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目录毕业设计论文任务书开题报告指导教师审查意见评阅教师评语答辩会议记录中文摘要外文摘要前言11选题背景311研究双螺杆压缩机的目的和意义312双螺杆压缩机的特点和应用前景313国内外双螺杆压缩机研究的进展514双螺杆压缩机基本结构和工作原理62双螺杆压缩机的转子型线设计921转子型线设计原则922型线方程和啮合线方程1023单边不对称摆线销齿圆弧型线103双螺杆压缩机螺杆尺寸的确定234几何特性2341齿间面积和面积利用系数2342齿间容积及其变化过程2443扭角系数及内容积比275双螺杆压缩机的热力学计算2851内压力比2852容积流量及容积效率2853轴功率2954电动机功率3155电功率316双螺杆压缩机的结构设计317双螺杆压缩机的力学计算3171径向力的计算3272轴承支反力的计算3473轴向力的计算348双螺杆压缩机的吸、排气孔口设计3581吸气孔口3682排气孔口379主要零部件设计和选材3810双螺杆压缩机压力脉动计算39结束语43参考文献44附录双螺杆压缩机的设计【摘要】双螺杆压缩机是一种比较新颖的压缩机,因其可靠性高、操作维修方便、动力平衡性好、适应性强等优点,而广泛地应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门。双螺杆压缩机已经超过所有工业压缩机的50,其市场份额超过80,今后其市场份额还将继续扩大。可见,研究双螺杆压缩机具有十分重要的意义。本课题主要是设计通用的喷油双螺杆空气压缩机,采用单边不对称摆线销齿圆弧型型线,阴、阳转子齿数比为64。设计新型转子型线,目的是使接触线长度、泄漏三角形面积和封闭余隙容积3者达到最优化设计,以进一步提高双螺杆压缩机的机械性能。重点研究的是双螺杆压缩机的转子型线设计、几何特性、受力分析、热力学计算。【关键词】双螺杆压缩机转子型线啮合线齿间容积THEDESIGNOFTWINSCREWCOMPRESSORABSTRACTTHETWINSCREWCOMPRESSORISAKINDOFNEWLYEMERGINGCOMPRESSORBECAUSEOFITSHIGHRELIABILITY,EASYREPAIR,GOODBALANCEANDGOODADAPTABILITYETC,ANDWIDELYAPPLIEDTOSUCHINDUSTRIALDEPARTMENTSASMINE,CHEMICALINDUSTRY,POWER,METALLURGY,ARCHITECTURE,MACHINERY,REFRIGERATION,ETCBYDESIGNINGTHEPROJECT,THEVOLUMETRICEFFICIENCYIS70,THECOMPRESSEDTEMPERATUREISMORE80。ITISVERYIMPORTANTTODESIGNANDRESEARCHATWINSCREWCOMPRESSORININDUSTRIALTHEPROJECTISTODESIGNAUNIVERSALTWINSCREWAIRCOMPRESSOR,ANDTOADOPTSINGLESIDEASYMMETRICSWEPTLINEUNILATERALLYANDDOWELTOOTHCIRCULARROTORPROFILETHEREARESIXLOBESONTHEFEMALEROTORANDFOURLOBESONTHEMALEROTORTHEAIMOFDESIGNINGANEWROTORPROFILEISTOOPTIMIZETHECONTACTLINELENGTH,BLOWHOLEAREAANDCLEARANCEVOLUMETHATCANIMPROVETHEMECHANICALPERFORMANCEOFATWINSCREWCOMPRESSORFURTHERTHEPROJECTISMAINLYTORESEARCHATWINSCREWCOMPRESSORROTORPROFILE,GEOMETRYCHARACTERISTIC,MECHANICSANALYSIS,THERMODYNAMICSCALCULATION全套图纸及更多设计请联系QQ360702501KEYWORDSATWINSCREWCOMPRESSOR,ROTORPROFILE,MESHCURVE,TOOTHSPACEVOLUME前言双螺杆压缩机属于回转式压缩机。回转式压缩机是一种工作容积作旋转运动的容积式气体压缩机械。气体的压缩是通过容积的变化来实现,而容积的变化又是借压缩机的一个或几个转子在气缸里作旋转运动来达到。回转式压缩机的工作容积不同于往复式压缩机,它除了周期性地扩大和缩小外,其空间位置也在变更。回转式压缩机靠容积的变化来实现气体的压缩,这一点与往复式压缩机相同,它们都属于容积式压缩机;回转式压缩机的主要机件(转子)在气缸内作旋转运动,这一点又与速度式压缩机相同。所以,回转式压缩机同时兼有上述两类机器的特点。回转式压缩机没有往复运动机构,一般没有气阀,零部件(特别是易损件)少,结构简单、紧凑,因而制造方便,成本低廉;同时,操作简便,维修周期长,易于实现自动化。回转式压缩机的排气量与排气压力几乎无关,与往复式压缩机一样,具有强制输气的特征。回转式压缩机运动机件的动力平衡性良好,故压缩机的转数高、基础小。这一优点,在移动式机器中尤为明显。回转式压缩机转数高,它可以和高速原动机(如电动机、内燃机、蒸汽轮机等)直接相联。高转数带来了机组尺寸小、重量轻的优点。同时,在转子每转一周之内,通常有多次排气过程,所以它输气均匀、压力脉动小,不需设置大容量的储气罐。回转式压缩机的适应性强,在较大的工况范围内保持高效率。排气量小时,不像速度式压缩机那样会产生喘振现象。在某些类型的回转式压缩机(如罗茨鼓风机、螺杆式压缩机)中,运动机件相互之间,以及运动机件与固定机件之间,并不直接接触,在工作容积的周壁上无需润滑,可以保证气体的洁净,做到绝对无油的压送气体(这类机器成为无油回转压缩机)。同时,由于相对运动的机件之间存在间隙以及没有气阀,故它能压送污浊和带液滴、含粉尘的气体。但是,回转式压缩机也有它的缺点,这些缺点是由于转数较高,加之工作容积与吸排气孔口周期性地相通、切断,产生较为强烈的空气动力噪声,其中螺杆式压缩机、罗茨鼓风机尤为突出,若不采取消音措施,即不能被用户所利用。许多回转式压缩机,如螺杆式、罗茨式、转子式等,运动机件表面多呈曲面形状,以其啮合运动使工作容积改变,这些曲面的加工及其校验均较复杂,有的还需使用专用设备。回转式压缩机工作容积的周壁,大多不是圆柱形,使运动机件之间或运动机件与固定机件之间的密封问题较难满意解决,通常仅以其间保持一定的运动间隙达到密封,气体通过间隙势必产生泄漏,这就限制了回转式压缩机难以达到较高的终了压力。回转式压缩机的形式和结构类型较多,分类也各有不同。按转子的数量区分单转子和双转子回转式压缩机,个别情况下还有多转子回转式压缩机;按气体压缩的方式区分有内压缩和无内压缩回转式压缩机;按工作容积是否有油(液)区分有无油(液)和喷油(液)回转式压缩机。通常都按结构元件的特征区分和命名,目前广为使用的有罗茨鼓风机、滑片式压缩机和螺杆式压缩机。此外,单螺杆压缩机、液环式压缩机、偏心转子式压缩机以及旋转活塞式压缩机等在不同领域内也得到应用。上述各种回转式压缩机,除罗茨鼓风机属无内压缩的机器外,其余均是有内压缩的机器。双螺杆压缩机是一种很年轻的压缩机型,在最近二十五年才发展成熟,形成系列化。约在一百多年前,人们已经知道双螺杆压缩机的工作原理,但类似今天设计的双螺杆压缩机的诞生日,则应该是在1934年,SRM工厂的总工程师A利斯霍尔姆(ALYSHOLM)的专利出现的时候。后来,又发明了圆弧形齿,非对称齿形SRM和今天的第四代节能型。回转式压缩机大多作为中、小排气量,中、低压压缩机或鼓风机之用。目前,回转式压缩机在冶金、化工、石油、交通运输、机械制造以及建筑工程等工业部门得到广泛的应用;随着人民生活水平的逐步提高,在耐用消费品中也将得到广泛的应用。1选题背景11研究双螺杆压缩机的目的和意义本设计题目来源是自选科研。本课题主要是设计通用的喷油双螺杆空气压缩机。在深刻理解前人研究的理论基础上,在给定设计参数和设计要求的条件下,研究双螺杆压缩机的转子型线、几何特性、工作过程、受力分析及转子的加工,以进一步提高双螺杆压缩机的机械性能。设计新型转子型线,使接触线长度、泄漏三角形面积和封闭余隙容积3者达到最优化。利用自备砂轮修正器的转子专用数控磨床,快速加工出新型线的转子,使转子的精度和表面粗糙度预计超过现有的值。设计吸气孔口的形状和合理位置,来提高压缩机效率。同时,研究型线和孔口配置等因素对噪声的影响指标,从而更有效地降低噪声。通过设计双螺杆压缩机,可以了解双螺杆压缩机的发展历程、研究现状和发展方向;深入理解双螺杆压缩机的基本结构、特点、主要零部件设计选型、主机结构设计和机组系统设计;重点研究的是双螺杆压缩机的转子型线、几何特性、工作过程、受力分析、转子加工和主要设计参数的确定。通过设计,能了解设计的一般要求和规则,能将理论知识与生产实际联系起来。双螺杆压缩机是一种比较新颖的压缩机,因其可靠性高、操作维修方便、动力平衡性好、适应性强等优点,而广泛地应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门。统计数据表明,螺杆压缩机的销售量已占所有容积式压缩机销售总量的80以上,在所有正在运行的容积式压缩机中,有50是螺杆压缩机,今后螺杆压缩机的市场份额仍将不断扩大。可以看出,螺杆压缩机的设计研究在工业生产中具有十分重要的意义。通过本设计,可以充分了解双螺杆压缩机的有关知识,以及如何进一步改善其性能和扩大其应用范围,使双螺杆压缩机能得到更好的发展,为生产和生活服务。可以将所学理论知识与生产实际联系起来,并积累了宝贵的经验,为以后的工作打下了一个坚实的基础。12双螺杆压缩机的特点和应用前景121双螺杆压缩机的特点就气体压力提高的原理而言,螺杆压缩机与活塞压缩机相同,都属于容积式压缩机。就主要部件的运动形式而言,又与透平压缩机相似。所以,螺杆压缩机同时兼有上述两类机器的特点。()螺杆压缩机的优点如下1)可靠性高。螺杆压缩机零部件少,没有易损件,因而它运转可靠,寿命长,大修间隔期可达48万H2操作维护方便。螺杆压缩机自动化程度高,操作人员不必经过长时间的专业培训,可实现无人值守运转。3)动力平衡好。螺杆压缩机没有不平衡惯性力,机器可平稳地高速工作,可实现无基础运转,特别适合用作移动式压缩机,体积小、重量轻、占地面积少。4)适应性强。螺杆压缩机具有强制输气的特点,容积流量几乎不受排气压力的影响,在宽广的范围内能保持较高的效率,在压缩机结构不作任何改变的情况下,适用于多种共质。5)多相混输。螺杆压缩机的转子齿面间实际上留有间隙,因而能耐液体冲击,可输送含液气体、含粉尘气体、易聚合气体等。()螺杆压缩机的主要缺点1)造价高。由于螺杆压缩机的转子齿面是一空间曲面,需利用特制的刀具在价格昂贵的专用设备上进行加工。另外,对螺杆压缩机气缸的加工精度也有较高的要求。2)不能用于高压场合。由于受到转子刚度和轴承寿命等方面的限制,螺杆压缩机只能用于中、低压范围,排气压力一般不超过3MPA。3)不能用于微型场合。螺杆压缩机依靠间隙密封气体,目前一般只有容积流量大于02M3/MIN时,螺杆压缩机才具有优越的性能。122双螺杆压缩机的应用前景(1)喷油螺杆空气压缩机动力用的喷油螺杆压缩机已系列化,一般都是在大气压力下吸入气体,单级排气压力有07MPA、10MPA和13MPA(表压)等不同形式。少数用于驱动大型风钻的两级压缩机,排气压力可达到25MPA(表压)。此类压缩机目前的容积流量范围为02100M3/MIN,越来越被用到对空气品质要求非常高的应用场合,如食品、医药及棉纺企业,占据了许多原属无油压缩机的市场。(2)喷油螺杆制冷压缩机目前,半封闭和全封闭式螺杆制冷压缩机广泛应用于住宅和商用楼房的中央空调系统,产量远远超过开启式。此外,螺杆制冷压缩机还用于工业制冷、食品冷冻、冷藏,以及各种交通运输工具的制冷装置。在环境温度下工作时,单级螺杆制冷压缩机可达25的蒸发温度,采用经济器或双级压缩,可达40的蒸发温度。既能供冷又能供暖的冷热两用螺杆机组,近年发展很快。目前螺杆制冷压缩机标准工况下制冷量范围为102500KW。(3)喷油螺杆工艺压缩机喷油螺杆工艺压缩机的工作压力由工艺流程确定,单级压力比可达10,排气压力通常小于45MPA,但可高达9MPA,容积流量范围为1200M3/MIN。(4)干式螺杆压缩机目前一般干式螺杆压缩机的单级压力比为1535,双级压力比可达810,容积流量为3500M3/MIN。(5)喷水螺杆压缩机使喷入的水与润滑油隔开,用于一些可能发生聚合反应的气体,向压缩机入口喷入适当的溶剂,以冲掉这些化合物。(6)其他螺杆机械螺杆压缩机可作为油、气、水多相流混输泵使用,也可作为真空泵使用单级真空度可达98,能耗较其他类型真空泵低2050。此外,螺杆机械还可作为膨胀机。13国内外双螺杆压缩机研究的进展螺杆压缩机的螺杆齿形发展体现在以下四个阶段第一代为LYSHOLM齿形,主要线段由点生成摆线组成,限于当年加工条件,主要用于无油螺杆压缩机;第二代为1964年的对称圆弧齿形,46齿,主要线段由圆弧和与之啮合的圆弧包络线组成,动力用螺杆压缩机为主要应用对象;第三代为非对称齿形SRM,46齿,主要线段由生成摆线和圆弧包络线组成,其效率较第二代提高10,广泛用于喷油和无油螺杆压缩机;第四代,1982年后以SRMD齿形为代表,56齿,45齿,57齿,主要线段为线生成式曲线,无尖点,凡第四代齿形均为节能型。近年来,人们逐渐对内部进行喷油的双螺杆压缩机产生了兴趣。由于精密的专用数控转子加工铣床和磨床已经使任何型线的加工变得很方便,大量的研究工作在型线方面。其次阴、阳螺杆齿数从64发展到65。日本的神钢与日立公司,在将近50年的时间里不断成功地开发出了节能明显的各种系列螺杆压缩机。从某种程度而言,日本的空压机节能技术的发展代表了当今世界空压机技术的发展方向。双螺杆压缩机在我国的发展历程较短,是一种比较新颖的压缩机,但其发展很快。目前,我国的喷油内冷却的动力用双螺杆压缩机比功率已达556KW(/MIN),已超过国外产品最好的比功率554KW(/MIN)。封闭式螺杆空压机噪声可达6085DBA,国外螺杆压缩机无故障运行在7H,国内螺杆压缩机寿命可达4H。西安交大刑子文教授开发的“SCCAD”螺杆设计计算软件,已转交给多家海内外企业应用。螺杆压缩机在国外占据80以上移动式空压机市场,国内市场因柴油机方面的原因占份额不大,只有外资产品占有较少市场,螺杆空气压缩机占螺杆压缩机总量的85,制冷空调方面螺杆压缩机约占12。可以说,我国的个别企业的螺杆压缩机已经达到国际先进水平。今后螺杆压缩机的市场份额仍将不断扩大,特别是无油螺杆空气压缩机和各类螺杆工艺压缩机,会获得更快的发展。目前,有人开始研究两螺杆啮合过程中磨损问题和润滑油在齿面上的分布,以提高转子寿命。有文献报道已可做到无磨损啮合。在制冷中,对于CO作制冷剂的跨临界循环,用螺杆压缩机与螺杆膨胀机组成一体的机组已经被开发。未来主要是进一步提高螺杆压缩机的性能,扩大其应用范围。14双螺杆压缩机的基本结构和工作原理141基本结构通常所称的螺杆压缩机指的是双螺杆压缩机。双螺杆压缩机的发展历程较短,是一种比较新颖的压缩机。双螺杆压缩机是一种容积式的回转机械。由一对阴、阳螺杆,一个壳体与一对端盖组成。在倒“8”形的气缸中,平行地配置着一对相互啮合的螺旋形转子,分别称为阴、阳转子。它们和机体之间构成一个“V”字形的一对密封的齿槽空间随着转子的回转而逐渐变小,并且其位置在空间也不断从吸气口向排气口移动,从而完成吸气压缩排气的全部过程。一般阳转子与原动机连接,由阳转子带动阴转子转动。在压缩机机体的两端,分别开设一定形状和大小的孔口。一个供吸气用,称作吸气孔口;另一个供排气用,称作排气孔口。双螺杆压缩机的总体结构见图1。142工作原理螺杆压缩机的工作循环可分为吸气、压缩和排气三个过程。随着转子旋转,每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环,这里只研究其中一对齿。(1)吸气过程图2示出的螺杆压缩机的吸气过程,所讨论的一对齿用箭头标出,阳转子按逆时针方向旋转,阴转子按顺时针方向旋转,图中的转子端面是吸气端面。机壳上有特定形状的吸气孔口如图2粗实线所示。图2双螺杆压缩机的吸气过程A)吸气过程即将开始B)吸气过程中C)吸气过程结束图2(A)示出的是吸气过程即将开始时的转子位置。在这一时刻,这一对齿前端的型线完全啮合,且即将与吸气孔口连通。全套图纸及更多设计请联系QQ360702501随着转子开始运动,由于齿的一端逐渐脱离啮合而形成齿间容积,这个齿间容积的扩大,在其内部形成了一定的真空,而此齿间容积又仅与吸气口连通,因此气体便在压差作用下流入其中,如图2(B)中阴影部分所示。在随后的转子旋转过程中,阳转子齿不断从阴转子的齿槽中脱离出来,齿间容积不断扩大,并与吸气孔口保持连通。吸气过程结束时的转子位置如图2(C)所示,其最显著的特征是齿间容积达到最大值,随着转子的旋转,所研究的齿间容积不会再增加。齿间容积在此位置与吸气孔口断开,吸气过程结束。(2)压缩过程A)吸气过程即将开始B)吸气过程中C)吸气过程结束、排气过程即将开始图3示出螺杆压缩机的压缩过程。这是从上面看相互啮合的转子,图中的转子端面是排气端面,机壳上的排气孔口如图中粗实线所示。在这里,阳转子沿顺时针方向旋转,阴转子沿逆时针方向旋转。图3双螺杆压缩机的压缩过程图3(A)示出压缩过程即将开始时的转子位置。随着转子的旋转,齿间容积由于转子齿的啮合而不断减少。被密封在容积中的气体所占据的体积也随之减少,导致压力升高,从而实现气体的压缩过程,图3(B)。压缩过程可一直持续到齿间容积即将与排气孔口连通之前。(3)排气过程图4双螺杆压缩机的排气过程A)排气过程中B)排气过程结束全套图纸及更多设计请联系QQ360702501图4示出螺杆压缩机的排气过程。齿间容积与排气孔口连通后,即开始排气过程。随着齿间容积的不断缩小,具有排气压力的气体逐渐通过排气孔口被排出,图4(A)。这个过程一直持续到齿末端的型线完全啮合,图4B。此时,齿间容积内的气体通过排气孔口被完全排出,封闭的齿间容积变为零。2双螺杆压缩机转子型线设计21转子型线设计原则211转子型线及其要素螺杆压缩机最关键的是一对相互啮合的转子。转子的齿面与转子轴线垂直面的截交线称为转子型线。对于螺杆压缩机转子型线的要求,主要是在齿间容积之间有优越的密封性能,因为这些齿间容积是实现气体压缩的工作腔。对螺杆压缩机性能有重大影响的转子型线要素有接触线、泄漏三角形、封闭容积和齿间面积等。(1)接触线。螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时,两转子齿面相互接触而形成的空间曲线称为接触线。如果转子齿面间的接触连续,则处在高压力区内的气体将通过接触线中断缺口,向低压力区泄漏。阴、阳转子型线啮合时的啮合点轨迹,称为啮合线。啮合线实质是接触线在转子端面上的投影。显然接触线连续,意味着啮合线应该是一条连续的封闭曲线。(2)泄漏三角形。在接触线顶点和机壳的转子气缸孔之间,会形成一个空间曲边三角形,称为泄漏三角形。若啮合线顶点距阴、阳转子齿顶圆的交点较远,则说明泄漏三角形面积较大。(3)封闭容积。如果在齿间容积开始扩大时,不能立即开始吸气过程,就会产生吸气封闭容积。吸气封闭容积的存在,影响了齿间容积的正常充气。从转子型线可定性看出封闭容积的大小。(4)齿间面积。它是齿间容积在转子端面上的投影。转子型线的齿间面积越大,转子的齿间容积就越大。212转子型线设计原则全套图纸及更多设计请联系QQ360702501()满足啮合要求。螺杆压缩机的阴、阳转子型线必须是满足啮合定律的共轭型线。()形成长度较短的连续接触线。为了尽可能减少气体通过间隙带的泄漏,要求设法缩短转子间的接触线长度。()应形成较小面积的泄漏三角形。()应使封闭容积较小。吸气封闭容积导致压缩机功耗增加、效率降低、噪声增大。所以转子型线应使封闭容积尽可能小地。()齿间面积尽量大。较大的齿间面积使泄漏量占的份额相对减少,效率得到提高。22型线方程和啮合线方程221坐标系建立及坐标变换(1)坐标系建立为了用数学方程描述螺杆型线中各段组成齿曲线,建立如图5所示的四个坐标系图5坐标系关系图1)固结在阳转子的动坐标系1YXO2)固结在阴转子的动坐标系。23)阳转子的静坐标系。1YXO4)阴转子的静坐标系。2YXO由于螺杆压缩机的阴、阳转子之间是定传动比啮合,故有(1)IZRNT21121212IATT1式中,2、1为阴、阳转子转角;N2、N1为阴、阳转子转速;2、1为阴、阳转子角速度;R2T、R1T为阴、阳转子节圆半径;Z2、Z1为阴、阳转子齿数;I为传动比;A为阴、阳转子中心距。2)坐标变换螺杆压缩机转子型线上的每一点,都可以表示在上述四个坐标系中,这些坐标之间的变换关系式如下A动坐标系与静坐标系的变换1YXO1YXO(2)111COSSINIYXB动坐标系与静坐标系的变换2YXO2Y螺杆压缩机的转子型线通常由多段组成齿曲线相接而成。在设计转子型线时,通常先在阳转子或阴转子上给定一些组成齿曲线,用如下的参数方程表示在相应的转子动坐标系中(7)TYXEBT上式中,参数T的始点和终点决定了此组成曲线的起点B和终点E的坐标BTE和。,BYX,E(2)齿曲线的共轭曲线方程转子组成齿曲线的共轭曲线,是指另一个转子上与所选定的组成齿曲线相啮合的曲线段,现假定已在阴转子上给定了一段组成齿曲线2为(8)2TYX1)求出阴转子上组成齿曲线相对于阳转子运动时的曲线簇方程将方程(8)代入坐标变换式(5),得(9),11TYX(64)IT/1把式(64)代入式(63),整理后得(65)/SINCO1TRYXT其参数变化范围仍由式(62)确定。从式(65)可以看出,KL是圆心在O1,半径为R1T的圆弧,这说明节圆圆弧的共轭曲线仍为节圆圆弧。啮合线方程把EF的方程(61)代入坐标变换式(3),得(66)02TR上式表明节圆圆弧的啮合线为一固定点,即节点P。阴转子型线程序见附件(三);阳转子型线程序见附件(四);3双螺杆空气压缩机螺杆尺寸的确定双螺杆压缩机螺杆尺寸按以下的关系式确定阳转子节圆直径D1D1/(1H1)阴转子节圆直径D2D1/(Z2/Z1)阳转子根圆直径DI1D1/(1H2)阴转子顶圆直径DE2D1/(IH2)阴转子根圆直径DI2D1/(IH1)转子螺杆长度L(L/DE1)DE1中心距A05(D1D2)阴转子扭转角21/I阳转子的导程B1360L/1阴转子的导程B2360L/2阳转子的转速(R/MIN)N160U1/314DE1阴转子的转速(R/MIN)N2N1/I节圆螺旋角ARCTG(B1/2R1)ARCTG(B2/2R2)本设计中压缩机转子螺杆部分的几何尺寸选用标准系列,具体见附表2。取阳转子圆周速度U110M/S,则阳转子转速N160U1/314D16010/314010218733608R/MIN阴转子转速N2N1/I18733608/0666728099007R/MIN4几何特性41齿间面积和面积利用系数全套图纸及更多设计请联系QQ3607025011齿间面积阴、阳转子的齿间面积是螺杆压缩机的重要几何性质之一,在对转子型线的各段组成齿曲线建立方程逐个确定其参数变化范围后,可利用解析法求得转子的齿间面积。阴、阳转子齿间面积系由多段光滑曲线及齿顶圆弧首尾相接围成的,故其面积的一般表达式为(67)DTYXAIITIII12(1)阴转子齿间面积(70)2101/DAZC查表2311,得单边对称摆线销齿圆弧型线的面积利用系数04696。C42齿间容积及其变化过程421齿间容积一般若转子的齿间面积为A、有效工作段长度为L,则齿间容积V为(71)LADZV00由上式,可得阴、阳转子的齿间容积V02、V01分别为(72)103791508693402MLAV(73)451(74)635020422齿间容积的变化螺杆压缩机工作时,阴、阳转子的齿间容积因彼此侵占而减小,从而实现压缩气体的目的。用端面齿间面积的变化来描述容积的变化,可以使复杂的空间问题转化为简单的平面问题。如图6所示,当阴转子转到齿1,即将侵占阳转子齿1后的齿间面积A01位置时,即为压缩开始点,也是齿间容积减少的起点。规定处于这一位置的阳转子转角为零,即10。此后,阳转子齿1后的齿间面积就因阴转子齿1的侵入而由最大值A01逐渐减少。图6基元容积开始减少时的转子位置从压缩过程开始点起,根据转子型线方程或型线坐标点,应用解析法、数值积分法或图解积分法,可得到阳转子的齿间面积被阴转子齿侵占的齿间面积A0R随阳转子转角1的变化曲线,如图7(A)所示。同理,可得到阴转子A2R的齿间面积被阳转子齿侵占的齿间面积随阳转子转角1的变化曲线,如图7(B)所示。将两图叠加,得到图7(C),它表示一对齿间面积AR被侵占值转角1的关系。图7齿间面积侵占图A)阳转子齿间面积被侵占图B)阴转子齿间面积被侵占图C)一对齿间面积被侵占图图7中,1Z为阳转子扭转角,1Z300,螺旋角06781,而(75)248167810/211ZK齿间容积减少的数值可用AR1曲线下的面积求得,即(76)DABVRR102由式(75)可得到齿面间容积对的容积减少值与转角1的关系曲线,如图所示。可分三个阶段第阶段(011K)该阶段结束时齿间容积减少值为V1KT1/(2)S0第阶段(1K11Z)该阶段容积减少值为(77)2210101KRABDBVK该阶段结束时,齿间容积总的减少值为(78)2101KZZSB第阶段(1Z11Z1K)该阶段容积减少值为。显然有关系0132SBVKZ式(79)0101321ASBVKZKZZK从上述分析看出,螺杆压缩机的阴、阳转子齿从开始啮合到解脱啮合期间,位于接触线一侧的齿间容积从最大值减少到零,完成压缩和排气过程。同时,位于接触线另一侧的齿间容积却从零扩大到最大值,完成了吸气过程。43扭角系数及内容积比431扭角系数扭角系数为C(80)MAX0VC查表2312,得单边不对称摆线销齿圆弧型线的扭角系数为C09905。2内容积比V它决定压缩机的排气孔口位置,其定义为(81)175604261895MAX00RIV气体的压缩过程终止于第阶段,则(82)0110ASCKCZZIV(83)011KVZC做近似计算,气体的压缩过程终止于第阶段,则(84)13729124821300MASK将上式代入式(82)及式(83),得(85)KCZZVC112(86)KVZC11则(87)86572475690231C5双螺杆压缩机的热力学计算螺杆压缩机的热力学计算的目的,是为了求出在压缩过程中压力和温度的变化,并由其结果算出机器所需要的功率。此外至少还必须近似地求出压缩机的容积效率。在螺杆压缩机的设计计算中,对于大部分所输送的工质的压力和温度变化与理想气体相同。螺杆压缩机齿槽内的实际的热力学过程十分复杂,在理论上还不能准确地掌握的。因此,在热力学计算上只能采用十分简化的模型,于是得出的结果只能近似地接近实际。51内压力比全套图纸及更多设计请联系QQ360702501若压缩气体视为理想气体,则内压力比可用下式近似计算(88)MVTOSTIVP式中,PT08MPA表压为内压缩终了的压力;01MPA大气压,为吸气终SP了压力;VT为压缩过程结束时的容积值;VO为吸气过程结束时的容积值;为压缩V机的内容积比;M为多方压缩过程指数。将已知数据代入上式得08/018I52容积流量及容积效率521理论容积流量螺杆压缩机的理论容积流量QVI,为单位时间内转子转过的齿间容积之和,它只取决于压缩机的几何尺寸和转速。若令L/D1,则有(89)3DNCAVI查手册得04696;查手册得0971(阳转子扭转角为300);长径AC比L/D1135;D1102MM;阳转子转速N1187336R/MIN。将已知数据代入式(89),得MIN/24035687490733QVI522实际容积流量螺杆压缩机的实际容积流量是指折算到吸气状态的实际容积流量,计算式为(90)VIVQ/式中V为容积效率,已知10M3/MIN,代入式(69),得Q78124VIQ53轴功率及绝热效率531指示功W气体看作理想气体,其状态方程如下所示RTMMPV或(91)1吸气过程看作等压过程吸进的空气质量M为,P0P1SPA,T0T1S298K,空气分子量M612927,气体常数R8314(JMOL1K1)。(92)194829834271560KGRTMV吸气过程指示功W1为(93)06516095JPS(2)压缩过程看作绝热过程压缩过程结束时,齿间容积总的减少值V2Z为1012KZZASBV248130124103792635M压缩过程结束时,齿间容积V2为(94)RV21255109648351042M压缩终温TD为,因为有一定热量传出,1NK14,取N110KW(103)6双螺杆压缩机的结构设计由于空气压缩机的市场竞争非常激烈,因此空气压缩机多被设计为系列化、标准化的产品,以便大批量、低成本地生产和销售。另外,由于压缩空气的用途非常广泛,要求空气压缩机的运行和维护尽量简单,以便使非专业技术人员也能够正确操作。喷油螺杆空气压缩机的机体不设冷却水套,转子为内部不需冷却的整体结构,压缩气体所产生的径向力和轴向力都由滚动轴承来承受。排气端的转子工作段与轴承之间有一个简单的轴封,通过在机壳或轴上开出凹槽,并向里边供入一定压力的密封油,即可很好地起到密封的作用。7双螺杆压缩机的力学计算用虚功原理对螺杆压缩机进行动力分析,径向力的计算归结为基元容积投影的几何性质的计算,将复杂的空间问题转化为简单的平面问题。分析力学的基础是虚位移原理和达郎伯原理。前者给出解决力学系统平衡问题的普遍原理;而后者用平衡的观点来处理动力学问题。无论约束是定常的或不定常的,如果约束力在质点系任意虚位移中的元功之和等于零,则任一瞬时作用在该理想约束的质点系上的主动力与惯性力在质点系任意虚位移中的元功之和为零。这称为动力学普遍方程或达朗伯拉格郎日方程。瞬时基元容积内的气体对转子产生旋转力矩TG,TG在虚位移即转子旋转微元角D上所做的功为WG,(105)DTG主动力在D上所做的功等于瞬时基元容积之中气体压力PI与容积微小变化DV的乘积,按照达朗伯拉格郎日方程则有(106)0PIDVTG因合力对任一轴的矩等于各力对同一轴的矩的代数和,所以TG可通过计算瞬时基元容积在XOZ、YOZ平面投影的静矩M求出,(107)IITGYOZXZ由(105)、(106)、(107)式(108)21DVI71径向力的计算711坐标系计算瞬时基元容积投影的静矩时,采用下图所示的坐标系图8转子坐标系O1Z1阳转子回转轴;O2Z2阴转子回转轴;X1O1Y1位于阳转子吸气端面;X2O2Y2位于阴转子吸气端面;阳转子以1作逆时针旋转;阴转子以2作顺时针旋转。712计算工况取基元容积与排气孔连通时作为计算工况,此时转子受力最大,响应的气体压力分别为1106956,PI01143MPA;1196956,PI02838MPA;1286956,PI05375MPA;1376956,PI08MPA;713平面图形的静矩和重心基元容积在XOZ、YOZ平面上的投影轮廓线由接触线、齿顶螺旋线、吸气端面(或排气端面)组成。设基元容积在YOZ平面的投影对于Y轴及Z轴的静矩为MYYOZ及MZYOZ,密度为1,面积为SYOZ,则重心G1(Y,ZYOZ)的坐标为(109)BAYOZDZFSM21(110)BAYOZYZDZFSM211(111)BAXOZF2(112)BZXOZDFSM12式中的F(Z)为接触线方程或齿顶螺旋线方程,若气体压力产生的旋转力矩与转子旋转方向相反,则静矩取正直,反之则取负值,积分方式采用解析法。714作用在转子上的径向力全套图纸及更多设计请联系QQ360702501MZYOZ1、Y1、ZYOZ1、PI可以确定作用在阳转子X1方向上径向载荷TX1的大小、方向、作用点;MZXOZ1、X1、ZXOZ1、PI可以确定作用在阳转子Y1方向上径向载荷TY1的大小、方向、作用点。同理,MZYOZ2、Y2、ZYOZ2、PI和MZXOZ2、X2、ZXOZ2、PI分别可确定作用在阴转子上的径向载荷TX2和YY2。TX、TY与图所示X轴、Y轴方向相反取负值。当基元容积与排气孔连通时,作用在阳转子上总的径向力T1为211YXT272轴承支反力阳转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为NRFSYSXS2356921211DDD8阴转子吸气侧和排气侧轴承支反力分别为NRFSYSXS30471222DDD96273轴向力的计算在半径为R齿面的微元螺旋线段DL上,气体压力DPI可以分解为轴向分离DQA、径向分力DT,切向分力DQT。按力学规则可得DQT与DQA的关系式(113)CTGDQA式中半径为R的圆柱面上的螺旋角又因RBCT2则有(114)DQAT式中B螺杆的导程作用于DL上的转矩DTG(115)RBDTAG2积分上式得气体对抓呢子的旋转力矩TG(116)2BQDAG将(107)式展开得最大程度的充气,以提高机器的容积利用率。气体在吸气孔口处及齿间容积内的流动损失要小。即力求孔口面积尽能地大、气流通道截面变化平滑。811轴向吸气孔口(1)吸气开始角目前广泛使用的不对称型线,当阴转子齿转过两转子的齿顶圆交点,并与阳转子进入啮合后,在接触线的一侧,转子的齿间容积将逐步减少。在接触线的另一侧,转子的齿间容积将从零开始扩大。在0范围内不能布置吸气孔口,会产生大小不同的吸入封闭容积。当阳转子转过两转子的中心线后,处于压缩过程的容积不再与吸气端面连通,从此位置开始,即可布置吸气孔口。吸气孔口不应处于啮合线范围内,为使齿间容积尽早开始吸气过程,吸气孔口应尽量靠近两转子的中心连线,即阳转子的吸气开始角应为。(2)吸气结束角吸气孔口的位置应能保证齿间容积获得最大程度的充气。阳转子的轴向吸气角1S由下式确定1Z3/206781(121)6814/12211ZKS(122)520/Z阴转子轴向吸气角2S为(123)1874/21ZIS考虑到实际气体流动滞后的因素,可适当选取比式(123)计算结果大的数值,故取2S420000。1径向吸气孔口为了尽可能扩大吸气孔口的通流面积,在开设轴向吸气孔口的同时,还将机体沿轴向挖空作为径向吸气孔口。本设计采用混合吸气孔口,即在纯轴向吸气孔口的基础上,进一步将机壳应上该开径向吸气孔口的位置挖10MM。82排气孔口821轴向排气孔口(1)排气开始角对所要求的内容积比,必有一个对应的排气孔口。阳转子排气角1D为957211CZD相应的阴转子排气角度,可根据阴、阳转子齿间容积同时排气的原则由下式计算(125)01923/212ZID(2)排气结束角为了防止处于排气压力的气体流回处于吸气压力的齿间容积,排气孔口应处于啮合线范围之内。另外,为了使齿间容积内的气体能够被完全排出,排气孔口又应尽量靠近两转子的中心连线。为了降低噪声,减少气体流动损失,以及考虑到制造工艺上的方便,将端面排气孔口啮合线顶点处的尖点削平。取适中的水平段长度,以减少气体泄漏。图9轴向排气孔口的位置和形状如图9所示,轴向排气孔口型线为123456781。需要指出的是,图中曲线段67,12分别取阴阳转子齿间容积前方齿的背段型线,曲线段345应取型线的高压侧啮合线形状,曲线段56,23分别为阴阳转子型线的齿根圆周,但通常将机体的这一部分挖空。822径向排气孔口为了降低排气流速,在开设轴向排气孔口的同时,还将机体沿轴向挖空作为径向排气孔口,其挖切方法与径向吸气孔口类同。本设计采用混合排气孔口,以得到最大的通流面积,从而使压力损失达到最小,而且在排气的情况下,气体随转子旋转受到的离心力对气体排向径向排气孔口是有利的。图10径向排气孔口的位置与形状为了降低排气流速,在开设轴向排气孔口的同时,还将机体沿轴向挖空作为径向排气孔口,其挖空的方法与径向吸气孔口相同。如图10所示,径向排气孔口的形状为应该指出的是,分别为排出端面上由点A、B121BA2121BA和所引出的阴,阳转子的外圈螺旋线。9主要零部件设计和选材911机体机体是螺杆压缩机的主要部件。它由中间部分的气缸及两端的端盖组成。端盖内置有轴封、轴承。只要适当安排转子的螺旋旋向和机体上的吸排气孔口,几乎可以在任何位置安排吸、排气通道。对吸排气通道的要求是平滑过度和流速低,以减少流动损失。吸气端让吸入气体从低部进入,沿径向进入机体。与吸气类似,排气设在机体的顶部,采用径向排气。喷油螺杆压缩机的机体采用单层壁结构。转子包含在机体中,机体的外侧即为大气。为给进气和排气留下气体流动的空间,机体需向外做必要的延伸。机体材料为灰口铸铁,牌号为HT200。912转子转子是螺杆压缩机的主要零件,由于转子直径较小,其结构采用整体式。对螺旋状工作段以外的部分,按通常的“转轴”要求进行设计。螺杆压缩机转子的毛坯常为锻件,采用球墨铸铁,其牌号为QT6003,既便于加工,又降低了成本。913轴承在螺杆空气压缩机中,由于轴向力和径向力都不大,故都采用滚动轴承。采用深沟球滚动轴承,型号为6006,既能承受轴向载荷,也能承受径向载荷。轴承采用脂润滑。914轴封喷油螺杆空气压缩机都采用滚动轴承,为了防止压缩腔的气体通过转子轴向外泄漏,必须在排气端的转子工作段与轴承之间加一个轴封。在螺杆压缩机正常工作时,吸入端的转子工作段与轴承之间几乎没有压差,所以,在吸气端的转子加工段与轴承之间,只用间隙密封就能满足要求,没有必要再提供密封油。在小型压缩机中,通常采用简单的唇型密封。10双螺杆空气压缩机压力脉动理论计算气流脉动现象是引起压缩机运行性能和可靠性下降的重要原因之一。虽然双螺杆压缩机没有排气阀,但由于在压缩机的排气过程中,排气口的面积是变化的,在不同的时刻通过排气孔口的气体流量不同,因而不可避免地会产生排气流量脉动。另外,由于不设排气阀,当设计工况与实际工况不一致时,在工作容积与排气孔口连通的瞬时,理论上将出现等容压缩或膨胀现象,导致排气孔口处气体流量的瞬时突变,这些气流流量的脉动均会产生压力的脉动。101气流脉动的数值模拟1011一维非定常气流方程组及其解法全套图纸及更多设计请联系QQ360702501对于等截面管内的一维非定常气体流动,由连续方程动量方程及能量方程构成描述其运动规律的方程组。将方程组无量纲化,得(126)BXGZV式中121KPRU1232KPURGRQALUDFB3002利用LW两步法数值求解方程组(126),其格式为第一步422111ZJZJZJJZJJZJBGXVV11121JZJZJZJZJZJZJ第二步2211121ZZJZJZJZJZJZJBXVLW数值计算两步法方案及步骤如图11所示。其中,下J指管道上均分点的号码,上标指无因次时刻值。除去孔口端点1和末端点N外,所有内分点上气流的参数值

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