自动化论文精品 四层电梯的plc控制 《电器与plc控制技术》课程设计报告

电器与PLC控制技术课程设计报告题目_四层电梯的PLC控制学院_信息工程学院班级_建筑设施智能技术2班组员指导教师_完成日期_2011年6月1一、课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。二实验设备1THPLCDT型四层电梯实验教学模型一台2计算机一台3编程电缆一根4PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）三、课程设计的要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢G3818呼叫G7114，G5529G20047按三层上升呼叫按钮，电梯G6177响应呼叫（G1186一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效G727反G1055，G14521电梯停在四层，在三层轿厢G3818呼叫G7114，G5529G20047按三层下降呼叫按钮，电梯G6177响应呼叫（G1186四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效。四、课程设计的主要内容1、设计步骤1G12计算输入输出点，编G1901G44G18G50对应G15932G2462内G18108G1815G1226G1363用G15932G7272G12根G6466输入输出点，G4448G6116G11840G1226接G13459G7273G12编G1901PLC电梯G3534G7424G6523G2058程序G7274G12下G17745程序，模拟G9448示电梯工G1328过程G727G24G12G18209G2524G11840G1226模拟G9448示，调试G1474G6925程序，G11464G14279G3534G7424G2163G14033G1852G18108实G10628G727G25G12G6311G4649G2163G14033，G6937G19568G6265G16698G2462电梯内呼G6949G3800G10714G727G26G12G6984G1022G13007G13491运行G7828G8991G994G4448G2904G7272、电梯的运行过程分析电梯的上、下行由一台电G2172机G6314G2172，电G2172机G8503G17728为电梯上升，反G17728为下降。一层有上升呼叫按钮和指示G9795，二层有上升呼叫按钮和指示G9795以G2462下降呼叫按钮和指示G9795，三层有上升呼叫按钮和指示G9795以G2462下降呼叫按钮和指示G9795，四层有下降呼叫按钮和指示G9795，G8611G1022楼层均由楼层G19492位开关G7828G8991G6523G2058G727电梯开门和关门按钮，关门G19492位由行程开关G7828G8991。1G12开G3999G7114，电梯G3800于任G5859一层G7272G12G5415有G3818呼电梯G1461G2507到G7481G7114，电梯响应G16825呼电梯G1461G2507，到G17810G16825楼层G7114，电梯停G8502运行，电梯门G6183开，G5322G71142SG2530G14270G2172关门G72723G12G5415有内呼电梯G1461G2507到G7481G7114，电梯响应G16825呼电梯G1461G2507，到G17810G16825楼层G7114，电梯停G8502运行，电梯门G6183开，G5322G71142SG2530G14270G2172关门G7274G12在电梯运行过程中，响应的呼叫G1461G2507为G726电梯在上升（下降）过程中，G11468应G3800于电梯G6164G3800位G13634以上（下）的G6164有G1851选和G3818选上升（下降）呼叫G727G1866G1194呼叫均G993响应，G1306G16772G5417G16825呼叫，G12573G5465G7477G1226G12538G2524G7114响应G727G24G12电梯开门关门G7477G1226G726电梯运行到G7588一楼层停G8502G2530G14270G2172开门，电梯门G2399下开门门G19492开关G2530开G3999G2563G2172关门计G7114，G5415计G7114G7114G19400到G6122G13785有关门按钮按下G7114，电梯开G3999关门，在电梯关门过程中如G7536开门按钮按下，停G8502关门，G17728G6454为开门G727只有在G9397G17287楼层G19492位开关G15999G2399下G2011电梯停G8502的G2081G6564下，电梯门G6177进行开关G2172G1328G727G993响应二层向下G3818呼电梯G1461G2507。G2528G7114，如G7536电梯到G17810三层，如G7536四层G8821有任何呼电梯G1461G2507，G2029电梯G2499以响应三层向下G3818呼电梯G1461G2507。G25G12电梯应G1867有G7380G17840反向G3818电梯响应G2163G14033。例如G726电梯在一楼，G13792G2528G7114有二层向下G3818呼梯，三层向下G3818呼梯，四层向下G3818呼梯，G2029电梯G1820G2447四楼响应四层向下G3818呼电梯G1461G2507。G26G12电梯G7422到G17810G5191层G6122运行G7114，开门按钮和关门按钮均G993G17227G1328用。G5191层G1000电梯停G8502运行G2530，按开门按钮电梯门G6183开，按关门电梯门关G19393。电梯G7422到G17810G5191层G6122运行G7114，开门按钮和关门按钮均G993G17227G1328用。到G17810G5191层G1000电梯停G8502运行G2530，按开门按钮电梯门G6183开，按关门按钮电梯门关G19393。3、硬件部分A1131输入输出分配表输入输出中间继电器一层内呼S1G4400一层内选LS1Q001G332M10二层内呼S2G4401二层内选LS2Q011G333M1G25三层内呼S3G4402三层内选LS3Q022G333M20A01A2A3A4A5A6A7A0A02A8A9A10A11A12A13A03四层内呼S4G4403四层内选LS4Q033G332M21S开G4404开门Q043G331M1G26S关G440G24关门Q0G242G331M1G24一层上U1G440G25一楼上指示LU1Q0G25初G3999下行到1楼M23二层下D2G440G26二楼下指示LD2Q0G26应用下行M24二层上U2G4410二楼上指示LU2Q10开门计G7114M14三层下D3G4411三楼下指示LD3Q111G334M11三层上U3G4412三楼上指示LU3Q12下行M12四层下D4G4413四楼下指示LD4Q134G331M13G19492位开关SQ底G4414QUQ144G333M2G24一层G19492位SQ1G441G24QDQ1G243G334M2G25二层G19492位SQ2G441G25G6937G19568G6265G16698Q1G252G334M2G26三层G19492位SQ3G441G26呼G6949指示Q1G26四层G19492位SQ4G4420G19492位开关SQ顶G4421SQ开门G4422SQ关门G4423G6937G19568G3800G10714G4424呼G6949按钮G442G24接到呼G6949G442G2532电动机控制电路图根G6466设计要求，G7424次设计的电气G6523G2058G13007G13491主回路原G10714图如图3G6164示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1KM4通过G6523G2058两台电G2172机的运行G7481G6523G2058轿厢和厅门，G1186G13792进行对电梯的G6523G2058。FR1，FR2为G17227过G17745保护G1328用的热继电器，用于电梯运行过G17745G7114断开主电路。FU1为熔断器，G17227过电流保护G1328用。33四层电梯上下行控制主电路图A143A15A16A17A18A19A20A21A144A22A23A24A25A26A27A28A25A29A30A31A32A26A27A28A25A33A34A35A36A26A28A37A38A26A32A39A40A41A42A22A23A24A43A26A27A28A25A29A30A44A32A26A27A28A25A33A34A35A36A26A28A45A46A47A48A49A45A50A51A52A53A54A55A47A56A57A55A58A59A60A48A47A56A57A55A61A62A63A64A47A57A65A46A47A48A49A66A67A6834电梯门电机开关门控制A69A48A70A71A72A48A49A69A73A74A75A47A76A46A77A47A48A49A69A78A74A51A48A70A65A46A77A47A48A49A69A75A79A68A80A48A49A81A82A83A84A77A47A85A79A86A61A87KM1A88A85A74A86A61A87KM2A47KM6A79A88A47A48A70A76A46A47A48A49A69A78A74A51A80A89A77A87A77A90A81A77A47A85A79A86A61A87KM4A88A85A74A86A61A87KM5A47KM3A79A88A47A48A70A65A46A47A48A49A69A75A79A51A80A48A49A69A91A81A74A69A88A75A69A92A93A74A75A77A47KM2A94KM5A95A74A47A96A97A65A98A72A63A68A994A100A101A102A103A104A105A106A107A995A106A108A109A110A111A103A10454、软件部分41软件流程图A106A108A100A101A102A112A113A99A114A99A115A116A117A118A106A108A119A120A121A122A121A123A124A125A126A125A127A125A128A129A130A125A131A130A132A133A134A125A131A135A121A136A137A138A139A140A141A142A131A143A121A136A137A138A139A144A141A145A146A138A139A147A141A148A149A150A137A138A139A140A151A122A152A144A153A129A154A150A137A155A156A157A158A159A144A153A122A152A140A151A129A160A161A162A138A139A133A134A163A164A165A166A137A167A168A169A157A159A161A162A138A139A133A134A170A158A159A171A172A173A174A175A161A162A162A139A133A134A136A137A176A138A139A165A166A177A161A162A133A134A145A138A139A166A178A132A179A180A157A159A161A139A165A166A181A182A145A183A168A184A138A139A146A185A130A137A186A187A136A132A188A189A159A144A161A162A139A137A190A189A159A144A161A162A139A137A191A189A159A144A161A162A139A137A176A138A139A192A193A191A130A165A166A191A189A159A144A161A162A138A139A133A134A145A138A139A165A166A194A149A195A196A1957。A1976A198A199A200A201A202A203A204A1976A1977A198A199A205A206A203A204A197A207A198A199A208A209A210A211A212A213A214A215A216A217A218A219A220A212A213A210A211A221A222A223A224A225A226A220A198A199A224A223A220A207A224A223A208A223A224A227A228A219A220A229A219A230A231A232A220A233A234A235A224A220A236A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A252A253A254A239A253A255A21A0A239A1A254A252A253A238A239A21A0A239A238A56A252A71A2A3A239A238A56A4A5A6A252A239A251A49A7A8A9A10A21A11A12A13A242A243A244A245A252A14A15A16A17A18A19A254A239A244A245A252A21A0A254A238A239A20A249A76A22A76A155A246A768A21A0A254A238A239A20A249A7642详细程序78910111213141516五、课程设计心得1、的课程设计心得G7424次PLC课程设计我们选择了四层电梯的PLCG6523G2058，通过G16825课程设计，深入思考了电梯的运行方式以G2462通过PLCG6523G2058方案，G7380终经过几天废寝忘食的思考，编G1901程序，调试程序到G7380终G6116G2163运行，G993仅巩固了PLC的G10714论知识，加强了G2172手G14033力，更让我们锻炼了细心谨慎耐心G2904于思考的品质。G1055G6164以选择G16825课题，是考虑到电梯是建筑G5415中非常重要的一G18108分，跟我们建筑设施智G14033技术专业有一定的G11468关性，虽然张老师说这些电梯好像是G1474好了，G1306是谁也G993G14033确G2011的知道它们是G993是好的。G5415初就是出于试试看，如G7536实在G993行再G6454题的态度选了G16825课题，G6177有了接下G7481的G6937事。_选题G1055G2530，我们仔细分析了电梯设计要求，并结G2524实际中电梯的运行方式和情况进行分析，经过小组G6116员的讨论总结了电梯的G6164有G2499G14033的运行情况，然G2530根G6466这些情况G7481探讨解决方案，G7380初的构想是采用一些数G6466寄存器G7481G16772G5417电梯内G3818选择按钮的状态，并根G6466预设的G1260G1820G13435G7481进行分析G2040断电梯应G16825上行G17836是下行，应G16825在G18039G1022地方停G8502。G2530G7481G5875G16285这G12193方式G8616G17751G3809G7446G13792G1000G993知道G1867G1319编程应G16825如何进行，G6164以大G4490决定回G2447G7609看G17176G7021，各G14270G6238G14270G5061的想法和G19394题G16772G5417下G7481，然G2530再一G17227讨论。通过G2454考以G5460的G17176G7021G2469G10628G1194们的程序G3534G7424上G18129是用G17227保停电路实G10628的，G6164以我们开G3999重G7044思考我们的设计方案。G5415G7114的想法就是G17329G12175老师要求的G6142G8502G7114G19400G17836有几天，我们G1820G14270G5061设计一G1022程序，然G2530再G994以G5460的程序G1582对G8616，思考G8616G17751程序的G1260G13582点。设计方案大G1319确定G1055G2530就开G3999了我们的设计，G20330G1820G7138确电梯的输入输出口，然G2530编G1901程序实G10628一二层G1055G19400的运行，通过G1055G2530用G2528G7691的方法编G1901了一三层G1055G19400的运行以G2462二三层G1055G19400的运行，根G6466电梯G6164有G2499G14033的运行情况，一点点G3546G11744程序。G2345层G1055G19400的运行G7114G8616G17751G4493G7143解决的，G1055G2530的G19602点在于在一层到三层运行的过程中二层有选择G6122G13785有反向运行按钮按下，如何决定何G7114G6203行G16825指G1208，以G2462如何在G6203行G16825指G1208G1055G2081G16772G5417G16825指G1208，知道指G1208G6203行G4448G8617。经过反G3809的G4593试思考，我们通过结G2524电梯运行状态、楼层G19492位开关、选择按钮三G13785，G7481决定电梯如何运行。G8616如G726G5415电梯停在一楼，四楼有呼叫，电梯开G3999向上运行，G5415电梯运行到二楼G1055G2081，二楼有出G10628楼层下选，接G11540三楼出G10628楼层上选，这G1022G7114G1517G11468应的选择指示G9795G18129是G1154G11540的，电梯上行的过程中如G7536G2399下G7588楼层G19492位开关，G13792这一层G2460有上行选择G6122G13785G1851选，这G7114G1517G16825选择指示G9795G10072G9793，G14521G16825层有向下按钮按下G13792电梯原G7481运行G11458的层G993是G16825层，G18039G16825按钮指示G9795继G13505保G6357G1154的状态，G1186G13792G2499以根G6466G7588楼层是G2554有选择指示G9795G1186G1154到G9793G7481决定电梯是G2554在G16825层停G8502。G5415总G1319程序G3534G7424编G1901G4448G8617，电梯运行G3534G7424实G10628，我们G18004G16843G5468G3822G2620G3272的G2528学G2081G7481试G10621，在G8504过程中G7828G8991我们的程序是G2554G4448G2904，G5415然G7411G19400G2469G10628了G5468G3822运行G19394题，然G2530我们G8611G2469G10628一G1022G19394题G1427G12227G7509思考，对程序进行G1474G6925G4448G2904。G7380终，G2499靠地实G10628了电梯的各G12193运行情况。电梯G3534G7424G2163G14033实G10628G2530，我们G1427开G3999G11540手思考G6937G19568G6265G16698G3800G10714以G2462电梯内G18108呼G6949G12573G19480加G2163G14033，这些G994电梯G3534G7424G2163G14033程序G11468G8616G17836是G8616G17751G4493G7143实G10628的。G7380G2530G6984G1022电梯G13007G13491程序G1582G4448，我们G4570我们仔细G19417G16847分析了G5460G4638的程序，并G4570我们的程序G994G16825程序经行G8616G17751。G8616G17751G5483出虽然我们的程序看上G2447G8616G5460G4638的G12628G2345，G1306是G6984G1319设计方案G993如G5460G4638，我们采用的是根G6466电梯的运行情况分析，G2045用G6502G2027组G2524，G16825方案在电梯层数G4581的情况下G8616G17751G12628G2345，G1306是G19555G11540层数的G3698加运行情况就G1262G2588指数G5430式G3698加，程序也G1262G2476G5483G17246G7481G17246G3809G7446，G13792G5460G4638的程序采用按钮分析，G19036对G993G2528按钮按下采G2474G11468应的G2172G1328，G16825方案在楼层数G3698加的G7114G1517，程序G13605G13488的G1022数G994电梯层数G2588G13459型关G13007，G1000G2499G12239G7905性好。在G7424次课程设计过程中非常G5875G16886张老师和G11439老师的G21735G2181G994指G4560，G2528G7114通过我们组G8611G102217G6116员的G2174力，G7380终实G10628了G6984G1022G13007G13491的各G20045G2163G14033。在编G1901程序调试G13007G13491的几天G18336经常废寝忘食，就连G11573G16285G1582G7802G18129G1262G12373然G7802到G2460一G1022G19394题的解决方案，然G2530G18278G7481G17226G13051继G13505G1582，虽然过程有些G17775G14522，G1306是G8611G5415看到一G1022G2163G14033实G10628，就G1262G16285G5483G5468有G6116就G5875，就G1262更有G9620情继G13505G1582下G2447，就G1985G11540这G12193G9620情，G7380终一步一步的G1363G6984G1022G13007G13491G6116型，G4448G2904。在G8504过程中G993仅考G4531了我们专业知识，更锻炼了我们G10432G12447思考解决G19394题、G3254G19443G2524G1328G14033力，耐心、细G14280、G17379实的品质。2、的实课程设计心得一开G3999选择这G1022课题的G7114G1517，G5875G16285应G16825G6414G4493G7143的，就是G12366G1552电梯的上下和开门关门，G1306是G5415我们G11507G8503开G3999G1582的G7114G1517，G19394题G20069出，实在是G17241出了我们的预G7411。G20330G1820是电梯的各G12193运行状况，G19555G11540我们分析的G9188G9188深入，情况G17246G7481G17246G3822，需要考虑的G1008G16211也G17246G7481G17246G3822，思G13502G5942G5942的G19531入G13022乱，G5875G16285无论怎么G18129G10714G993清。G6164以，我们决定G1820G1582一G1022三层的电梯设计，因为实际的方案中，三层电梯设计G8616四层电梯设计要G4493G7143G3822了，G1306是G17836是G5468G3809G7446，实际分析G17227G7481总G5875G16285G8821有G4448G1852G1582到位。G2530G7481，我们开G3999找各G12193G11468关的G17176G7021，学习和G2454考过G2530，G5942G5942找到了G5875G16285，稳扎稳G6183，步步深入，G7380G2530G6238G6164有G2499G14033的情况几乎G18129考虑在内了。接G11540是开G3999编G1901程序，G2045用我们以G2081学过的PLC编程的知识，再按照我们G2081面分析的一步一步的编G1901，看上G2447并G993G19602。G1306是，G5415我们G6238程序G1901入PLC，G6523G2058电梯运行的G7114G1517，各G12193各G7691的G19394题让我们面临崩溃甚G14279怀疑是G993是仪器出了G19394题，因为实际的运行状况跟我们编G1901的程序效G7536差太G17840了在分析了我们的方案G8821有错误G1055G2530，我们G6238注G5859力放在的程序上面，G6238以G2081的PLC的书也翻了出G7481，仔细的G7609找G19394题的解决办法。原G7481，我们编的程序漏洞太G3822了，实际运行中，只要稍微出G10628一点我们G8821有考虑到的情况，就G1262运行错误，根G7424到G993到想要的效G7536。接下G7481的大G18108分G7114G19400，我们G18129在给程序“G6183补丁”，缝缝补补，G7609漏补G13582。G8611次，G5415我们G16285G5483程序已经无懈G2499击的G7114G1517，实际一运行，G17836是有这G7691G6122是G18039G7691的G19394题。在经过G5468G3822次的失败G1055G2530，我们的电梯模型总算G14033够G8503常运行了。接下G7481是过渡到四层电梯的设计，在经过G2081面三层电梯的设计G1055G2530，四层的设计就G4493G7143G3822了，加入一些需要考虑的情况，然G2530G5942G5942G6984G2524，就G3534G7424G4448G6116了。G2530G7481，我们G16285G5483这G7691的G12628G2345的电梯模型是G993够的，应G16825根G6466实际的情况设计一些人性化的也是G5529G20047的G2163G14033，G8616如G726电梯的上行下行指示、G6937G19568G6265G16698和呼G6949G16843求G994应答G12573G2163G14033。于是，我们就在原G7481的G3534础上，进行了进一步的设计和G6925装，试图G17810到以上G11458的。上行下行指示和G6937G19568G6265G16698G17836是G8616G17751G4493G7143设计的，G1306是呼G6949G16843求和解除呼G6949让电梯重G7044运行就有点G993如人G5859了。我们要让电梯在接到呼G6949应答G1055G2530G14270G2172运行到第一层，然G2530重G7044G6203行以G2081的指G1208，G17836有在接到呼G6949G16843求是要G12447即停G8502G6984G1022程序，电梯也是G12447即停G8502，在原地G12573G5465，G11464G14279呼G6949应答和G6937G19568解除。G7424以为一G1022小小的G6925G2172G993G1262太G19602，结G7536想G993到我们在原程序的G3534础上G6925G2172的地方G5468G3822，G7380G2530终于G17810到的想要的效G7536，我们暗G14270高兴了一番。G2530G7481，因为G12175指G4560老师G7828G7609实验结G7536G17836有一段G7114G19400，G6164以我G2460在G13605上G7609找各G12193G8616G17751专业的方案，G5875G16285到G14270G5061设计的程序G17836是G8821有G1194们的G1260化。G13605上G8616G17751专业的设计一般G18129采用了