站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于Matlab的模糊PID控制仿真研究开题报告.doc基于Matlab的模糊PID控制仿真研究开题报告.doc

收藏

编号:201311180748449323    类型:共享资源    大小:19.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
3
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 基于Matl
资源描述:
四川理工学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)名称基于Matlab的模糊PID控制仿真研究设计(论文)类型B指导教师学生姓名学号系、专业、班级一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。)在目前全球竞争日益激烈的市场环境下,通过先进控制获取经济效益来提高企业竞争力,已成为一种趋势。虽然传统的控制系统还占据很大一部分市场,但是人们一直都在不断的探索和研究先进的、智能的控制系统方案。其中最经典的PID控制器得到了长足的发展,以模糊PID控制器为代表的智能控制在很多实际工业控制过程中取代了或者正在取代传统的PID控制。常规PID控制是一种线性控制,由于其算法简单实用,目前大量应用于工业过程控制中,并取得了较好的效果。但由于PID易产生超调,且不具备在线调整参数的功能,致使其控制效果的进一步提高受到限制,模糊PID控制则弥补了这一不足。在无法建立精确数学模型或难以建立精确数学模型的场合下都可以使用,它是一种处理非线性控制问题的好方法。二、设计(论文研究)思路及工作方法本文在分析和阐述模糊控制理论的基础上分析模糊PID控制和基本PID控制的特点。先将输入变量模糊化,设立模糊控制器的模糊规则,模糊推理及反模糊化等一系列工作完成模糊控制器的设计。将模糊控制应用于PID调节器中,对控制系统构成模糊PID调节。针对电机调速系统来建立数学模型,然后在通过Matlab软件中的Simulink工具仿真,分别选择基本PID控制器和模糊PID控制器来构成控制系统。给定一个阶跃输入信号,观察两种控制系统的输出,比较两种输出结果的差异,得出基本PID算法和模糊PID算法的优缺点,加深对模糊控制系统的理解。最后通过MATLAB软件中的Simulink工具对模糊PID算法和基本PID算法进行仿真比较,观察二者在动态特性和稳态特性上的差别,对结果进行比较分析得出结论。三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排1、查阅资料,了解模糊控制的相关知识12月22日——3月1日2、整理相关资料,完成开题报告3月26日——3月31日3、完成文献综述4月1日——4月8日4、提出拟采用的研究方法,熟悉Matlab软件的使用4月9日——4月23日5、在Matlab下完成仿真设计及对比研究4月24日——5月25日6、处理仿真结果,并完成论文初稿5月26日——6月13日7、修改完善论文,准备论文答辩6月14日——6月21日指导教师意见指导教师签字:年月日教研室毕业设计(论文)工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任:年月日设计(论文)类型:A—理论研究;B—应用研究;C—软件设计;D-其它等。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于Matlab的模糊PID控制仿真研究开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-99323.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:24次
专业资料库上传于2013-11-18

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5