用泰拖拉T815II2型，10缸L形排列的柴油汽车发动机，并应用六测点方法测试。传感器布置如图32所示图32传感器布置图38振动数据采集振动数据采集是由UTEKV2004系统动态的信号分析来采集完成。39本章小结本章对发动机振动信号常用三种方法及基物理意义进行了详细分析，如上时域的分析方法、频域的分析方法及小波包的分析方法。通过对小波及小波包理论的分析，通过对小波其的各个特型以及振动发动机所测信号的性质理论分析，从而确定小波包分析的基函数。通过上面的分析以及对振动发动机信号的分析积累的经验，本文以发动机的特性对数据分析采集系统用TTS5863型电荷放大器、LLOO型压电式加速度传感器、以及TV2004动态信号采集分析与系统分析软件结合应用，制定了一套切实的振动方案，这样为传感器振动规律的现场布置、数据分析采集系统的确凿应用提供了必要保证。4柴油汽车发动机故障诊断分析研究41引言发动机在运作过程中，蕴含丰富了许多振动的信息，对其进行数据系统采集得到的振动信号，在机器运行时必然夹杂有大量的机体噪声和各激励源振动响应的信息。而发动机发生故障的参量变化影响了故障特征，在这样状况下，必须用信号方法分析处理把淹没在发动机中的故障特征信息提取出来。，基特征参数如时域特征、频域特征等。而一种故障可以在几个故障特征量中反映出来，同时一个故障特征量中也可以包含有多种故障信息。在基于振动分析故障诊断的过程中，目的为了给发动机振动故障提出有效的理论判断依据是故障诊断分析研究成败的关键一步。本章节以泰拖拉发动机的机体表面及缸盖的螺栓为待测点作为研究对象，对振动信号用时域分析发、频域分析发和小波包分析发的手段进行对比分析，从而得到一些敏感相对应的特征量，从而为发动机的故障诊断提供有利依据。42发动机故障诊断流程由于泰拖拉T815型发动机为10缸L型布置，所以发动机在运行的过程中会有异常振动的现象，但但没有异常噪音，所以采用传统的听声诊断的方法就不易判断是否发生故障。再有就是有许多的原因，由于发动机的这些气缸都采用逐次的分析及诊断不及时是引起异常振动的原因，此时对故障不及时检测就会影响维修效率。因此，本文采用如下诊断流程。图51发动机故障诊断流程图由上图可知，为了大大提高诊断效率对所测机体振动信号与气缸振动信号进行相关分析，从而确定气缸疑似故障，；然后对疑似故障气缸信号进行时域分析、频域分析和小波包分析，提取出振动信号故障特征参量，最后依据这些故障特征对泰拖拉发动机进行故障诊断。43发动机故障的相关分析发动机的互相关分析，就是当振动信号波形的采样点数移动时相互关联的一种分析。通常两个振动信号相关性大小用相互关系数表示。研究发现，振动信号的互相关系数大小与所含有的频率成份成反比。所以用互相关分析方法可以通过一个标准信号来判断其信号内的相关频率大小通过第二章我们了解到，以第六气缸测试发动机的机体振动信号为标准，其它五个作为被判对象，一互相关分析的方法对疑似故障气缸进行检测。在这里首先要清楚的是，在柴油机运行时的工况信息是引起柴油机的低频响应，而通常引起中、高频响应是柴油发动机发生的异常振动故障特征。从表51所示的机体振动信号与15缸振动信号的互相关系数，得知，机体与第1缸、第3缸振动的相关性最大，这些都反映了气缸正常的工况信息，我们从故障特征中也验证了这样的判断。但是机体和其它缸相比与第2缸震动的相关性最小，说明该气缸内高频量占有一定的比例，所以我们初检该气缸存在故障。因此，为了说明发动机故障诊断的方法我们应选用第2缸作为故障分析研究对象，第1缸作为正常参照对象。44发动机故障的时域特征分析对正常1号气缸与故障2号气缸做比对振动信号时域波形图，如图52所示。从图中比对看出，正常与故障幅值比对的时域波形区别不明显，此情况故障不易分辨。因此，对这两缸振动信号时域特征进行时域分析，才能得到正常和故障情况下的时域特征参量。（A）正常气缸时域波形图（B）故障气缸时域波形图图52不同转速下正常气缸与故障气缸的振动信号时域波形图45发动机故障的频域特征分析在实际应用中，频域分析法是机械故障最常用、最成熟的方法。由于机械系统是在稳定工况运行的，频谱主要突出在工频信息不份，所以频率信息比较微小。当在系统中某零部件发生故障时会产生新频率，但正常运行时频率近似以一定的比例升高。因此，振动信号通过频谱分析法对照正常运行设备的频率分布，可知道基是否发生故障。46发动机故障的小波包分析由前面分析可以看出，柴油发动机是具有非平稳时变特性的大型机械，其噪声大，故障信号常被淹没在干扰噪声中。然而当柴油发动机遇到异常故障时会对各频率的振动信号有增强或抑制的作用。当正常运行时频带的能量有事减少有事会会增大，而故障状态时用多个频带能量改变来代表，建立起了这种频带能量的振动信号与故障间的映射关系，进而通过频率能量变化来诊断故障。利用小波包分析的到其特征是在全频带信号范围内对小波包进行正交分解，再从各子频带的小波包分解系数中提取频带信号能量，此时便得出小波包特征向量。47本章小结本章通过对泰拖拉T815型发动机诊断故障的分析流程，目的为了确定故障特征气缸先对振动信号进行相关分析，再对其进行时域分析，从而得出柴油发动机敏感的峭度参数，从傅里叶变换式知其它时域参数均无明显差异同时对震动信号进行频域分析，得知发动机发生了磨损故障。在小波包析中，通过小波包分析为神经网络等模式识别方法提供准确的特征参量。结论本论采用振动分析方法对泰拖拉T815柴油发动机进行了故障理论分析，其研究的内容和成果如下1主要分析了柴油机的系统和主要机构，并对内燃机的传播路径和各激振源的特点进行了分析，同时对柴油机表面振动信号特征参量即时域、频域特性量的分析，从而总结出了发动机简易判别方法和典型故障产生的原因及表现形式。2通过对柴油机的激励源的传播路径和结构特点进行定性分析后，选定机身上气缸顶部和各缸缸盖上紧固的螺钉为最佳待测点，由于内燃机振动信号具有时域特性必须采用等空间的方式进行采集，所以应选泽振动信号采集分析软件，传感器设计测试的现场布置方案。3通过对各种时域、频域和分析参数的新分析方法，而为了进一步方便对信号处理我们特地介绍了小波包分析方法原理。我们选用DB16作为小波基函数特点的信号处理。4我们经过对内燃机表面实测振动信号时域相关分析能够判断故障缸的存在。经研究表明，内燃机振动信号通过时域统计量参数的变化情况能够反映出来，而在时域参数中，由傅里叶变换式知发动机的故障敏感参数是峭度量而频域分析故障频带主要存在于高频区对磨损故障小波包分析知主要存在于中频部分。由于非平稳信号的在频域分析中的适用局限性，所以小波包分析更为准确5经时域分析及小波包分析，模式识别的特征参量可以通过峭度参数和小波包子频带来确定。致谢大学四年的最后阶段、也是最重要的一个阶段便是毕业设计。它是对大学四年所学知识的系统运用和总结，它将我们在书本上所学的理论知识和实际工作需要密切结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过此次毕业设计，使我在设计、计算、绘图、查找相关设计资料等方面的专业能力得到了充分的锻炼。毕业设计的工作量是巨大的，从找资料到设计的过程中，花费了大量的时间和精力，从一筹莫展到渐入佳境，从中体会到了做为一个工科学生需要具备的素质严谨、耐心、踏实、执着和沉毅，更需对自己所学专业的喜爱和钻研精神。看着经过几个月的努力，这项充满自己心血的设计任务得到初步的完成，心中充满喜悦和成就感。本设计在完成过程中，得到了钱芳老师的精心指导，从课题的确定到设计的步步进行的整个过程中都始终耐心仔细的指导我，使我从中获益良多，充实了许多课本中没有掌握牢固的知识，使整个设计能够按照预定的计划完成。由于自己知识和实际经验的局限，错误和不足之处在所难免，请广大老师和同学批评指正，让我在专业知识方面更上一层楼。我的设计能够顺利完成与所有帮助和关心过我的老师、同学是分不开的，为此我再次表示衷心的感谢参考文献1李国华，张永忠机械故障诊断M北京化工工业出版社，1992142任志英基于声信号的发动机故障D福州大学硕士论文2005793张涌刚汽车发动机性能检测与故障诊断专家系统的研究D浙江大学硕士论文2001794彭恒义基于振动分析的内燃机故障诊断研究D华中科技大学硕士论文20041一75屈梁生，何正嘉机械故障诊断学M上海上海科学技术出版社，1986126丁玉兰，石来德机械设备故障诊断M上海上海科学技术文献出版社，1994127土奎洋汽车发动机检测与诊断系统得开发和研究D南京理工大学硕士论文20058张建俊汽车检测技术M高等教育出版社，20033109肖云魁汽车故障诊断学M北京理工大学出版社，20012810ZUNMINGENG,JINCHEN,JBARRYHULLANALYSISOFENGINEVIBRATIONANDDESIGNOFANAPPLICABLEDIAGNOSISINGAPPROACHJINTERNATIONALJOURNALOFMECHANICALSCIENCE,2003,451391一141011JANTONI,JDANIERE,FGUILLETEFFECTIVEVIBRATIONANALYSISOFICENGINESUSINGCYCLOSTATIONARITYPARTIINEWRESULTSONTHERECONSTRUCTIONOFTHECYLINDERPRESSURESJJOURNALOFSOUNDANDVIBRATION,2002,257583985612YGAO,RBRANDALLRECONSTRUCTIONOFDIESELENGINECYLINDERPRESSUREUSINGATIMEDOMAINSMOOTHINGTECHNIQUEJMECHANICALSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING,1999红英机械系统故障信号特征提取技术研究D中北大学博士论文2005161814高秀华，郭建华内燃机M化学工业出版社，200621一11915廖佩进内燃机M石油工业出版社，20036128516陆耀祖内燃机构造与原理M中国建材工业出版社，200416530517余成波内燃机振动控制及应用M国防工业出版社，1997252718土志强汽车发动机结构图中国九州汽车网HTTP/WWWACARCOMCN/PHOTO19川刘鑫柴油发动机运行状态监测和I故障诊断系统的设计与实现D电子科技大学硕士论文2003182620十明进，程勇，吴波，谢坤发动机故障的振动诊断J车用发动机，19983545721贾继得，徐寅生利用振动信号诊断气门挺杆响故障J车用发动机，2000136一3922胡以怀，朱文凯，李白城柴油机活塞一气缸套磨损故障的振动诊断J小型内燃机，1996613一1923李春庚，土波，土百锁，白光来基十小波分析的发动机气缸故障诊断的研究J大连海事大学学报，20021727424蔡振雄，李玩幽，李寒林利用振动噪声信号诊断柴油机故障研究的现状与发展J船舶工程，2006,动535525别杨占才，张来斌发动机活塞一缸套磨损过程声发射机理研究J石油矿场机械，200141一326于明进，程勇发动机故障的振动诊断J车用发动机，19983545727李雪梅，曾德怀，丁峰气缸常见故障的快速排除方法J液压与气动，2005478一7928张友亮，何瑞香内燃机状态监测与故障诊断综述J山东内燃机，20051212529邓华内燃机转速波动实时测量及气缸故障诊断J长沙交通学院学报，199621830王羽，候磊，周茹波，韩中柏汽车发动机连杆故障诊断的分析J城市公共交通，1999动31一3531符方雄连杆故障的振动诊断J城市公共交通，20015383932沈寿林，郑海起，谷德桥，彭顺堂基十小波分析的发动机气门漏气故障诊断研究J机械科学与技术，2001111311533刘世兀，杜润生，杨叔子内燃机缸盖振动信号的特性与诊断应用研究J华中理工大学学报，19997485034陈国金，侯平智，胡以怀，吴立群发动机故障特征量提取方法的研究J内燃机学报，2002326226635吴创YC2108柴油机振动控制研究D吉林大学硕士论文，2005333436TS5863型电荷放大器使用说明书扬州泰司电子有限公司HTTP/WWWYZTESTCOM37动态信号采集分析与系统分析软件UTEKV2004使用说明书武汉优泰软件有限公司38刘月辉，郝志勇，付鲁华，韩松涛ZH1110型柴油机机体强迫振动的研究J拖拉机与农用运输车，200211923袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇