六足爬虫机器人机械结构设计开题报告.doc

本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称六足爬虫机器人机械结构设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号18指导教师姓名所学专业机电一体化职称高级实验师完成期限一、选题的目的意义机械设计课程设计是机械设计课程培养学生设计能力的一个重要教学环节。其目的是：1.综合运用机械设计课程及其他有关已修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固，加深和扩展。2.学习和掌握通用机械零部件，机械传动及一般机械设计的基本方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力。3.提高学生在计算，制图，运用设计资料，进行经验估算，考虑技术决策等机械设计方面的基本技能以及机械CAD技术。目前，重视仿生研究是机械工程进一步发展的必经之路,随着科学技术的发展,人们可以在更精细的水平上向生物体学习,同时不能忽视仿生技术的实用化与产业化条件。对于机械工程有4个值得注意的仿生技术方向:动物运动效果的仿生、生物自生长成型的仿生、机械超前反馈的仿生与微机械研究中对于昆虫的仿生。二、国内外研究现状随着教学改革的不断深入，优秀教材层出不穷。高等工科院校机械设计制造及自动化专业的教材也在不断更新，特别是CAD/CAM技术、机电一体化、数控技术等方面的教材大量涌现。相比之下，机械结构设计方面的教材情况显得格外冷清，除“金属切削机床”外，其他教材较为罕见。而该专业的毕业生又普遍存在机械结构设计能力不强的状况，设计的工具、手段先进了，却画不出合理的结构来。对该专业来说，社会大量需求的是既掌握CAD/CAM等先进技术，又有扎实的机械结构设计基础的人才，目前的状况激起了编写本教材的热情，诚恳希望本教材能起到抛砖引玉的作用。结构设计中得到一个可行的结构方案一般并不很难。机械设计的任务是在众多的可行性方案中寻求较好的或是最好的方案。结构优化设计的前提是要能构造出大量可供优选的可能性方案，即构造出大量的优化求解空间，这也是结构设计最具创造性的地方。结构优化设计目前基本仍局限在用数理模型描述的那类问题上。而更具有潜力、更有成效的结构优化设计应建立在由工艺、材料、联接方式、形状、顺序、方位、数量、尺寸等结构设计变元所构成的结构设计解空间的基础上。三、主要研究内容1从坊生学分析六足爬虫机器人的爬行原理,分析其爬行步态利用cad软件设计六足爬虫机器人机械结构、尺寸设计。2利用solidworks确定各个结构的实体，画出其装配图，然后进行模拟其爬行状态，测试其功能是否满足要求。3在利用caxa软件确定加工方案，给出仿真轨迹，在生成G代码程序。4加工出实体，装配成图纸所示实体要求。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线1.采用理论与实际相结合的方式并利用现有的条件来设计结构；2.结合指导教师的教学经验来提高自己对数控机床的熟悉及其利用其加工出图纸所要求实体；3.查阅大量的有关书籍和资料来扩充自己对数控机床的认识，提高加工的技术含量和加工效率；4.通过多次的加工零件的实践来提出更好的加工工艺，尽量的能从生产的实际出发来进行设计；五、主要参考文献与资料1洪钟德.简明机械设计手册.上海：同济大学出版社，2002.2党根茂，李集仁，骆志斌等.模具设计与制造.西安：西安电子科技大学出版社，1995。3孙恒，陈作模.机械原理.高等到教育出版社，2000.4濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，2000.6李志刚，夏巨谌.中国模具设计大典.2003.7黄毅宏，李明辉.模具制造工艺学.机械工业出版社，2003.8廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，2000.9曾志新，吕明机械制造技术基础.武汉：武汉理工大学出版社,2003.10马晓均，种均祥.画发几何及机械制图.广州：华南理工大学出版社,1998.11吴祖育，秦鹏飞.数控机床.上海：上海科学技术出版社，2003.12毛谦