喷气织机电气控制系统使用说明书(tpc7062k)

喷气织机电气控制系统使用说明书20081211南京百纳自动化系统有限公司目录一、概述二、主要组成和功能三、主要技术性能四、使用和维护五、服务联系和技术支持六、附件1触摸屏操作和使用手册七、附件2伺服报警一览表八、附件3探纬板的调整九、附件4电气安装板排列图、概述喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的，采用了高档32位CPU的可编程序控制器为主控制器，高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀，配合大屏幕全中文液晶显示操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，最高可适应车速为1400转/分。系统可实现电子卷取、电子送经（单经轴、双经轴）、电子多臂、6色选纬、FDP储纬控制、最多可控制38组电磁阀，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。本电控系统角度传感器采用了增量式的光电轴编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司高档可编程序控制器，送经卷取系统采用交流伺服电机显示系统采用本公司研制开发的7“寸喷气织机专用人机，65536色，TFT真彩，分辨率800480。内置WINDOWSCE操作系统，采用国际流行的组态控制理念，是一台小型工业控制计算机。带有两个USB接口，可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间，其容量可以存储几十年的织造报表，并可直接输入日期随时查询各班的统计数据。还可以把一些参数，如引纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等等以文件包的形式存储到人机内，也可以用U盘直接进行文件的导入、导出，参数的下载，同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统内置有以太网口，每个均可分配一个IP地址，用网线直接连接，实现多台人机进行组网，集中控制，可大大方便了企业的管理，节约了管理成本。其功能分四类1、织机控制操作功能断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等。2、电磁阀的控制高低压控制，最多可控制6组主喷、6组增压喷、6组剪切喷、20组辅喷、6组挡纱纱针电磁阀。3、电子多臂的控制可实现对16片综框花板的编程和控制，并具有多种测试功能。并自行开发了计算机花板编辑软件，可在电脑上编制好花板后，用U盘导入显示器下载织造，也可将PLC或显示屏内的花板文件导入U盘。4、电子送经卷取控制可实现自动电子送经、卷取，并可进行手动松纱、手动紧纱，手动卷绕、手动退绕等操作，多种防开车痕补偿程序；5、数据显示可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据；引纬参数、引纬监控、机械参数、送经卷取系统参数以及一年的织机状态和错误信息。二、主要组成和功能21机上系统211传感器由一只光电编码器安装在织机右侧，以便检测出控制所需的任何角度。离合器和电动机内各有一个热保护触点。探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。经纱张力传感器用于测量经纱张力。212横档操作面板；横档操作面板由三块如下图配不同机型，可能按钮面板排列稍有不同，但功能一样。有使能按钮时，只有在使能按钮按下时，快车、慢正、慢反按钮才有用，停车、急停不受影响。使能快车停车慢正慢反急停A、快车按钮若所有起动条件都满足时（无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热），当开车动作方式0，按此开车按钮，则织机先回转到经停或纬停启动角度，进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、黄、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。当开车动作方式1，按此开车按钮，则织机若不在启动区，先回转到启动区，若在启动区，就直接进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、黄、绿灯同时亮起，这时请注意安全操作。B、停车按钮如果按下时间短，织机停车，并自动正转到300度，如果按下时间较长，则织机停车后无慢车动作。若按此按钮可封锁和中断一切操作。C，慢正按钮按住慢正按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用慢正按钮复位。D，慢反按钮按此慢反按钮，织机则慢车反向转动；按住此慢反按钮，织机则慢车反转至开口定位角停住，再按住此回转按钮，织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。E，急停按钮按下此按钮，织机立刻高压制动停车，同时封锁一切操作。修车时，请将急停按钮按下，防止误操作。213连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器1PG的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。电子卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器2PG的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。H1，H2探纬器电缆直接进电控箱，插在探纬板TW上。显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左中右按钮站、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板E上电磁阀电缆连接16组主喷、16组剪切喷、16组增压喷、120组辅喷，直接插在引纬板上（电磁阀配置数量不一样，可能引纬板也不一样。工频电源、变频电源、主马达、储纬器、制动器电缆连接到20X端子上。电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用RVV56的电缆。22电控箱电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、引纬控制板、主控制板、送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、接触器、端子排、开关电源。具体排列参见附件四。电箱地板上有一只主控变压器，初级电压为380V，次级输出提供给电磁阀高压48V；电磁阀、离合器低压制动、信号灯等用的24V；交流接触器、高压制动、开关电源用的220V电源；频闪仪110V电源。主控变压器次级电缆去主控制板后，去各用电点。电箱内的开关电源给显示器、隔离放大器、PLC、编码器、引纬板、主控制板、探纬板等提供24VDC、12VDC供电。张力传感器经过放大器盒放大后进电控箱内PLC采样。PLC发脉冲给送经卷取伺服驱动器，伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC通讯信号和编码器信号去引纬板，功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。PLC信号去主控制板，MCB驱动信号灯、刹车、接触器，接触器驱动电机。电箱右上侧面有两只空气开关，上面是工频电源开关，下面是变频电源开关，向上拨动，可接通相应电源。信号灯杆直立在电控箱顶部或在机器上，有红、蓝（白）、绿、黄四种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有储纬器断纱或储纬停、满匹停车绿灯闪亮；经停时黄、红灯亮；纬停时红、蓝灯亮；左右绞边断纱停车时红、蓝灯闪亮；废边断纱时红灯闪亮；手动停车时红灯亮；主马达过热、制动器过热、伺服故障、张力报警、急停时红、黄、蓝、白灯同时闪亮；呼叫维修时红、黄、蓝、白灯走马灯亮；快车前补偿等待过程中、试车开关打开时红、黄、蓝、白灯同时亮；检测开关关闭时其对应的停车指示灯亮。三、主要技术性能31驱动性能驱动主电机；用交流接触器驱动，三角/星形转换，电机电压为3相，380V，容量为5KW。驱动制动器；用大功率MOS管驱动，高压制动110V，时间200毫秒，低压制动24V，负载电阻需大于5欧姆。驱动电磁阀；用MOS管驱动，电压为直流24V，瞬间高压为直流48V。32控制功能；开车控制；在启动区内，满足所有开车条件下用横档开车按钮，特别提示按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时，织机已处于准备快车状态，请注意安全操作。停车按钮；在快车中，按横档停车按钮，织机将立即制动，并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。找纬控制；当检测出短纬或长纬后，将立即制动，并回转一圈，定位停车至开口位置，以便将问题纬纱取出。慢车控制；用慢正按钮和慢反按钮实现。送经控制按设定纬密和张力运动，具有多种防开车痕补偿方式。选色控制最多可控制4色自由织造。33保护功能专用人机可分别显示以下织机状态和故障信息经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第X色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容，具体报警信息详见附件2的伺服报警一览表。34电源适用能力电源系统在三相五线交流电源电压为380V10，50HZ10，条件下，能正常运行。三相5线制，必须保证电控箱良好接地，否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。必须保证电控箱良好接零，否则电箱不能正常工作。绝缘电阻大于20兆欧（500VDC）抗干扰能力电源线上1500V接地小于100欧姆建议使用RVV56MM以上护套电缆接入，零线和接地线必须牢靠。35环境温湿度、大气压、安装的要求环境温度540相对湿度3585不结露大气压力86106KPA垂直安装安装面和垂直面的倾斜角不大于5，产品应安装使用在无显著震动和摇动的地方36电控箱质量及外形尺寸质量65KG外形尺寸1050MM320MM520MM,不包括信号灯杆。、使用与维护41安装与调整新机使用前，请将电柜里的接触器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜内各插头是否松动；将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错；专用人机是带触摸的计算机，请勿敲击，按键只能用手指或触摸笔按输入数据，不能用利器按触。编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各处接线是否正确。工频电源接在进线端子排20X15上，变频电源接在进线端子排20X69上，注意千万不能接错。上电后，必须先检查慢车时主电机的转向是否正确，若不对，则交换变频电源的一组相线，电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。开快车后，确认电机转向是否正确，若反转则交换工频电源的一组相线。探纬头安装时请注意电线的固定，不能太紧或存在折弯的现象，否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列。上钢筘时要将探纬头包好，以防被钢筘打坏或磨出口子，人为损坏不属保修之列。探纬板的调整参见附件四。42操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后，等待大约5秒钟，等伺服显示完全熄灭后，才能重新上电，否则容易造成伺服损坏。注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发生火灾，否则造成的损坏，我公司概不负责。进风口要定期清理，否则会造成进风口堵塞，散热风扇处于负压工作，容易损坏。电箱内的两眼插座只可供电脑充电用，不能他用，否则会造成的电气损坏我公司不负责。其上的黑色小插座为110V频闪仪专用电源，禁止他用。非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。43备件与保修本公司的产品整体保修期为1年，易损件（如按钮、保险丝、灯泡等）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件，供日常维修用。以24台织布机为例，建议用户厂家备用如下配件1、引纬控制板1只2、织机动作控制板1只3、探纬板1只4、LC13201N，220V接触器4只5、WF、WWF探纬头各2只6、8A保险丝100只7、信号灯泡20只、服务联系和技术支持1、本产品保修期为1年，保险丝、灯泡、按钮等易损件不在保修范围内，保修期内免费维修。2、保修期外的需维修品，必须由客户单位自己寄给我公司，并妥善包装，注明故障现象和联络方式，加盖单位公章。邮费自理。否则我公司不予修理，也不负责寄回，由此产生的一切后果由该单位自己负责。3、维修费用的认定我公司在收到维修品后3个工作日内电话联系用户，告知故障原因和维修费用，用户确认费用并打款后我公司开始进行维修。需我公司派人去现场维修的，收取成本费用（实际路费住宿费用人员费用）。4、我公司的产品保修期以我公司出厂日期后13个月内。出现以下几种情况均认定为过保修期产品上证明其出厂日期的标记或我公司加贴的封条有损坏，无法识别；自行打开或自行修理过；人为损坏；5、维修联系地址南京百纳自动化系统有限公司南京市大明路1052号科技产业园三期B栋四楼邮编210022电话02586299557，84497991传真02584213587附件一专用人机操作使用手册、专用人机的介绍此操作系统为触模型人机界面，无外接按键，可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘，数据输入结束后，按下ENT键后数据输入，小键盘关闭。显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、以太网口（10英寸屏）、串行通讯口、两个USB口。二人机操作操作上电后按住触摸屏，可以进入WINDOWSCE操作系统（此操作必须由专业开发人员执行，其他人员擅自进入修改引起系统问题，本公司不负责解决）上电后不进行其它操作后，系统启动完成后，显示欢迎画面触摸界面任何地方可进入主画面1、主画面在主画面下，按下左侧按键可分别进入保全画面、送卷画面、报表画面、换班画面、维修画面、系统画面。在此画面下输入整经长度、经线缩率，人机将根据已织长度实时算出落轴预测。在此画面下输入预置长度，人机将根据匹计长实时算出落布预测。按下计数器复位键，将出现计数器清零画面（一般在一个经轴织完落轴后执行此操作）当更换了皮带盘调整了转速后，需修改转速，以便送经卷取系统能快速适应转速的变化。主画面上方显示的是织机的实时状态，在快车状态下触摸状态条可进入快车画面；在停车状态下触摸状态条进入实时报警画面11、快车画面织机由停车状态进入快车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于快车状态）可进入快车画面此画面显示了织机快车转速和本次快车累计时间。12、报警画面织机由快车进入报警停车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于停车状态）可进入停车画面此画面显示了本次停车时间和停车原因。按画面右边的报警履历键进入报警记录画面。13、报警记录画面在此画面下可以查看历史报警记录，包括报警产生时间和报警内容。记录条数不受限制，但为了系统处理的快速化建议超过两百条后要执行清除报警记录操作。按下清除报警记录，系统把记录表内的数据清除。211、机械参数1画面左侧按下保全按键进入机械参数1画面H1，H2检测区开始角和结束角指定短纬、长纬的检测区的范围，出厂值为200300；H1，H2灵敏度用来确定H1，H2探头纬纱探测的灵敏度，出厂值为5；H1感度域值用来确定H1探头的感度，出厂值为3；当短纬不停时，应增大H1灵敏度，当短纬空停时，应减小H1灵敏度；当长纬不停时，应减小H2灵敏度，当长纬空停时，应增大H2灵敏度。详探纬板的调节细介绍请参考附件四。经停启动角为经停、手停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为300；纬停启动角为纬停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为300；经停开始角度为检测出经向断头或手动停车后，刹车的开始角度，出厂值为300；纬停开始角度为检测出纬向故障后，刹车的开始角度，出厂值为300，此角度要大于H1，H2检测区结束角度；当开车动作方式0时,可通过调整经停启动角、纬停启动角、经停开始角度、纬停开始角度来调节第一纬打纬力，消除或减轻由打纬力造成的开车档；开口定位角度为反转停在开口的位置角度，出厂值为200；综平定位角度为反转停在综平的位置角度，出厂值为300；定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性，出厂值为20；直接启动区的确定综平定位角度定位提前角100，出厂值为100。慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时，送经的紧纱量，100为标准紧纱量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100，出现密挡时，将慢正修正率调整100，出厂值为100。慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时，卷取的卷布量，100为标准退布量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100，出现密挡时，将慢正修正率调整100，出厂值为100。卷取补偿方式为0时，快车前无补偿；卷取补偿方式1时，卷取按停车时间分级，在快车前卷取系统卷或退一定的布面长度。卷取补偿方式2时，卷取在快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。出厂值为0；卷取补偿方式3时，卷取在快车前按停车时间分级补偿，然后快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。卷取机械减速比和卷布辊直径为按机械的实际而定。织口平移开关打开后，织机停车后，织口立即按设定量向机前运动，开车前织口自动按设定量向机后运动。34、卷取时间补偿可分别修改各参数。经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；35、卷取十纬补偿可分别修改各参数。可按经停、纬停分别设定前10纬的卷取量。41、班报表进入画显示当前班的实时报表，按下上一班键，系统自动刷新到前一班的报表；按下下一班键，系统自动刷新到后一班的报表；按下查询键，系统弹出查询画面选择班次，输入月，日按下确定键，系统自动查询出所需的班次报表（最多可以查询一年的报表）。按下取消键，取消本次操作。注意一旦换班修改后，换班之前班报表将不具有任何意义。42、时报表进入画显示当前N小时报表，按下前小时键，系统自动刷新到当前N1小时的报表，依次类推；按下后小时键，系统自动刷新到当前N1小时的报表，依次类推。最多可以查询当前时间之前的24小时记录。43、日报表进入画显示当前日的实时报表，按下上一日键，系统自动刷新到前一日的报表；按下下一日键，系统自动刷新到后一日的报表；按下查询键，系统弹出查询画面输入月，日按下确定键，系统自动查询出所需的日报表（最多可以查询一年的日报表）。按下取消键，取消本次操作。5、换班画面进入换班画面进行换班设定，首先输入一天的总班次，按下表头（星期一星期日），弹出班次时间设定画面星期输入框输入当班所开始的星期；时输入框输入当班所开始的时间；分输入框输入当班所开始的分钟。本系统只要输入星期一的班次情况，就可以自动生成一周的班次时间、实现自动换班。可以实现一班跨天、两班跨天、三班跨天的复杂要求，实现跨天班报、日报、时报的精确统计。6、维修画面按下刹车键自动解除刹车；手动平综、平综恢复开关、平综位置指示灯是凸轮平综装置用的。呼叫维修开关打开后，四色报警灯走马灯闪亮。按住松纱键将按手动送经速度松纱；按住紧纱键将按手动送经速度紧纱；按住紧卷键将按手动卷取速度紧卷；按住松卷键将按手动卷取速度松卷；按住点卷键将按手动点卷量紧卷；按住点退键将按手动动点卷量松卷；7、系统设定按下用户登录键，弹出用户登录画面用户根据各自的权限输入相应的密码。出厂设定了三级用户，1，普通用户无须密码，只能查阅不能修改数据；2，保全工甲需要密码，能查阅和修改相应参数；3负责人最高权限用户，可以执行一切操作。按下退出登录键，可以退出当前用户。按下修改密码键，弹出密码修改画面只能修改当前权限或低权限用户的密码。按下时钟设置键，弹出时钟修改画面设定当前时间。按下配置用户键，弹出用户管理器只有最高权限的用户，才可以进行用户管理操作。附件二伺服报警一览表ESTUN品牌EDB系列伺服报警代码如下台达ASDAB2伺服报警代码如下松下伺服报警代码如下附件三探纬板的调整1、探纬H1（短纬检测）的调整A通过使用“”字型螺丝刀，旋转探纬板上的VR21（H1）灵敏度电位器进行调整。B减弱灵敏度（缺纬不停车时），顺时针方向旋转VR21（H1）灵敏度电位器，可减弱探纬灵敏度。C增强灵敏度（发生空停车时），逆时针方向旋转VR21（H1）灵敏度电位器，可增强探纬灵敏度。D停车时，用无水酒精擦