非接触式ic卡读写器设计论文

2008届毕业生毕业论文题目非接触式IC卡读写器设计院系名称专业班级学生姓名学号指导教师教师职称2011年05月10日I摘要本文介绍了以AT89S52单片机作为微控制器，以射频技术为核心，基于PHILIPS公司MFRC500模块的非接触式IC卡读写器，阐述了该系统的组成、工作原理以及相应的软硬件设计。本文阐述了非接触式IC卡技术的基本原理，并对其读卡器在工程上的设计和开发作了研究。论文描述了IC卡系统的发展和现状，通过对射频识别技术原理的研究，揭示了射频IC卡系统的工作原理。介绍了TYPEA型常用的卡片MF1ICS50和对应读卡器的设计方法和电路使用专用射频读卡集成芯片RC500，并详细阐述了系统各个模块的组成和原理，给出了天线的设计规范。然后根据课题要求详细介绍了自主设计的一款TYPEA型读卡器的核心部件射频模块的实现方案和具体电路。最后介绍了系统设计的软件部分，重点介绍了RC500的主要特性、基本指令集以及与MIFARE1非接触IC卡数据通G1461的一G1135重要模块的G13546程G5617路和G13546程方法，给出了G1016个G13546程实G1375。实G19481G8991G16809G16789G7138该读写器G4448成了基本G2163G14033，G17828G15904G12295G4462。关键词A1微控制器G727非接触式IC卡G727读写器G727MFRC500G727射频识别IITITLEDESIGNOFREADERFORCONTACTLESSICCARDABSTRACTWITHMICROCOMPUTERAT89S52ASCONTROLLER,THERADIOFREQUENCYTECHNOLOGYASCORE,THISPAPERDESCRIBESTHESYSTEMSCOMPOSITION、WORKPRINCIPLEANDDESIGNOFHARDWAREANDSOFTWAREOFCONTACTLESSICCARDREADWRITEDEVICEBASEONMFRC500OFPHILIPSCOMPANYTHISPAPERINTRODUCESTHEBASICPRINCIPLEOFTHECONTACTLESSICCARDTECHNOLOGYANDTHEAPPLICATIONOFICCARDREADERFIRSTTHEPAPERDESCRIBESTHEDEVELOPMENTANDTHESTATUSQUOOFTHEICCARDSSYSTEMTHENTHEWORKPRINCIPLEOFTHERADIOFREQUENCYICCARDSYSTEMISDISCOVEREDTHROUGHSTUDYINGTHEPRINCIPIUMOFTHERADIOFREQUENCYTECHNOLOGYWHEREAFTER,THEPAPERINTRODUCESTHECARDMF1ICS50WHATISUSUALLYUSEDINTHECARDSOFTYPEA,THEDESIGNMETHODANDTHECIRCUITOFTHECARDREADERDEVICETHEDEVICEUSETHERADIOFREQUENCECHIPREADERMODULERC500,ANDINDETAILANALYZESTHEPRINCIPLEOFEVERYMODULE,SIMPLYPOINTSTOTHEDESIGNRULESOFTHEANTENNACIRCUITTHEN,THEPAPERINDETAILINTRODUCESTHEIMPLEMENTPROJECTABOUTCIRCUITANDPROGRAMOFTHEKEMELCOMPONENTSOFATYPEAICCARDSREADER,THERFMODULE,WHATISCOMPLETELYMADEBYDOITYOURSELFINTHEEND,THEPAPERINTRODUCESTHESOFTWAREOFTHESYSTEM,ANDTHEMAINPROPERTYANDBASICINTRUCTIONSETOFACONTACTLESSICCARDREADERRC500BASEDONPHILIPSMIFARE1AREINTRODUCEDANDSOMEIDEALSANDMETHODSOFPROGRAMMEABOUTTHEBASILICMODULEWITHDATACOMMUNICATIONBETWEENTHECARDSANDRC500AREPRESENTEDFINALLYTHETWOEXAMPLESOFPROGRAMMEAREGIVENTHEREADWRITEDEVICEISSTABILIZEDTHROUGHTESTKEYWORDSMCUG727CONTACTLESSICCARDG727READWRITEDEVICEG727MFRC500G727RADIOFREQUENCYIDENTIFICATIONG727III目次1绪论1G20G17G20课题研究的G13984G7235和G5859G10531G20G17G21G11458G2081G3281G1881G3818研究现状2G20G17G22本课题设计的主要工作和G1231G216532读卡器系统方案设计与实现4G21G17G20IC卡介绍4G21G17G21读卡器基本原理4G21G17G22G5647体方案论G1678953系统硬件设计与实现8G22G17G20电G9316模块8G22G17G21G1166机接G2487模块8G22G17G22系统G7114G19059模块9G22G17G23G4396G1660模块10G22G17G24MFRC500读写模块11G22G17G25通G1461模块174系统软件设计与实现19G23G17G20软件设计G10627G367119G23G17G21主程G5219的设计19G23G17G22读G18写卡程G5219设计20G23G17G23读卡器G3818G3272基本电路程G5219的设计24G23G17G24通G1461部分程G5219设计285系统调试29结论30致谢31参考文献32附录A总电路图33附录B读/写卡源程序3311绪论11课题研究的背景和意义IC卡G7171集成电路卡INTEGRATEDCIRCUITCARD的G14533文G12628G12228，在G7389G1135G3281G4490G1075G12228G1055为G7246G14033卡、微芯片卡G12573，IC卡G7171在G17751为原G3999的G11925卡的基G11796上发展G17227G7481的，G4439的最G2033设G5831G7171G11013G7097本G1166G6564出G7481的。1969G519212G7388，G7097本的G7389G7461G3281G4401G6564出一G12193制G17908G4445G1852G2499G19764的G1461用卡方法，并于1970G5192G14731G5483专G2045，G18039G7114G2495ID卡IDENTIFICATIONCARD。1974G5192，法G3281的G13611G1860G14719G19659G16846ROLANDMORENO发G7138了G5114集成电路芯片的G3621G7021卡片，并G2474G5483了专G2045G7447，G17837G4613G7171G7101G7411的IC卡。1976G5192法G3281G5079G4584BULL公司研制出G1002G11040G12544一G7534IC卡1。G7101G7411的IC卡系统G7171接触式的，G4439G7389其本G17535G993G2499G1823G7393的G13582点，G3926接触G11964G6451、G1144G7143G17907G10587G5942、G19602以G13512G6264、基G11796设G7057G6249G1849G3835G12573。随着G1461息业和G7393G2165业的G1852球化，在一G1135场合，对G1461息载体的便携性、G4445G1852性及G7143用性G12573方面G6564出更高的要求，于G7171非接触式IC卡以其无机械G11964G6451、容G7143G13512G6264、方便使用G12573优点，成为IC卡中潜力最G3835的新军而备受G3281G1881G3818业G11040的瞩G11458。非接触式IC卡系统G7171当今G1002G11040先进的射频技术和IC卡技术相结合的产物，G7171G1002G11040上最近几G5192发展G17227G7481的一项新技术，G4439成G2163地将射频识别技术和IC技术结合G17227G7481，解决了无G9316和免接触G17837一G19602题，G7171电子器件领域的一G3835突破，使卡片在G19764近读写器表面G7114即G2499G4448成卡中数据的读写操作。非接触式IC卡一经问G1002，便立即引G17227广泛的关注。非接触式IC卡操作方便、抗干扰性高、G2499G19764性高、G4445G1852性高的特点，使G5483G4439在一G1135接触式IC卡G993适用或者无法使用的场所，具G7389无G2499比拟的优势，被广泛应用于公G1144、收费、门禁系统、考勤系统G12573领域2。G11458G2081非接触式IC卡G7389很多G993同的标准，G3926IS014443A和IS014443BG12573，符合G993同标准的卡片在G993同的领域G1881相互渗透和竞争。卡片类型的多样性决G4462了读卡器的多样性，而市场的多样性则决G4462了即使G7171同类型的应用，G1075G2499G14033使用G993同类型的卡片，若读卡器只G14033读G2474某一G12193类型的卡片，G18039么在处理G17837个应用G7114，必将需要多台读卡器，G17908成资G9316的重复浪费，G17837样的读卡器必将G993G14033适应市场的需求，G17837G4613对读卡器的读卡G14033力G6564出了更高的要求。设计出一G12193G14033读G2474多G12193类型卡片的读卡器，既G7171市场应用的需求，G1075G7171未G7481的发展趋势。G11458G2081，读卡器已经开G3999G3835量应用于各G12193“一卡通”系统中，G17837G1135应用对读卡器的G2163G14033要求越G7481越高，2除了传统的对卡号的读G2474G1055G3818，需要G14033够对卡片进G15904更高层的数据操作，与PC设备G1055间G14033进G15904G1461息G1144流。为了适应G17837G12193发展趋势，非接触式IC卡的读卡器的开发与设计G1075迅G17907发展G17227G74813。12目前国内外研究现状G7246G14033卡的发展历史并G993久远，而且G1852球各地发展G993均衡，其中欧G8966发展G5483最G7101、最G3921。G7246G14033IC卡G9316于G983G2325G5192G1207的欧G8966和G7097本，后G7481G11013法G3281G1166G6564出的将处理器G13634G1849IC卡卡片中的G5617G5831G5483G2052了广泛接受，G11013于其具G7389G4448G2904的G4506G11733G2163G14033G1186而G7389G6940的解决了G7246G14033卡的G14322G5342G15904为。随后G7246G14033卡在19771998G5192间G5483G2052了迅G17907发展。G1073G2325G5192G1207G2033G7411，G7246G14033卡开G3999应用于GSM数G4395G12239G2172通G16771、G7389线电G16282的收费G12573领域。在G13666G3281，G7246G14033卡发展相对G17843G13543，G1306随着G7246G14033卡在欧G8966的成G2163使用，其在G13666G3281产G10995G5052G3835G5445G2721，G4625G12661G3926G8504，G13666G3281在G7246G14033卡技术G12573领域G1185处于G1002G11040领先地G1313。据INNOVATIONG3281G19481发G7138组G13467统计，2005G519210G7388G20522006G51929G7388G1852G1002G11040IC卡硬件产业中，IC卡及其读写设备数量分别为42000G987G5364和877000台，其中法G3281分别G235698和71，处于G1002G11040领先地G1313。G11458G2081，法G3281G10995产制G17908的IC卡G993G1177在数量上领先各G3281，其应用领域G1075G9801G8975多样，G3926在G18341G15713、电G1461、G2319G11115和G1144通G17828G17767G12573各个领域G18129G7389IC卡的应用，其中电子G18341G15713卡G12573G5061经G17810G2052经G8994G10995产规模。G6117G3281对IC卡G15904业的发展G3999于1994G5192，当G7114的中G3842领G4560特别G7171G8755G8913G8677同G5547高G5242重G16282IC卡G15904业，高G11663远瞩，指示要发展G6117G3281自G5061的IC卡G1119业，G5326立“G18341卡工程”。G15441然G14279今G1075只G7389G11713G11713的G2325几G5192G5050G2503G7114间，G1306G7171G5061经G2474G5483了G993G4579的成G4613。G6117G3281自1994G5192实G7057“G18341卡”工程以G7481，G6524G2172了G18341G15713电子化、G2842业和流通领域电子化的G8505G1252，使G6117G3281G19146G15904业G2165G5483G2052迅G17907发展，并G17892G9188G8886及G2319G11115、G1144通、G12050G1262G1457G19517、G12258G2165G12573领域。在G6117G3281，G7246G14033卡在各G12193应用领域G1852面开G14469，G11458G2081G17241过10个G6931G5232部门和G15904业G6524广应用了G7246G14033卡。近G5192G7481，G6117G3281的发卡量G5192G3698G19283G10587G17810G205230G1427940,已成为G1002G11040G7246G14033卡应用发展最G5567的G3281G4490G1055一4。G11458G2081在G6117G3281，随着G18341卡工程G5326设的G993G7041G9157G1849发展，IC卡系统已在G1259多领域G14731G5483广泛应用，并G2474G5483了G2033G8505的G12050G1262G6940G11422。随着G6931G5232G12661理和G6915G6357力G5242的G2164G3835、技术研发G8712G5191的G6564G2331，IC卡市场竞争G7696G4628将发G10995G9157G2063的G2476化。随着G6931G5232G7246G14033卡项G11458的G2563G2172，G3281G1881G1237业技术实力和工G14414流程的优化，使G5483G3281G3818G2709G10272市场G1233G20081受G2052很G3835程G5242的G19492制，而G3281G1881G2709G10272将G1262G7389G5567G17907的发展。今后的几G5192，G7171G6117G3281IC卡系统3应用G2533G13449G9157发展的G7114G7411。G6117G3281IC卡系统市场G7696G4628必将G11013无G5219G17220G2533G7389G5219，市场竞争必将G11013G7389G19492G17220G2533无G19492，IC卡系统市场将G17892G8505G17220G2533成G10099。G1306G7171对于G4586G12483的CPU卡及非接触式ICG7246G14033射频卡的制卡技术及其相应的读/写卡设备技术，G1185处于G14865后状G5589。G17837G7509G3835地制G13434了IC卡G15904业的发展，特别G7171在要求G7389G7509高G4445G1852性和G1457G4506性的G18341G15713G15904业中，制G13434了G6117G3281G18341卡工程的实G7057和发展。设计和开发出更G3921的读卡设备，对G2164G5567G6117G3281IC卡G15904业的发展，特别G7171G4586G12483的CPU卡及非接触式ICG7246G14033射频卡的G6524广应用，G7389着重G3835的G5859G10535。13本课题设计的主要工作和任务非接触式IC卡G1207表了IC卡发展的方G2533，同接触式IC卡相比其G10432G7389的优点使其G14033够在G13489G3835多数场合G1207G7379接触式IC卡的使用，而在非接触式IC卡应用系统中非接触式IC卡读卡器G7171关G19202设备。根据课题设计要求，本课题将开发一G12193基于G20146G2045G9018公司MFRC500读卡芯片的非接触式IC卡读卡器，其具G7389以G991特点G726G14033识别TYPEA型卡片，读G2474卡号，并G7389G19462冲突G2163G14033G727G14033对TYPEA的卡片进G15904高层操作G727G2499以使用RS232通G1461接G2487G17767出G7481与上G1313机G1055间通G1461G727G2499根据实G19481需求将其作为门禁系统中的读卡器，或者一卡通系统中的读卡器。本设计G4448成后所要G17810G2052的主要指标G7389G7261显示系统G726液晶屏显示，G14033显示系统G7114G19059和卡片G1461息G12573G7272按G19202操作G726G14033实现对系统的设G13634和卡上数据的操作G7273机器读卡G17907G5242G72605秒G2499G4448成一次打卡过程，读卡距离为5G1427910厘米G7274G1457G4506性和G19462伪性G726G14033辨认卡的G4506G11733，非授G7447范G3272G1881的卡作报警处理G7275G4396G1660容量G726每台读写器最多G2499G4396G16602000条记录。本设计中需要解决的若干关G19202技术G7389G7261射频识别技术G7272软件的G4445G1852机制G7273G11013于射频的特殊性给系统调G16809G5114G7481的困G19602。该读写器G4448成以后，既G2499G10432立使用，G4448成基本G2163G14033，G3818扩G12628单接G2487后，G4613G14033构成IC卡考勤、门禁、售饭一卡通G12573系统，在公G1144、校园、娱乐场所G12573方面G7389广泛的应用G2081G7235。42读卡器系统方案设计与实现21IC卡介绍G11458G2081经常接触G2052的IC卡G7389G1016G12193G726接触式和非接触式的IC卡。接触式的IC卡通过机械触点G1186读写器G14731G2474G14033量和G1144换数据G727非接触式IC卡通过线圈射频感应G1186读写器G14731G2474G14033量和G1144换数据，所以又G12228射频卡。G7097G2081在G12050G1262上常见的G7171接触式IC卡，G4439具G7389G4396G1660量G3835，G2499实现一卡多用G12573G2163G14033。G1306G7171，G17837类卡的读写操作G17907G5242G17751G5942，操作G1075G993方便，每次读写G7114必须把卡插G1849G2052读写器中才G14033G4448成数据G1144换，G17837样在读写卡片频繁的场合G4613很G993方便，而且读写器的触点和卡片上IC卡的触脚暴露在G3818，容G7143G6451坏和搞脏而G17908成接触G993良。非接触式G7246G14033卡又G12228射频卡，G7171近几G5192发展G17227G7481的新技术。G4439G7171根据射频电G11925感应原理产G10995的，G4439的操作只需将卡放在读写器一G4462距离G1881G4613G14033实现数据G1144换。G4439成G2163地将射频识别技术和IC卡技术结合G17227G7481，将具G7389微处理器的集成电路芯片和天线封装于G3621G7021基片G1055中。读写器采用兆频段及G11925感应技术，通过无线方式对卡片中的G1461息进G15904读写并采用高G17907G10587的半双工通G1461协议。其优点G7171应用范G3272广、操作方便。因G8504，在公G1144、门禁、娱乐场所G12573方面G7389广泛的应用G2081G7235。G11458G2081G6117G3281引进的射频卡主要以PHILIPS公司的MIFARE卡为主6。本系统在调G16809过程中使用的G7171PHILIPS公司的MFIICS50，其属于TYPEA型卡，G991面对其做一G1135G12628述G726MIFARE1IC卡的核心G7171PHILIPS公司MF1ICS50系列微模块，G4439确G4462了卡片的特性以及卡片读写器的诸多性G14033。MIFARE1ICG7246G14033卡G1881G5326G7389高G17907的MCU，卡片上除了IC微晶片及一副高G6940G10587天线G3818，无G1231何其他元件G727卡片上无G9316，工作G7114的电G9316G14033量G11013读写器天线发送无线电载G8886G1461号耦合G2052卡片上天线而产G10995电G14033G727G4439与读写器通G1461使用握手式半双工通G1461协议。22读卡器基本原理非接触式IC卡读写器以射频识别技术为核心，读写器G1881主要使用专用的读写处理芯片，G4439G7171读G18写操作的核心器件，其G2163G14033包括调制、解调、产G10995射频G1461号、G4445G1852G12661理和G19462碰撞机制。其G1881部结构分为射频区和接G2487区G726射频区G1881含调制解调器和电G9316供电电路，直接与天线连接G727接G2487区G7389与单片机相连的G12483G2487，还具G7389与射频区相连的收G18发器、数据G13543冲器、G19462碰撞模块和控制单元。G17837G7171与G7246G140335IC卡实现无线通G1461的核心模块，G1075G7171读写器读写G7246G14033IC卡的关G19202接G2487芯片。读写器工作G7114，G993G7041地G2533G3818发出一组固G4462频G10587的电G11925G8886，当G7389卡G19764近G7114，卡片G1881G7389一个LG串联谐振电路，其频G10587与读写器的发射频G10587相同，G17837样在电G11925G8886的激励G991，LG谐振电路产G10995共振，G1186而使电容充电G7389了电荷。在G17837个电容另一G12483，接G7389一个单G2533G4560电的电子泵，将电容G1881的电荷送G2052另一个电容G1881G4396G1660。当电容器充电G17810G2052一G4462电压值G7114，G8504电容G4613作为电G9316为卡片上的其他电路G6564供工作电压，将卡G1881数据发射出去或接收读写器发出的数据与G1457G43967。读卡器的工作过程G3926G991G20读卡器将载G8886G1461号经天线G2533G3818发送G727G21卡进G1849读卡器的工作区域后，卡G1881天线和电容组成的谐振回路接收读卡器发射的载G8886G1461号，射频接G2487模块将其转换成电G9316电压、复G1313G1461号，使卡片激G8975G727G22G4396G2474控制模块将G4396G1660器中G1461息调制G2052载G8886上，经卡上天线送给读卡器G727G23读卡器对接收G2052的G1461号进G15904解调、解G11733后送G14279后台计算机G727G24后台计算机根据卡号的合法性，针对G993同应用做出相应的处理和控制。23总体方案论证231各模块方案选择与论证G20控制器的选择方案一G726采用ATMEL公司的AT89S52作为系统的控制器。AT89S52单片机算术G17828算G2163G14033强、软件G13546程G9801G8975、自G11013G5242G3835，G2499用软件G13546程实现各G12193算法和逻辑控制，并且G11013于其G2163耗低、体积G4579、技术成G10099和成本低G12573特点，使其在各个领域应用广泛。AT89S52G7171G6117们G10099悉的控制器，G13546程比G17751G10099悉，G7143于掌握。方案二G726采用FPGA（现场G2499G13546程门阵列）作为系统的控制器。G11013于本设计对数据处理的G17907G5242要求G993高，FPGA的高G17907处理优势G5483G993G2052充分的体现，并且G11013于集成G5242高，使其成本偏高，同G7114G11013于芯片的引脚G17751多，实物硬件电路板G5079线复杂，G2164重了电路设计和实G19481焊接的工作。G11013于AT89S52控制器G14033够很G3921的实现该系统的各项G2163G14033，成本低，技术成G10099，故采用方案一。G21RFID读卡芯片的选择随着RFID市场的迅G10479G3698G19283，各G3835传统IC芯片制G17908G2842G18129G2164G1849G2052RFID读卡芯片的开发当中，G2499供选择的芯片很多，G991面介绍几款主流的RFID读写芯片G726G20TI公司的TRF7960芯片。TRF7960G7171一个G6984合的1356MHZRFID读卡6器系统的模拟G2081G12483和数据G5115系统，G2499以用于G17751G4497范G3272的近耦合RFID系统。G4439的特点G7171G4448G1852G6984合协议处理，G1881部G10432立的模拟与数G4395电G9316，AM和PM双G1461号G17767G1849接收解调，读卡器与读卡器G1055间G2465冲突算法，G17767出G2163G10587G2499调，G1881G5326G5114通G9400G8886器并且用G6155G2499选择G17805G11040频G10587，低G2163耗设计，G6493电模式G991电流G4579于LA，激G8975状G558910MAG727与微处理器接G2487为8G1313并G15904接G2487或者4线SPI接G24878。G21NXP公司原G20146G2045G9018半G4560体公司G7171G17751G7101进G1849RFID芯片G15904业的G3281G19481半G4560体公司，在射频读写芯片上产G2709G17751G1852。MFRC500芯片G4613G7171NXP公司G10995产的。MFRC500G7171高G6984合的1356MHZ非接触IC卡读写芯片，G6984合了所G7389主G2172非接触通G1461方式和协议，MFRC500G6915G6357ISO14443AFORI8I0ISCL_DIR0IFSEND_DATA/接收G2052数据ELSESDA_DIR0DELAY_S2SCL_DIR1SEND_DATASEND_DATAINCLUDEINCLUDE“RC500H“INCLUDE“UARTH“/G2476量G4462G1053/MFCMDINFOINFO/硬件G20549G2172程/VOIDWRITEIOBYTEADDRESS,BYTEVALUE38WORDADDRADDR0X2000|ADDRESSVOLATILEUNSIGNEDCHAR0X2000ADDRESS3|0X80/选择G4504G4396器G20041VOLATILEUNSIGNEDCHARADDRVALUE/写G1849一个G4395G14422BYTEREADIOBYTEADDRESSWORDADDRADDR0X2000|ADDRESSVOLATILEUNSIGNEDCHAR0X2000ADDRESS3|0X80/选择G4504G4396器G20041RETURNVOLATILEUNSIGNEDCHARADDR/读G2474一个G4395G14422/RC500G2163G14033程G5219/BYTEM500PCDRESETVOIDUINT16TIMECNTCLR_RC500RSTDELAY_MS25SET_RC500RSTDELAY_MS20CLR_RC500RSTDELAY_MS10TIMECNT1000WHILEREADIOREGCOMMANDIFTIMECNTRETURN1IFREADIOREGCOMMAND0X00RETURN1RETURN0/G18209G13634RC500G1881部G4504G4396器函数BYTEM500PCDCONFIGVOIDIFM500PCDRESETWRITEIOREGCLOCKQCONTROL,0X00/QG7114G19059复G1313WRITEIOREGCLOCKQCONTROL,0X40/QG7114G19059写G18490X40DELAY_US150/延G7114100US以上WRITEIOREGCLOCKQCONTROL,0X00/QG7114G19059清G19658WRITEIOREGBITPHASE,0XAD/写BITPHASEG4504G4396器39WRITEIOREGRXTHRESHOLD,0XFF/RXTHRESHOLDG4504G4396器写G18490FFHWRITEIOREGRXCONTROL2,0X01/RXCONTROL2G4504G4396器写G184901HWRITEIOREGFIFOLEVEL,0X1A/设G13634FIFO上G9334和G991G9334的G11040G19492WRITEIOREGTIMERCONTROL,0X02/设G13634数据发送G4448成后停G8502G4462G7114器WRITEIOREGIRQPINCONFIG,0X03/G18209G13634IRQG12661脚的G17767出状G5589M500PCDRFRESET1/打开天线WRITEIOREGMFOUTSELECT,0X02RETURN0ELSERETURN1BYTEM500PCDRFRESETBYTEVALIFVALCLEARBITMASKREGTXCONTROL,0X03DELAY_MS2SETBITMASKREGTXCONTROL,0X03ELSECLEARBITMASKREGTXCONTROL,0X03RETURN0/G13634一G1313BYTESETBITMASKBYTEREG,BYTEMASKBYTETMP0X00TMPREADIOREGWRITEIOREG,TMP|MASK/SETBITMASKRETURN0X00/清一G1313BYTECLEARBITMASKBYTEREG,BYTEMASKBYTETMP0X0040TMPREADIOREGWRITEIOREG,TMP/CLEARBITMASKRETURN0X00/发送G2641令BYTEM500PCDCMDVOIDBYTEI,NBYTELASTBITSBYTEIRQEN0X00SWITCHINFOCMDCASEPCD_IDLEIRQEN0X00WAITFOR0X00BREAKCASEPCD_WRITEE2IRQEN0X11WAITFOR0X10BREAKCASEPCD_READE2IRQEN0X07WAITFOR0X04BREAKCASEPCD_LOADCONFIGCASEPCD_LOADKEYE2CASEPCD_AUTHENT1IRQEN0X05WAITFOR0X04BREAKCASEPCD_CALCCRCIRQEN0X11WAITFOR0X10BREAKCASEPCD_AUTHENT2IRQEN0X04WAITFOR0X04BREAK41CASEPCD_RECEIVEIRQEN0X06WAITFOR0X04BREAKCASEPCD_TRANSCEIVEIRQEN0X3DWAITFOR0X04BREAKDEFAULTRETURN1WRITEIOREGINTERRUPTEN,0X7F/清除中G7041使G14033WRITEIOREGINTERRUPTRQ,0X7F/清除中G7041标G5547WRITEIOREGCOMMAND,PCD_IDLE/清除COMMANDG4504G4396器SETBITMASKREGCONTROL,0X01/清除FIFO指针FORI0IINFONBYTESTOSENDIWRITEIOREGFIFODATA,INFOSERBUFFERI/将数据写G1849FIFOIRQEN|0X20WAITFOR|0X20WRITEIOREGINTERRUPTEN,IRQEN|0X80/打开中G7041WRITEIOREGCOMMAND,INFOCMD/将G2641令写G1849G2641令G4504G4396器TIMECNT1000WHILEREADIOREGINTERRUPTRQWRITEIOREGINTERRUPTEN,0X7F/清除中G7041使G14033WRITEIOREGINTERRUPTRQ,0X7F/清除中G7041标G5547G4504G4396器SETBITMASKREGCONTROL,0X04/停G8502G4462G7114器WRITEIOREGCOMMAND,PCD_IDLE/清除G2641令G4504G4396器IFTIMECNTUSART_STRING“TIMEOUTN“RETURN1/G17241G7114退出,返回1IFINFOCMDPCD_TRANSCEIVENREADIOREGFIFOLENGTH/读G2474FIFO中数据的G5647G4395G14422数LASTBITSREADIOREGSECONDARYSTATUSINFONBYTESRECEIVEDNIFLASTBITSINFONBITSRECEIVEDN18LASTBITSELSEINFONBITSRECEIVEDN8IFN0N142FORI0INIINFOSERBUFFERIREADIOREGFIFODATA/USART_HEXNUSART_HEXLASTBITSFORI0INIUSART_HEXINFOSERBUFFERI/RETURN0/寻卡BYTEM500PICCCOMMONREQUESTVOIDWRITEIOREGTIMERCLOCK,0X09/设G13634G4462G7114器分频WRITEIOREGTIMERRELOAD,0XA0/设G13634G4462G7114器G2033值CLEARBITMASKREGCONTROL,0X08/G4504G4396器CONTROL清0WRITEIOREGBITFRAMING,0X07/G4504G4396器BITFRAMMING写G184907HWRITEIOREGCHANNELREDUNDANCY,0X03/选择RFG1461G17959上数据G4448G6984性G7828G8991的类型和模式SETBITMASKREGTXCONTROL,0X03/打开天线/RESETINFOINFOINFOCMDPCD_TRANSCEIVE/G2641令为发送G2641令INFONBYTESTOSEND1/发送G4395G14422G19283G5242为1INFONBYTESRECEIVED2/接收G4395G14422G19283G5242为2INFOSERBUFFER0PICC_REQIDL/数据为寻卡G2641令IFM500PCDCMDRETURN1/调用发送G2641令子函数IFINFONBITSRECEIVED16RETURN1/判G7041接收G2052G7171G993G717116G1313,否则G7171G19181G16835的IFINFOSERBUFFER00X04RETURN0/G3926果G12544一个G4395G14422G71710X04，则G7171ONE卡，寻卡成G2163ELSERETURN1/否则返回G19181G16835状G5589/G19462冲突BYTEM500PICCCASCANTICOLLVOIDBYTEIBYTESNR_CHECK0BYTESTATUS0WRITEIOREGTIMERCLOCK,0X07/设G13634G4462G7114器分频WRITEIOREGTIMERRELOAD,0X6A/设G13634G4462G7114器G2033值43WRITEIOREGDECODERCONTROL,0X28/G19462冲突处理CLEARBITMASKREGCONTROL,0X08/WRITEIOREGCHANNELREDUNDANCY,0X03/INFOCMDPCD_TRANSCEIVE/G2641令为发送G2641令INFONBYTESTOSEND2/发送G4395G14422G19283G5242为1INFONBYTESRECEIVED5/接收G4395G14422G19283G5242为2INFOSERBUFFER0PICC_ANTICOLL1/数据0为G19462冲突G2641令INFOSERBUFFER10X20IFM500PCDCMDSTATUS1ELSEFORI0I4ISNR_CHECKINFOSERBUFFERI/G10995成校G20576数据IFSNR_CHECKINFOSERBUFFERI/对比校G20576数据G7171否G8503确STATUS1ELSEFORI0I5IINFOCARDNUMBERIINFOSERBUFFERI/将卡号和CRC装G2052卡号G13543G4396CLEARBITMASKREGDECODERCONTROL,0X20/结G7475G19462冲突处理RETURNSTATUS/选卡BYTEM500PICCCASCSELECTVOIDBYTEIWRITEIOREGTIMERCLOCK,0X07/设G13634G4462G7114器分频WRITEIOREGTIMERRELOAD,0X6A/设G13634G4462G7114器G2033值WRITEIOREGCHANNELREDUNDANCY,0X0F/CLEARBITMASKREGCONTROL,0X08/INFOCMDPCD_TRANSCEIVE/G2641令为发送G2641令INFONBYTESTOSEND7/发送G4395G14422G19283G5242为1INFONBYTESRECEIVED1/接收G4395G14422G19283G5242为2INFOSERBUFFER0PICC_ANTICOLL1/数据0为选卡G2641令INFOSERBUFFER10X7044F