X5032立式铣床控制电路分析

1、X5032立式铳床控制电路分析图1-4 X5032立式铣床控制电路图控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控 制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给 分别由控制电磁离合器 YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要 的直流工作电压是由整流变压器 TC2及整流器VC来提供的，FU2、FU3分别用于交、直流电源的短路保护1. 主轴电动机 M1的控制M1由交流接触器KM1控制，在机床的两个不同位置各安装了 一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升 降台上。对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。 启动：在启动前先按

2、照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预定M1的转向。按一下SB1或SB2-KM1线圈通电并自锁-主轴电动机 M1启动运 行，标号（7-13）闭合确保在M1启动后M2才能启动运行。 停机与制动：按下 SB5或SB6 KM1线圈断电，电磁铁YC1 通电主轴电动机 M1停止并制动。制动电磁离合器 YC1装在主轴 传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当 YC1通电吸合时，将摩擦 片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住 SB5或SB6直至主轴停 转才能松开，一般主轴的制动时间不超过 0.5s。 主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转

3、速， 然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1 手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开 其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1 M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复 进行上述动作。 主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避 免发生事故。此时只要将换刀制动开关 SA1扳至“接通”位置，其 常闭触点SA1-2( 4-6)断开控制电路，保证在换刀时候机床没有任 何动作；其常开触点 SA1-1( 105-107)接通制动电磁铁 YC1,使主 轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关SA1扳回至

4、“断开”位置。2. 进给运动控制工作台的进给运动分为工作进给和快速进给，工作进给必须在M1启动运行后才能进行，而快速进给因属于辅助运动，可以在 M1 不启动的情况下进行。工作台在6个方向上的进给运动是由机械操作 手柄运动带动相关的行程开关 SQ3SQ6并通过接触器KM3、KM4 动作来实现控制进给电动机 M2正反转的。行程开关SQ5和SQ6分 别控制工作台的向右和向左运动，而 SQ3和SQ4则分别控制工作台 的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合 器YC2和YC3都安装在进给传动链中的传动轴上。当 YC2吸合而 YC3断开时，为工作进给；当YC3吸合而YC2断开时，为快速

5、进给。 工作台的纵向进给运动：将纵向进给操作手柄扳向右边行程 开关SQ5动作其常闭触点SQ5-2(27-29)先断开，常开触点 SQ5-1(21-23)后闭合KM3 线圈通过(13-15-17-19-21-23-25)路径通 电M2正转工作台向右运动。若将纵向进给操作手柄扳向左边， 则SQ6动作KM4线圈通电M2反转工作台向左运动。SA2为圆工作台控制开关，此时应处于“断开”位置，其3组触点状态为:SA2-1、SA2-3 接通，SA2-2 断开。 工作台的垂直与横向进给运动：工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间5个位置： 将手柄扳至“向下”或“向上”位

6、置时，分别压动行程开关SQ3和SQ4,控制M2正转和反转，并通过机械传动结构使工作台分别向下 和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是 压动行程开关SQ3和SQ4,但此时机械传动机构则使工作台分别向 前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况。将十字形手柄扳至“向上”位置-SQ4的常闭触点SQ4-2先断开，常开触点SQ4-1后 闭合KM4线圈经(13-27-29-19-21-31-33)路径通电M2反转工 作台向上运动。 进给变速运动：与主轴变速时一样，进给变速时也需要使M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲

7、动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘时，瞬间压动了行程开关SQ2,在SQ2通电的瞬间，其常闭触点 SQ2-1 (13-15)先断开，而常开触点 SQ2-2(15-23)后闭合，使 KM3 线圈经(13-27-29-19-17-15-23-25)路 径通电，点动M2正转。由KM3的通电路径可见，只有在进给操作 手柄均处于零位，即SQ2SQ6均不动作时，才能进行进给的变速冲 动。 工作台快速进给的操作：要使工作台在6个方向上快速进给，在按工作进给的操作方法操纵进给的控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3或SB4,使得KM2线圈通电，其常闭触点（105-109） 切断YC2线圈

8、支路，动合触点（105-111）接通YC3线圈支路，使机 械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于在 KM1的常开触点（7-13）上并联了 KM2的一个常开触点，所以在 M1不启动的情况 下，也可以进行快速进给。3. 圆工作台的控制在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时，可以在工作台上加装圆 工作台，圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2来拖动的。在使用圆工作台时，将控制开关 SA2扳至“接通”的位置，此时 SA2-2 接通而SA2-1、SA2-3断开。在主轴电动机 M1启动的同时，KM3线 圈经（13-15-17-19-29-27-23-25）的路径通电，使 M2正转，带动圆 工作台单向旋转运动。由KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作 台进给操作的任何一个手柄，SQ