起重机械_讲解

1、集装箱机械集装箱机械2021-11-131根据古罗马工程师Vitruvius的描述绘制的滑轮组起重机，用了两个定滑轮和一个动滑轮。有古籍宣称这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。起重机的由来人类使用起重机械已有数千年历史，古埃及和罗马人类使用起重机械已有数千年历史，古埃及和罗马帝国用原始的起重机，建起了庞大的城垣。但那时的起帝国用原始的起重机，建起了庞大的城垣。但那时的起重机多为固定式的木头支架。重机多为固定式的木头支架。进入工业时代后，进入工业时代后，可移动的机械式起重机可移动的机械式起重机应运而生。应运而生。经过上百年的发展，移动式起重机已经派生出经过上百年的发展，移动式起重机已经派生

2、出汽车起重汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。等庞大的分支。汽车式起重机（汽车式起重机（Truck Crane）在二十世纪初发源于欧在二十世纪初发源于欧洲。其采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，洲。其采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。场地限制较小、价格低廉等特点。全路面起重机（全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪于上世纪60年代发年代发源于欧洲。其采用专门设计的多轴全轮驱动

3、底盘，油气悬挂、源于欧洲。其采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。两者相比，全路面起重机具有更高的场地适应液压伸缩臂。两者相比，全路面起重机具有更高的场地适应性，起重能力更强，技术含量更高，当然造价也成倍提高。性，起重能力更强，技术含量更高，当然造价也成倍提高。费尔贝恩蒸汽起重机（Fairbairn steam crane），是目前尚存的最古老的起重机之一，建成于1878年8月。该机位于英国布里斯托尔，重达120吨，香蕉型的吊臂高12米，回转半径11米，可以举起35吨重的物品

4、。1988年修复后，成为布里斯托尔工业博物馆的一部分。100年前使用的铁路蒸汽起重机，正在清除铁年前使用的铁路蒸汽起重机，正在清除铁路上的障碍物。路上的障碍物。英国英国Coles公司现存最早的蒸汽起重机，在公司现存最早的蒸汽起重机，在Beamish博物馆展博物馆展出。出。1910年制造，载重能力为年制造，载重能力为5吨。吨。1918年英国COLES公司使用Tilling-Stevens汽车底盘，制成英国第一台电动移动式起重机。这也是世界最早的汽车起重机之一。二战中，COLES在纳粹飞机导弹的轰炸下为英国及盟军提供了数以百计的军用起重机.1973年COLES推出使用箱型伸缩臂的LH1000型汽车

5、起重机。此后COLES公司因经营不善于1980年宣告破产，1984年被美国格鲁夫（GROVE）兼并。2002年格鲁夫被马尼托瓦克集团兼并，同年推出的GROVE GMK7550型450吨级全路面起重机，是其最大型号。歌特瓦尔德1985年为Riga Mainz公司制造的AMK1000-103，全世界仅有一台，10轴底盘，最大起重量为1000吨，满负荷时工作半径为4米。在2007年德国利勃海尔推出LTM11200-9.1型1200吨全路面起重机之前，该机保持世界最大吨位箱型伸缩臂汽车起重机世界记录达22年之久。该车几经转卖，落到了台湾人手里。第三手为台湾龙虎起重公司。第四手是台湾权顺重机。德国哥特瓦

6、尔德在1985年制造的AK 912GT桁架臂汽车起重机，在配备超起和特定的臂长之后，以1200吨的起吊能力创下轮式起重机的世界之最，此车只生产了3台。AK912采用10轴底盘，分为前6后4，前7后3两种。由于车身过于庞大，超过了德国道路运输极限，所以使用成本极高。在1988年GOTTWALD被德国曼内斯曼德马格公司兼并后，AK912 GT型桁架臂汽车起重机，成为一代绝响之作。2007年，德国利勃海尔集团推出的LTM 11200-9.1型1200吨级全路面起重机，成为当时世界最大的全路面起重机。该机采用9轴底盘，七节伸缩臂长达100米，通过使用变幅副臂可延长到126米，起吊高度达到170米。可用

7、于安装大型风力发电机。1963年年3月，徐重制造的我国首台月，徐重制造的我国首台Q51型型5吨汽车起重机吨汽车起重机1975年，北京起重机厂生产的Q100型全回转汽车起重机，最大起重量为100吨，是当时国内最大的汽车起重机。世界大吨位轮式起重机概况世界大吨位轮式起重机概况XCMG QAY1200 徐工集团徐工集团 1200吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，轴，2010年年推出）推出）SANY SAC12000 三一重工三一重工 1200吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，轴，2010年推出）年推出）LIEBHERR LTM11200 利勃海尔利勃海尔 12

8、00吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，轴，2007年推出）年推出）GOTTWALD AK 912GT 哥特瓦尔德哥特瓦尔德 1200吨级桁架臂汽车起重机（吨级桁架臂汽车起重机（6+4轴，轴，1985年推年推出，仅出，仅3台）台） GOTTWALD MK1200-113 哥特瓦尔德哥特瓦尔德 1200吨级桁架臂汽车起重机（吨级桁架臂汽车起重机（6+5轴，轴，1980年年推出，仅推出，仅1台）台）GOTTWALD AMK1000 哥特瓦尔德哥特瓦尔德 1000吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（6+4轴，轴，1985年年推出，仅推出，仅1台）台）TEREX-DEMA

9、G AC1000 特雷克斯特雷克斯-德马格德马格 1000吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，轴，2008年推出）年推出）Rosenkranz K-10001 罗森克兰茨罗森克兰茨 1000吨级桁架臂汽车起重机（吨级桁架臂汽车起重机（9轴，轴，1971年制造，仅年制造，仅1台）台）GOTTWALD AK 850 哥特瓦尔德哥特瓦尔德 850吨级桁架臂式起重机（吨级桁架臂式起重机（6+4轴，轴，1982-84年共造年共造2台）台）LIEBHERR LTM1800 利勃海尔利勃海尔 800吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，轴，1981年推出）年推出）XCMG

10、QAY800 徐工集团徐工集团 800吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，轴，2010年推出）年推出）TEREX-DEMAG AC800 特雷克斯特雷克斯-德马格德马格 800吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）轴）TEREX-DEMAG AC700 特雷克斯特雷克斯-德马格德马格 700吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）轴）Rosenkranz K-6001 罗森克兰茨罗森克兰茨 600吨级桁架臂汽车起重机（吨级桁架臂汽车起重机（8轴，轴，1973年升级，年升级，仅仅1台）台）TADANO AR-5500M 多田野多田野 550吨级全路

11、面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（7轴，轴，1998年推出）年推出）XCMG QAY500 徐工集团徐工集团 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，轴，2008年年推出）推出）ZOOMLION QAY500 中联重科中联重科 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，轴，2010年推年推出）出）LIEBHERR LTM1500 利勃海尔利勃海尔 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴）轴）TEREX-DEMAG AC500-2 特雷克斯特雷克斯-德马格德马格 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（8轴）轴）GOT

12、TWALD AMK500-93 哥特瓦尔德哥特瓦尔德 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）轴）DEMAG AC1600 德马格德马格 500吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）轴）KATO NK-5000 加藤加藤 500吨级箱型伸缩臂汽车起重机（吨级箱型伸缩臂汽车起重机（6轴，轴，1995年推出）年推出）Krupp GMT500 克虏伯克虏伯 500吨级全液压伸缩臂吊车（吨级全液压伸缩臂吊车（4+5轴）轴）GROVE GMK7550 格鲁夫格鲁夫 450吨级全路面伸缩臂起重机（吨级全路面伸缩臂起重机（7轴）轴）2009年9月27日晚22时27分，一幅

13、新绘制的毛主席像悬挂在修饰一新的天安门城楼上，以迎接国庆60周年庆典。画像高约6米，宽约4.6米，连上相框总重1.5吨。一台徐工起重机完成吊装任务。徐工集团徐工集团QAY1200型型1200吨级全地面起重吨级全地面起重机，这是目前世界最大级别的轮式起重机，机，这是目前世界最大级别的轮式起重机，单台售价超过单台售价超过1亿元亿元2021-11-1322起重机械的类型起重机械的类型起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重

14、机门式起重机桥式起重机桥式起重机按结构按结构特点特点2021-11-1323 门桥式起重机门桥式起重机1 1、桥式起重机、桥式起重机2 2、门式起重机、门式起重机 桥式起重机桥式起重机以桥架作为承载以桥架作为承载结构，能沿着桥架上结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由的轨道水平运行，由起升机构、小车运行起升机构、小车运行机构和大车运行机构机构和大车运行机构等几部分组成的起重等几部分组成的起重机械。机械。工作范工作范围？围？3.1 桥式起重机桥式起重机门座式起重机门座式起重机2021-11-13242021-11-1325通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机的基本构造类型（1）通用桥式起重机

15、的构造）通用桥式起重机的构造通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机。用途的桥式起重机。桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等组成。机室等组成。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。2021-11-1326

16、桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（1）桥架）桥架整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；的刚度和强度；（2）大车运行机构）大车运行机构向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。轨道实现水平方向的运行。（3）起重小车）起重小车起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平小车运行

17、机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。小车架：支承整个小车，承受载荷。2021-11-1327桥式起重机各部分的作用桥式起重机各部分的作用（4）司机室）司机室驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。2021-11-1328通用桥式起重机的基本构造类型通用桥式起重机的基本构造类型（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装物流装备与运用，备与运用，P33）通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机抓

18、斗桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机电磁桥式起重机两用桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起重机三用桥式起重机按结构及按结构及功能分类功能分类2021-11-1329桥式起重机应用案例桥式起重机应用案例1仓库及生产仓库及生产车间内部车间内部2021-11-1330桥式起重机应用案例桥式起重机应用案例在码头使用在码头使用2021-11-1331门式起重机门式起重机由一个门形金属架构、起升由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬地面运行，实现货

19、物装卸搬运作业的机械运作业的机械按运行方式：按运行方式：轮胎式和轨轮胎式和轨道式道式2021-11-1332轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机龙门架支承在龙门架支承在弹弹性橡胶轮胎性橡胶轮胎上，在码上，在码头堆场上既可作直线头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移可以从一个堆场转移到另一个堆场进行装到另一个堆场进行装卸作业，小车在门架卸作业，小车在门架上移动和升降，实现上移动和升降，实现装卸作业。装卸作业。轮胎式龙门起重机轮胎式龙门起重机2021-11-1333轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构（1 桥架桥架（2 大车运行机构大车运行机构（3 起

20、重小车起重小车（4 电气设备电气设备（5 司机室司机室具有双箱集具有双箱集装箱吊具、装箱吊具、61t轮胎式龙轮胎式龙门起重机正门起重机正在吊装作业在吊装作业情况情况2021-11-1334轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2021-11-1335轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构大车行走机构2021-11-1336轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构及电缆输送装置2021-11-1337轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构动力供电装置2021-11-1338轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结

21、构2021-11-1339轮胎式龙门起重机的总体结构轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控制室2021-11-1340轮胎式龙门起重机先进结构案例轮胎式龙门起重机先进结构案例上海振华港机集团公司（上海振华港机集团公司（ZPMC）轮胎式集装箱龙门起重机（轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品，）是其主要产品，它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、西班

22、牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均有有ZPMC的的RTG在高效率地工作。在高效率地工作。2021-11-1341ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步 （1）ZPMC制制造的利用超级电容的造的利用超级电容的绿色绿色

23、RTG（环保节（环保节能）在美国西雅图能）在美国西雅图SSA码头运行码头运行用超级电容作为用超级电容作为储能元件，实现储能元件，实现环保环保（起动时不再冒黑烟）（起动时不再冒黑烟）和和节能节能（至少节能（至少节能30）2021-11-1342ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步具体效果：具体效果：柴油机排放明显改善：柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟；排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少颗粒物排放浓度减少90.5 二氧化硫排放浓度减少二氧化硫排放浓度减少35 氮氧化物排放浓度减少氮氧化物排放浓度减少30 一氧化碳排放浓度减少一

24、氧化碳排放浓度减少13.3突加负荷情况下，柴油机噪音降低突加负荷情况下，柴油机噪音降低45dB能耗下降能耗下降1113以上；以上；柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。2021-11-1343环保效果图环保效果图黑黑烟！烟！2021-11-1344ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（2）使用市电）使用市电RTG保持了常规保持了常规RTG原有各项功能，另配原有各项功能，另配置小功率柴油发电机置小功率柴油发电机组（约组（约100kw）用作）用作转场。转场。用市电的能源支用市电的能源支出可出可降低成本约降低成本约70，

25、同时它大大减少维护同时它大大减少维护保养工作量更为用户保养工作量更为用户所称赞。所称赞。2021-11-1345ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（3）RTG取消取消大车驱动链条，大车驱动链条，用减速箱直接用减速箱直接驱动大车车轮驱动大车车轮行走，从根本行走，从根本上解决了大车上解决了大车链条链条易拉断的易拉断的故障故障。2021-11-1346ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（4）双向（）双向（8绳）绳）防摇系统防摇系统8绳防摇系统可实绳防摇系统可实现大车和小车两个方现大车和小车两个方向的向的防摇作用防

26、摇作用，提高，提高了吊箱行走的稳定性，了吊箱行走的稳定性，从而提高生产率。从而提高生产率。2021-11-1347ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（5）DGPS (卫星自卫星自动定位系统动定位系统)实现直线实现直线行走和箱位管理行走和箱位管理2021-11-1348ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（6）大车转）大车转向顶升装置向顶升装置（在转场时使（在转场时使用）可延长轮用）可延长轮胎寿命两倍以胎寿命两倍以上。上。2021-11-13492021-11-1350ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱

27、龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（7）采用）采用了了16轮大轮大车运行机车运行机构，可降构，可降低地面压低地面压力，满足力，满足起吊重型起吊重型集装箱的集装箱的要求。要求。2021-11-1351ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（8）TPMS轮胎气压监轮胎气压监测系统随时测系统随时显示轮胎气显示轮胎气压和低压报压和低压报警警2021-11-1352ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术进步的技术进步（9）装有）装有登机小电梯登机小电梯的的1过过7大起大起升高度升高度RTG在美国在美国SSA码头运行码头运行 2021-1

28、1-1353轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表 基本参数基本参数堆箱层数堆箱层数1 1过过4 41 1过过5 51 1过过6 61 1过过7 7起升高度（起升高度（m m）15.2415.2418.118.121212424吊具下额定起重量吊具下额定起重量（t t）40.640.6656540.640.6656540.640.6656540.640.66565速度参数速度参数起升速度起升速度满载满载20202323232325252525353525253535（m/minm/min）空载空载40405252464652525050707050507070

29、小车速度（小车速度（m/minm/min）7070707070707070大车速度大车速度满载满载25255050252550502525505025255050（m/minm/min）空载空载1001001351351001001351351001001351351001001351352021-11-1354轨道式龙门起重机轨道式龙门起重机行走轨行走轨道道2021-11-1355轨道式龙门起重机应用案例轨道式龙门起重机应用案例1）悬壁长度）悬壁长度：水侧悬臂长度取决于船水侧悬臂长度取决于船型；型；陆侧悬臂长度取决于铁陆侧悬臂长度取决于铁路路线的条数线的条数2021-11-13562021-

30、11-1357岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱是码头装卸集装箱的大型专用设备，它主的大型专用设备，它主要用在港口码头、车站要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一衡量和选择装卸桥，一般生产率达般生产率达500t/h500t/h1000t/h1000t/h以上，以上，每小时可每小时可卸卸80100个个40英尺箱英尺箱 2021-11-13582021-11-1359青岛集装箱码头集装箱装卸桥青岛集装箱码头集装箱装卸桥2021-11-1360集装箱装卸桥主要技术参

31、数集装箱装卸桥主要技术参数2021-11-1361？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式龙门起重机有何显著特点？龙门起重机有何显著特点？2021-11-1362门桥类起重机的使用性能参数门桥类起重机的使用性能参数3.3.1 3.3.1 起重量起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kgkg或或t t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。表示。额定起重量额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作是指起重机在正常使用工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。业所容许起

32、吊货物的最大质量。3.3.2 3.3.2 整车整备质量整车整备质量m0m0整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以时本身的全部质量，以m m0 0表示。表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。家起重机设计、制造和材料的利用水平。2021-11-1363起升高度起升高度指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m m。2

33、021-11-1364跨度、悬臂长度跨度、悬臂长度跨度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。水平距离。基距：基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。（的间距。（please look at P49图图3-44）悬臂长度悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。：外悬伸的悬臂长度。2021-11-1365工作速度工作速度起重机的工作速度主要是指起重机的工作速度主要是指起升速度起升速度、运行速度运行速度（包括（包括大车运行速度大车运行速度和和小车运行速度小车运行速度）。）。是指取物装置或是指取物装置或物品的

34、上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 起重机本身起重机本身的运行速度的运行速度小车运行机构沿小车运行机构沿门架上横梁轨道门架上横梁轨道运行的速度运行的速度2021-11-1366工作级别工作级别起重机的工作级别是反映起重机起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度工作繁忙程度和和载荷载荷状态状态的技术参数。的技术参数。起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之，总次数越多，表明起重机利用

35、等级越高，工作越繁忙，反之，工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起升机起升机构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：额定起升载荷实际起升载荷工作循环总次数数实际起升载荷的作用次2021-11-1367起重机的利用等级起重机的利用等级利用利用等级等级工作循环总工作循环总次数次数备注备注利用等利用等级级工作循环工作循环总次数总次数备注备注U0U01.61.610104 4不经常使不经常使用用U5U55 510105

36、5经常断续经常断续使用使用U1U13.23.210104 4U6U61 110106 6不经常繁不经常繁忙使用忙使用U2U26.36.310104 4U7U72 210106 6繁忙使用繁忙使用U3U31.251.2510105 5U8U84 410106 6U4U42.52.510105 5经常轻闲经常轻闲地使用地使用U9U94 410106 62021-11-1368起重机的载荷状态起重机的载荷状态载荷状态载荷状态说明说明Q1Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3Q3一般起升较重载

37、荷，经常起升额定载荷一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4Q4频繁起升额定载荷频繁起升额定载荷2021-11-1369起重机的工作级别起重机的工作级别工作等级工作等级利用等级利用等级U0U0U1U1U2U2U3U3U4U4U5U5U6U6U7U7U8U8U9U9载荷载荷状态状态Q1Q1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q2Q2A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q3Q3A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q4Q4A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A82021-11-1370码头集装箱起重机械

38、应用案例码头集装箱起重机械应用案例2021-11-13712021-11-1372小结小结起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机2021-11-13734、臂架类起重机、臂架类起重机起重机械起重机械臂架类起重机臂架类起重机固定式固定式门座起重机门座起重机固定起重机固定起重机移动式移动式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机浮船起重机浮船起重机门桥式起重机门桥

39、式起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机2021-11-1374 臂架类起重机臂架类起重机4.1固定式固定式4.1.1 固定动臂起重机固定动臂起重机广泛适用于港口、码头、货广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作场和货运中转站进行货物装卸作业。业。本机型结构简单，工作噪音本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。作业要求。 固定式固定式移动式移动式2021-11-1375固定回转臂架起重机固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货

40、物装卸货场和货运中转站进行货物装卸作业。作业。本机型结构简单，工作噪本机型结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。卸作业要求。 2021-11-1376门座起重机门座起重机2021-11-1377常见的门座起重机应用案例常见的门座起重机应用案例（1）船）船门机门机其它运输车辆，直接由船到车，其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船；或由车装船；2021-11-1378（2）船）船门机门机叉车叉车火车火车货船货船门机门机叉车叉车火车火车2021-11-1379（3）船）船门机门机叉车叉车轮胎起轮胎起

41、重机重机火车火车货船货船门机门机叉车叉车火车火车轮胎起轮胎起重机重机2021-11-1380（4）船）船门机门机前方堆场前方堆场2021-11-1381（5）船）船门机门机叉车叉车仓库仓库2021-11-1382（6）船）船门机门机牵引拖盘车牵引拖盘车轮胎起重机轮胎起重机叉车叉车仓库仓库2021-11-1383（7）船）船门机门机牵引拖盘车牵引拖盘车轮胎起重机轮胎起重机堆场堆场2021-11-13844.2.14.2.1门座起重机门座起重机（简称门机）（简称门机）装在沿地面轨道行走装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂的门形底座上的全回转臂架的起重机。架的起重机。它是码头前沿的通用它是码头前

42、沿的通用起重机械之一。起重机械之一。门座起重机的工作地门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较点相对比较固定，可以较高的生产率完成高的生产率完成船船岸、岸、船船车、船车、船船船之间等多之间等多种装卸作业。种装卸作业。 门座起重机示意图全回转臂架全回转臂架门型底座门型底座运行轨道运行轨道吊钩吊钩2021-11-1385汽车起重机汽车起重机在通用或专用在通用或专用的载货汽车底盘上，的载货汽车底盘上，装上起重工作装置装上起重工作装置及设备的起重机称及设备的起重机称为汽车起重机为汽车起重机 移动式起重机移动式起重机2021-11-1386移动式起重机移动式起重机 轮胎式起重机轮胎式起重机将起重工作装置

43、将起重工作装置和设备装设在专门设和设备装设在专门设计的计的自行轮胎底盘自行轮胎底盘上上的起重机，称为轮胎的起重机，称为轮胎起重机起重机 轮胎起重机2021-11-1387项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行 驶 速行 驶 速度度汽车原有速度，一般汽车原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重时一般不能行走，仅在侧吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中小型起重机中小型起重机,用汽车原有发动机作用汽车原有发动

44、机作起重的动力，大型起重机需在回转起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行 驶 性行 驶 性能能转弯半径大，越野性差，机动性差，转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移能经常

45、作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特使用特点点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别2021-11-13884.2.3 履带式起重履带式起重机机把起重工作装置把起重工作装置和设备装设在履和设备装设在履带式底盘上的起带式底盘上的起重机重机.2021-11-1389浮船（式）起重机浮船（式）起重机浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装浮船（式）起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于

46、重机。它广泛应用于海河港口海河港口，可单独完成，可单独完成船船岸岸间或间或船船船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为作特性可分为全回转浮式起重机全回转浮式起重机、部分、部分回转浮式起重机回转浮式起重机和和非回转浮式起重机非回转浮式起重机三种类型。三种类型。2021-11-1390全回转浮式起重机全回转浮式起重机起重装置可绕回转中起重装置可绕回转中心线相对浮船作心线相对浮船作360360以以上连续转动的浮式起重机。上连续转动的浮式起重机。主要用于船主要用于船舶舶进行杂进行杂货或散货装卸及特种作业货或散货装卸及特种作业等。等。2021-

47、11-1391“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机吨起重机 2021-11-1392“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机简介吨起重机简介“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其最大起重量为最大起重量为7000t39m(固定固定)，全旋转时为，全旋转时为2000tx约约39m。本船主要用于。本船主要用于重型桥梁安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重能力目前是亚洲第重型桥梁

48、安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重能力目前是亚洲第一。一。 该起重机主钩为双钩，主钩的额定起重量为：该起重机主钩为双钩，主钩的额定起重量为：3500吨吨x2。空载时水上最。空载时水上最大起升高度达大起升高度达110米，米，7000吨起重量时至旋转中心的最大幅度为吨起重量时至旋转中心的最大幅度为39米，舷外米，舷外为为16米。满载时的平均起升速度约为米。满载时的平均起升速度约为1 1米分钟，空钩平均速度约为米分钟，空钩平均速度约为2 2米米分钟。旋转时的最大起重量为分钟。旋转时的最大起重量为2000吨吨x39米，旋转速度约为米，旋转速度约为0.2圈分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩

49、圈分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩为爪型单钩，额定起重量为为爪型单钩，额定起重量为800吨，小钩的额定起重量为吨，小钩的额定起重量为100吨。吨。 起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架结构，旋转支承采用双层园简起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架结构，旋转支承采用双层园简体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体的直径约为体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体的直径约为28m。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。 本机设有本机设有PLC装置，可根据需要编程，实现所需的控制方式、连锁方式装置，可根据需要编程，实现所需的控制方式、连锁方式和安全保

50、护措施。和安全保护措施。 该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将在该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将在2005年底竣工并投入使用。年底竣工并投入使用。 2021-11-1393“上海号上海号”全旋转全旋转7000吨起重机简介吨起重机简介 2021-11-1394“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮船起重吨全回转浮船起重机正在打捞宋代机正在打捞宋代“南海一号南海一号”沉船沉船2021-11-1395“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重吨全回转浮式起重机简介机简介“华天龙华天龙”号是一艘非自航，可

51、拖航于无限航区，在水深号是一艘非自航，可拖航于无限航区，在水深300m内可进行海上作业、全回转、起重量为内可进行海上作业、全回转、起重量为4000t的大型起重船。的大型起重船。 它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水运重大件吊装之用。它的诞生适应了海上打捞工程的需要，填补了运重大件吊装之用。它的诞生适应了海上打捞工程的需要，填补了我国的一项空白。我国的一项空白。这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、安全保护系统和主要这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、安全保护系统和主要机电配套全部自主完成，如可缠绕直径机电配套全部自主完成，如

52、可缠绕直径76mm长达长达2200m的重型锚铰的重型锚铰车（据知，世界上能生产的厂不过车（据知，世界上能生产的厂不过23家），高强度钢制造的焊接起家），高强度钢制造的焊接起重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩（上海重型厂协作）重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩（上海重型厂协作）均是难点，被一一克服了，显示了中国制造业的强大实力。均是难点，被一一克服了，显示了中国制造业的强大实力。4000t全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况适应性。全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况适应性。它的诞生大大扩展了我海事工程和求助打捞事业可涉猎的海域。它的诞生大大扩展了我海事工程和求助打捞

53、事业可涉猎的海域。2021-11-1396“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介4000T全回转浮吊的十二大特点全回转浮吊的十二大特点一、起重机臂架采用了高强度钢板一、起重机臂架采用了高强度钢板WNQ690焊接的桁架结构，其抗拉强度为焊接的桁架结构，其抗拉强度为690Mpa，屈服强度为，屈服强度为590Mpa。该高强钢板由武汉钢厂生产。该高强钢板由武汉钢厂生产。二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道，二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道，双层圆筒体的直径约为双层圆筒体的直

54、径约为28m。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机共。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机共有有552只直径为只直径为500mm的滚轮，用耐压橡胶块和精确加工使其均压。的滚轮，用耐压橡胶块和精确加工使其均压。三、主要机构的绞车采用全封闭的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠三、主要机构的绞车采用全封闭的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠绕，最多层数为绕，最多层数为9层。全封闭的减速箱的优点是润滑好，无污染，大大提高了齿轮的使层。全封闭的减速箱的优点是润滑好，无污染，大大提高了齿轮的使用寿命。篱笆式卷筒的优点是钢丝绳排列整齐。主钩机构采用用寿命。篱笆式卷筒的优点

55、是钢丝绳排列整齐。主钩机构采用4台台850kw电机，副钩采电机，副钩采用用4台台850kw电机，变幅采用电机，变幅采用2台台850kw电机。电机。 四、在尾部固定吊载四、在尾部固定吊载4000t时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机通过行星减速箱驱动销轮和销针进行五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机通过行星减速箱驱动销轮和销针进行传动的方式。采用了传动的方式。采用了8台台400kw电机。电机。六、六、4000t的主吊钩是的主吊钩是4爪单钩，主钩的立轴和钩体是分体的，滚子推力轴承位于爪单钩，主钩的立轴和钩体

56、是分体的，滚子推力轴承位于钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。七、副钩可下水七、副钩可下水150m作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。八、设有可以固定主钩和副钩的固定装置，以防止钩头在海上作业时地晃动。八、设有可以固定主钩和副钩的固定装置，以防止钩头在海上作业时地晃动。九、设有可供九、设有可供300人的居住区和直升机起降平台。人的居住区和直升机起降平台。十、有十、有1500Kw全回转舵桨两套，转向灵活。全回转舵桨两套，转向灵活。十一、锚铰车用全封闭齿轮箱驱动无开式齿轮，可容十一、锚铰车用全封闭齿轮箱驱动无开式齿轮，可容

57、76mm钢绳钢绳2200m。十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载10作业。作业。2021-11-1397“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载浮吊在超载10%试重试重2021-11-1398“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介为为4000t起重起重船配备的全船配备的全电动大拉力电动大拉力锚铰车锚铰车 2021-11-1399“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全

58、回转浮式起重机简介锚铰车控锚铰车控制台制台2021-11-13100“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介最具特色最具特色的回转滚的回转滚轮机构轮机构 2021-11-13101“华天龙华天龙”号号ZMPC4000ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介吨全回转浮式起重机简介自重自重80t可可吊吊4000t的的起重机主起重机主钩钩 2021-11-13102非回转浮式起重机非回转浮式起重机2021-11-13103ZPMC2200ZPMC2200吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2021-11-13104ZPMC1600ZPMC1600

59、吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2021-11-13105ZPMC1300ZPMC1300吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2021-11-13106ZPMC600ZPMC600吨非回转浮式起重机吨非回转浮式起重机2021-11-13107船吊装卸机械系统应用案例船吊装卸机械系统应用案例2021-11-13108船吊装卸机械系统应用案例船吊装卸机械系统应用案例2021-11-13109臂架类臂架类起重机械的主要性能参数起重机械的主要性能参数4.3.1 4.3.1 起重量起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kgkg或或t t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。表示。额定起