起重吊装施工技术

1、Company Logo起重吊装施工技术Company Logo第一节第一节 吊装执行的主要相关规范吊装执行的主要相关规范第二节第二节 吊装工程分类及管理吊装工程分类及管理第三节第三节 吊装机具吊装机具第四节第四节 吊装吊点吊装吊点第五节第五节 吊装机械吊装机械第六节第六节 吊装基本方法吊装基本方法第七节第七节 吊装方案的确立与实施吊装方案的确立与实施Company LogoGB5082 起重吊运指挥信号起重吊运指挥信号GB6067-1985起重机械安全规程起重机械安全规程SH3505-2002 石油化工施工安全技术规程（石化标准）石油化工施工安全技术规程（石化标准）SH/T3536-2002

2、石油化工工程起重施工规范（石化标准）石油化工工程起重施工规范（石化标准）SH/T3515-2003大型设备吊装施工工艺标准（石化标准）大型设备吊装施工工艺标准（石化标准）HG20201-2001工程建设安装工程起重规范（化工标准）工程建设安装工程起重规范（化工标准）HG/T21574-2008化工设备吊耳及工程技术要求化工设备吊耳及工程技术要求SY6279-1997大型塔类设备吊装安全规程（石油标准）大型塔类设备吊装安全规程（石油标准）国家质量技术监督局国家质量技术监督局 第第13号号 特种设备质量监督与安全检查规定特种设备质量监督与安全检查规定国家质量技术监督局国家质量技术监督局(2001版

3、）版） 特种设备注册登记与使用管理规特种设备注册登记与使用管理规则则 一、吊装执行的主要相关规范二、吊装工程分类及管理v1、依据SH/T3536-2002标准v对起重作业施工等级进行划分如表1v2、根据HG20201-2001起重施工按工件质量划分以下四个 等级v小型：工件质量小于40T或工件高度小于30m；v中型：工件质量为40-80t或工件高度大于等于30m；v大型：工件质量为80-300t或工件高度大于等于60m；v超大型：工件质量为大于等于300t或工件高度大于等于100m；二、吊装工程分类及管理Company Logo索具及拴连工具v索具是用来绑扎起重物件，传递起重机具的拉力及起吊重

4、物的挠性构件。v它包括麻绳、钢丝绳等；v拴连工具包括钢丝绳夹头、吊环、卸卡等。 三、吊装机具v 1、麻绳:用于绑扎重物或物件的人工搬抬，不作为起重机械的牵引索具。v 种类与结构型式 v 白麻绳和棕绳。分三股、四股和九股三种。v 麻绳分浸油和不浸油两种，强度较不浸油麻绳降低10左右。设备吊装常用麻绳类绳索有油浸麻绳和白棕绳v 具有质轻、柔软、易绑扎、抗拉强度小、易磨损、价格低的特点，只适合于手动吊装绳扣和走绳以及在吊装作业中做手拉溜绳，不得在机械驱动的吊装作业中作为起吊索具使用v 麻绳在作走绳使用时，安全系数不得小于10，作绳扣使用时，不得小于12。三、吊装机具v 绳索打结的形式v 平结和组合结

5、 用于两绳头连接。平结使用后不易解开，多用于不经常解开的绳接头。组合结使用后容易解开，多用于经常解开的绳接头。v 拴柱结 拴柱结分缆风绳固定绳结和溜松绳结两种，溜松绳结可以在索具受力后慢慢放松。v 梯形结和双梯形结 在桅杆绑扎和缆风绳用。v 8字结 多用于长件的横吊。v 倒背结 多用于长件的竖吊。v 板头结 在空中临时搭挂脚手板用。v 琵琶结 常用于绳头的固定。v 杠棒结 拾物时穿杠子使用。v 拔人结 在悬空作业时，供吊人作简便的短时间工作用。v 挂钩结 用于绳索与吊钩之间的连接。 三、吊装机具三、吊装机具三、吊装机具v （5）麻绳的抗拉能力计算v 麻绳在起重吊装工作中主要是受拉伸作用，因此，

6、选用麻绳时都要进行抗拉能力的计算。v 麻绳可能存在制造上的缺陷，容易磨损和受起重动力冲击等因素影响，麻绳许用拉力必须低于数倍产品规定的破断拉力。 麻绳使用安全系数麻绳使用安全系数K K工作性质白麻绳棕绳地面水平运输53吊装物件或高空系缆85慢速机动或承载人情况不使用10v P麻绳许用载荷，N；v d麻绳直径，mm；v 麻绳许用应力，N/mm2， 24dp4 Pd 起重用绳捆绑用绳浸油麻绳94.5白麻绳105麻绳许用应力值麻绳许用应力值三、吊装机具麻绳直径计算麻绳直径计算v 白麻绳 27.85Pd27.06PdvP白麻绳许用荷载，N；vd绳的直径，mm。 v浸油麻绳 麻绳直径估算公式麻绳直径估算

7、公式三、吊装机具2、钢丝绳v 钢丝索有十多种，但设备吊装一般只使用由一根纤维芯和6股组成的3种钢丝绳，一般称为普通型钢丝绳、复合型钢丝绳、闭合型钢丝绳三种。普通型钢丝绳是由等径钢丝份六股与一根绳芯捻制而成。复合型钢丝绳是由不等径钢丝分六股或多股与绳芯捻制而成。闭合型钢丝绳是由外层异形钢丝，内包一束等径钢丝，采用特殊方法捻制而成的。v 即619+1型、637+1型、661+1型，吊装中应选择多股细丝柔软的钢丝绳，这样钢丝绳容易插接，并且使用性能好、强度高，相对耐磨性差； 三、吊装机具 619+1型：主要用于做拉索、缆风索及在其他少弯曲，受磨损时采用。 637+1型：宜红玉滑车组及其他弯曲时采用；

8、 637+1型：用于滑车组，制作吊索、起吊绑索和重型机械。钢丝绳选用可根据吊装重量查GB/T8918-1996钢丝绳主要参数表选用， 也可按如下经验计算公式： SWL=直径平方*8v 例如：1/2英寸直径的钢丝绳v SWL=1/2 * 1/2 * 8=2 Tons；三、吊装机具三、吊装机具在使用中应注意的问题： A使用时应避免钢丝绳绑扎在有尖锐棱角处； B不得过电、被火烧； C如钢丝绳断股、锈蚀、断丝和磨损超过标准、受热退火和发生各种严重变形时，应报废。 钢丝绳的安全系数（根据SH/T3536-2002) A作拖拉绳索时，K3.5； B作卷扬机走绳时，K5； C作捆绑绳扣使用应符合下列规定 工

9、件重量小于或等于50t，K8； 工件重量大于50t，K6； D作系挂绳扣时，K5 E作载人吊篮时，K14三、吊装机具Company Logo三、吊装机具三、吊装机具v 3、钢丝绳附件v 绳卡：主要用于夹紧钢丝绳；最长用的为标准绳卡，GB5976-96,常用于缆风索、吊索等固定端的连接上，一般与套环一起使用。装绳卡的数量、绳卡间的间距与钢丝绳的直径有关，直径越大，需绳卡数量最多，间距也增大。各绳卡拧紧的 程度一般以将钢丝绳压扁1/3左右为宜。公称尺寸（mm）绳卡数量（个）绳卡间距（mm）公称尺寸（mm）绳卡数量（个）绳卡间距（mm）62702651708280285180103100326200

10、123100367230143100408260163120449290184120481031020412052113302241405612350 钢丝绳用套环：使用时，钢丝绳一端嵌在套环的凹槽中，形成环状，用以保护钢丝绳承载时免受损伤。主要包括型钢套环、普通套环、中型套环三种。在吊装过程中，有时也采用钢管割开成两半后包在吊装构件的棱角上实现对钢丝绳的保护用。三、吊装机具三、吊装机具v 4、吊索v 吊索又称千斤绳、绳扣，用其挂在起重机吊钩上或悬挂于滑车组的下滑车上，吊装设备等中间。吊索用钢丝绳制成。v 吊索的形式：用钢丝绳制作，其端头以插接法制成封闭的万能吊索和两段成环状的轻便吊索。其插接

11、长度a约为20-30倍钢丝绳直径，长度L根据吊装需要确定。三、吊装机具三、吊装机具v吊索钢丝绳长度三、吊装机具三、吊装机具万能吊索万能吊索轻便吊索轻便吊索三、吊装机具吊索钢丝绳直径、根数及吊重的选择（此表是按6*37+1、抗拉强度为1400MPa，安全系数为6进行测算）三、吊装机具v 、起重机具：在起重作业中，常用卸扣、吊钩、索具螺旋扣等为连接工具，还经常使用千斤顶和手拉葫芦。v 1、卸扣：又称卡扣或卸甲，是起重作业中用的最多的连接工具之一。有D形和弓形卸扣。三、吊装机具 2、吊钩与吊环：主要在各类起重机械上，用其钩挂设备或重物，起重机械通过吊钩才能发挥功效，是重要起重部件。吊钩用单钩和双钩两

12、种，一般用锻造方法制成。三、吊装机具三、吊装机具v3、松紧螺栓（花篮螺栓、拉紧器）：用于调整钢丝绳松紧，吊装施工中多用于中小型储罐采用电动葫芦起罐施工；按两头形状分为OO、CC、UU、CO、CU、OU等六种。v 4、牵引设备：吊装常用的牵引设备有电动慢速卷扬机、手动卷扬机和绞磨。手动卷扬机和绞磨只用在设备质量不大，要求起重速度较低或没有电源的吊装作业。v 电动慢速卷扬机：一般大、中型设备吊装均采用此类型。v 分单筒和双筒两种，又分为可逆式和摩擦式两类。设备吊装常用齿轮传动的可逆式慢速卷扬机。三、吊装机具v 安装和使用注意事项：v a卷扬机应安装在平坦、开阔、前方无障碍物的地方，操作人员应能直视

13、设备吊装过程，同时又可接受指挥信号；v b卷扬机的固定应可靠，严防倾覆和移动，一般用地锚、车间柱基和重物施压等为锚固点，绑缚卷扬机固定的钢丝绳应从两侧引出，以防底座受后力移动。v 5、千斤顶：分为机械式和液压式，液压式分为普通液压千斤顶和分离式液压起顶机两种类型。v 主要常用的是螺旋式千斤顶和液压式千斤顶两种；v a螺旋式：具有自锁作用，不会因为停止操作而突然下降，建议在起重设备需长时间稳固时，作业多采用此类；v b液压式：适合于快速加力并承受载荷时间较短的场合，比如在大罐施工涨圈撑圆。v 使用注意事项：v a千斤顶必须安放在稳固平整结实的基础上，通常应木板或钢板，加大千斤顶承压面积，防止千斤

14、顶下陷或歪斜。v b千斤顶顶部与被顶之物之间可以垫薄木板，铝板等软性材料，用以增加摩擦，防止千斤顶受力后滑脱。并且千斤顶应使顶部与被顶物全面接触，防止出现点接触和偏接触的情况v 三、吊装机具v c千斤顶应允许在顶升高度内工作，螺旋千斤顶出现红色警告线时，应停止顶升。v d应加强千斤顶的维护和保养，使其经常处于完好备用状态。v e液压千斤顶不得使用存在有动载荷的场合，以防止泄压而出现意外。三、吊装机具螺旋千斤顶螺旋千斤顶液压千斤顶液压千斤顶v 6、手拉葫芦：又称倒链、斤不落等，是一种广泛用于起重作业的简单起重工具，起吊高度一般不超过3m，一般常用2t、3t、5t三种，最大有20T，具有吊装平稳、

15、操作方便的特点。v 7、电动葫芦：主要包括环链式和钢丝绳式两种。主要用于中型储罐倒装工艺，也可以用于特殊场合，多组电动葫芦通过电路系统控制，实现同时提升或单个提升的功能。三、吊装机具三、吊装机具v 5 5、滑轮组：在起重作业中广泛使用滑轮和卷扬机相配合进行设备的、滑轮组：在起重作业中广泛使用滑轮和卷扬机相配合进行设备的起重和搬运工作，在起重作业中，滑轮组是一种主要的起重吊装工具。起重和搬运工作，在起重作业中，滑轮组是一种主要的起重吊装工具。按使用方法分，有定滑轮、动滑轮、导向滑轮。滑车组则是由定滑轮按使用方法分，有定滑轮、动滑轮、导向滑轮。滑车组则是由定滑轮和动滑轮用绳索串联地穿绕滑轮之间而组

16、成。使用滑车组中定滑车位和动滑轮用绳索串联地穿绕滑轮之间而组成。使用滑车组中定滑车位置不动，只是滑轮转动，而动滑车随着重物同步移动，起省力作用，置不动，只是滑轮转动，而动滑车随着重物同步移动，起省力作用，且滑车中滑轮愈多，省力也越大，但重物的移动速度亦相应愈慢。且滑车中滑轮愈多，省力也越大，但重物的移动速度亦相应愈慢。三、吊装机具三、吊装机具三、吊装机具三、吊装机具三、吊装机具v 6 6、锚碇装置：在设备吊装和运输中，常需用锚碇装置，、锚碇装置：在设备吊装和运输中，常需用锚碇装置，用以固定卷扬机、缆风绳索、定滑车和导向滑车，是吊装用以固定卷扬机、缆风绳索、定滑车和导向滑车，是吊装设施的重要组成

17、部分，它有桩式铆碇、预埋式锚碇、压置设施的重要组成部分，它有桩式铆碇、预埋式锚碇、压置式铆碇，利用已有建筑物铆碇和灌注锚碇等多种形式。式铆碇，利用已有建筑物铆碇和灌注锚碇等多种形式。三、吊装机具三、吊装机具吊装机具三、吊装机具三、吊装机具v 7、平衡梁v 在起重作业中，经常遇到大型精密设备和超长设备，这些设备在吊装过程中既要保持平衡，又要保证不被绳索擦伤，并要在起吊中使它产生的变形较小，为满足这些起吊要求，在起重作业中多采用平衡梁。v 在施工现场中，使用平衡梁的方式较多，有槽钢型、钢管型、桁架型和特殊结构的平衡梁。三、吊装机具三、吊装机具管式平衡梁吊装管式平衡梁吊装平衡梁的计算设备吊装用平衡梁

18、的受力计算预选用的平衡梁规格、 受力分析倾斜分力 水平分力 、平衡梁截面的力学特性横截面面积 、 回转半径 、长细比计算查表得折减系数 值 、强度校核式中： 平衡梁钢材许用应力值lrHfAf四、吊装吊点四、吊装吊点吊点：是指设备吊装时，吊具在塔体设备的绑结受力点。实现吊点：是指设备吊装时，吊具在塔体设备的绑结受力点。实现吊点连接方式有钢丝绳吊索缠绕捆扎法、吊点连接方式有钢丝绳吊索缠绕捆扎法、吊耳法吊耳法、（塔）顶端、（塔）顶端吊具法等。吊具法等。 1 1、吊耳：吊耳设置前必须对吊耳承载能力仔细核算、以及、吊耳：吊耳设置前必须对吊耳承载能力仔细核算、以及吊点位置、吊点位置设备的抗撕裂破坏分析。吊

19、点位置、吊点位置设备的抗撕裂破坏分析。 设备吊耳的结构形式：设备吊耳的结构形式： a a顶部板式吊耳顶部板式吊耳 b b侧壁板吊耳侧壁板吊耳 c c卧式容器板式吊耳卧式容器板式吊耳 d d轴式吊耳轴式吊耳 e e尾部吊耳尾部吊耳 吊耳的设置应符合如下要求：吊耳的设置应符合如下要求： a a有利于设备就位，且使吊装机具处于合理工作状态；有利于设备就位，且使吊装机具处于合理工作状态； b b满足被吊装物体强度及稳定的要求；满足被吊装物体强度及稳定的要求； c c吊装绳索具有足够的工作空间；吊装绳索具有足够的工作空间； d d对于容器类设备应考虑在加工厂出厂前完成吊耳的设计和对于容器类设备应考虑在加

20、工厂出厂前完成吊耳的设计和选择并在容器上焊接，特别对于需要热处理的设备尤其要考虑；选择并在容器上焊接，特别对于需要热处理的设备尤其要考虑；四、吊装吊点 板式吊耳：板式吊耳：轴式吊耳：四、吊装吊点四、吊装吊点v尾部吊耳：用于设备较重、重心较高的设备吊装中。四、吊装吊点四、吊装吊点四、吊装吊点四、吊装吊点v 2、缠绕捆扎法v 其方式是用钢丝绳拦腰捆扎塔体以形成吊点，此种方法作业困难，操作麻烦，近年来已较少采用。一般多用在两台吊车抬吊的吊装施工。四、吊装吊点v 3、吊具辅助法v 在具有顶端法兰结构的塔类吊具为吊装受力点进行，可设置为单吊点或双吊点。五、吊装机械v吊装机械常用的包括自行式起重机械和固定

21、式起重机械。v桅杆属于固定式起重机械。桅杆是一种简单的起重工具。在吊装设备时，常遇到施工现场狭窄，吊车无法进行工作，或现场无吊车，在这种情况下可采用桅杆。(a)独脚桅杆 (b) 人字桅杆 v 自行起重机：在常用吊装施工中，移动起重机是最主要的施工设备，主要类型包括：v 1、汽吊、全路面起重机：最常见的起重机械，有两个发动机、1台驱动行走机构、1台驱动起升机构，两个司机室。汽车起重机行驶速度在50km/h以上，机动性较好。吊装时应伸出并垫好支腿，不能起吊过程中移动。v 2、轮式起重机：一般只有一个发动机和一个司机室，特点重心低，起吊作业平稳，既可支腿作业，又可在平台地面上，在小负荷的情况下，缓慢

22、行驶，并可回转360作业。v 3、履带起重机：具有起重能力强，同级别的起重吊车比全路面起重机械起重能力强。在平坦和坚硬地面可在额定负荷80%的情况下，负重行驶。工效较高，适合在较长时间连续作业的场所，不需支腿，尤其对雨水较多的地区；设备转场相对困难，搬迁难度较大，需对设备进行拆卸、组装，转场用平板等车辆拉运； 五、吊装机械v 4、自行式起重机的主要性能参数有：v 外形尺寸、支腿尺寸及主臂下绞点尺寸v 起重机的外形尺寸通常是指整机的长度、宽度、高度的最大尺寸；v 外形尺寸在一定程度上反映出起重机的经济性和通过性能，掌握和了解自行式起重机的外形尺寸、支腿尺寸（履带尺寸）、主吊臂下绞点尺寸是合理选用

23、起重机、起重机克服形式道路上的障碍、布置施工现场起重机站位和吊装成功与否的关键所在。v 额定起重量：是指起重机各种工况工作下安全工作时所允许的起吊重物的最大重量。通常起重时，不但用计算重物的重量，还要包括起重机械吊钩的重量、索具、平衡梁等重量，这些重量的总合不能大于或超过额定起重量。v 最大额定起重量：是指起重机基本处于最小幅度（最小作业半径）时所吊装起重物的最大重量。v 工作幅度：是指吊车旋转轴至于吊钩间的垂距；五、吊装机械v 起重机主臂下绞点：自行式起重机主臂下绞点分为两种：v a全液压汽车起重机主臂下绞点一般均在起重机回转中心的后上方；v b全液压汽车格构式起重机、履带式起重机的主臂下绞

24、点均在起重机回转中心的前上方v 起重机自重：是指起重机械工作状态时的机械总重。掌握此数据对合理布置起重机作业面的地基有重要作用。v 起重机曲线：是指起重机吊臂曲线，是表示起重机吊臂在不同吊臂长度和不同作业半径时空间位置的曲线。v 起重机性能表上75%、85%的含义：是指性能表中的额定起重量与理论计算的整机倾覆负荷的百分比，实际操作过程必须严格按照百分比以内 进行作业v 行驶时的最小回转半径：主要是为考虑机械进场提供依据，确定是否修筑施工便道满足机械进入场地的需求五、吊装机械五、吊装机械v起升高度和工作幅度的计算v 用移动起重机吊装设备时，需计算起升高度、起重臂长和角度、工作幅度。v 1、起升高

25、度系吊车吊钩的升起高度，用H表示：v H=h1+h2+h3+h4v h1-设备高度，h2吊索高度 ，v h3吊装就位时，设备底面到地脚螺栓顶面的距离，一般可取200mm左右；v h4设备基础的高度（如为预埋递交螺栓应是其顶面与地面之间的距离）五、吊装机械五、吊装机械v 2、工作幅度是指吊车旋转轴至吊钩的距离v R=r+E+F r旋转轴心至起重臂根绞的间距；F设备中心至边缘的距离；E起重臂根绞至设备边缘的距离v E=g+（H-C)cotv g起重臂与设备边缘之间应有的距离，视距离情况定，一般应为0.5m； H吊装时地面距设备顶端的距离；v C起重臂根绞距离地面距离 起重臂仰角v 吊车起重臂在不同

26、方位时的稳定性：起重臂处于不同方位吊车的稳定程度是不一样的，一般情况下起重臂在后方稳定最好，在侧向居中，在前方最差，其差额因车而异，小的差10-20%，大者达到30%多，有的汽车吊规定不允许吊重转向前方，甚至在前方某个区域禁止使用。在吊车性能表给出的某工作幅度下的额定起重量，均是确保吊车稳定并有一定安全裕度下给出的。五、吊装机械五、吊装机械v 例题例题v 已知某单位需吊一台直径2.4m、长18.5m、重量65.5t的塔类设备，安装标高在15.1m的厂房楼面基础上（插入楼面4.2m），设备安装就位后顶部标高29.4m，设备中心距厂房边缘为9m。v 求：求：选用何种类型起重机吊装作业？该起重机吊臂

27、（L）、工作半径（R）各为多少米？v 解解：v 根据厂房尺寸，按1：100比例画出厂房图形；v 在标高15.1m设备基础中心处（厂房边沿离基础中心9m画一垂直于地平面的中心垂线）；v 在标高15.1m（H4）设备中心垂线上，按比例向上画出吊装到位后悬吊时工作间隙（H3）为0.2m，塔设备（H1）18.5m，索具垂直高度（H2）（包括吊索、铁扁担、卸扣等）为6m，吊钩至吊臂顶部轴心距离（d）最小有效距离P1点为4.4m。v 根据掌握的各类起重机吊装性能参数，初步选用曼尼斯曼德马克CC2000型300t履带式起重机。从该起重机额定载荷表中查出，选用吊臂（L）为48m，工作半径（R）为18m，额定载

28、荷76.2t。v 按比例将该起重机工作半径18m处画一垂线，根据吊臂下绞点轴心（离地面2.85m）画出于地面的平行线与工作半径垂线相交0点，在轴心平行线段上，找出吊臂下绞点位置P3点（离工作半径垂线2.2m），以48m为半径，画一圆弧，相交于设备中心延长线为P4点，连接P3和P4点，画一斜线，此即为吊臂（L）中心长度，而此时用比例尺量出吊钩至吊臂顶部轴心距离（d）变长为8.4m。v 在P3至P4 线段距厂房边沿最近处找出P2点，并画出该起重机吊臂宽度的下沿平行线（该起重机吊臂截面为2-1.8m）。v 由于吊装时选用的吊索、铁扁担、卸扣以及吊钩等重量为5.8t。则：65.8+5.8=71.3t。

29、v 查表得出该履带式起重机主吊臂（L）长48m，工作半径（R）为18m时，额定载荷为76.2t。即76.2t71.3t安全v P2点用比例尺复核后，吊臂的下沿平行线距厂房边沿的间隙为1.4m，不抗杆。见用作图法选用起重机吊装图1-12v 3、举例计算v 例1：已知道TL-300E全液压汽车的主吊臂下绞点A距离地面高度为2.23m，A点至起重机的回转半径中心O点的距离为1.27m,主吊臂长度为17.3m，求主臂仰角55时，起重机的回转半径R和主吊臂杆顶至地面的距离？五、吊装机械答：BC=17.3*SIN55=14.17mAC=14.17/tg55=9.92m主吊臂顶至地面距离H=14.17+2.

30、23=16.4M回转半径R=9.92-1.27=8.65m 例2：已知道W2002型履带起重机主吊臂下绞点A距离地面高度为2.2m，A点至起重机的回转半径中心O点的距离为1.5m,主吊臂长度为20m，求主臂仰角45时，起重机的回转半径R和主吊臂杆顶至地面的距离？五、吊装机械答：答：BC=20BC=20* *SIN45SIN45=14.14m=14.14m AC=14.14/tg45 AC=14.14/tg45=14.14m=14.14m 主吊臂顶至地面距离主吊臂顶至地面距离 H=14.14+2.2=16.43MH=14.14+2.2=16.43M回转半径回转半径R=14.14+1.5=15.6

31、4mR=14.14+1.5=15.64mv （四）、吊车的选择v 1、根据起吊重物的重量；v 2、根据确定的吊装回转半径；v 3、根据吊装时的吊装高度；v 4、查询吊车的起重参数，选择能满足吊装的吊车；v 5、要对所用吊车的性能状况进行必要的了解；v 6、对于双机抬吊时间应注意以下事项：v （1）尽量选择两台同类型的起重机；v （2）为确保安全可靠，各起重机的载荷不宜超过其安全起重量的75%；v （3）在操作过程中，两台起重机的动作必须相互配合，两台吊机的起重滑轮不可有较大倾斜，以防止一台失稳而使另一台起重机超载。五、吊装机械v （一）、卧式及低重心设备的吊装v 1、主要根据设备的重量，结合场

32、地和设备的情况选择吊点，合理选择吊车，采取抬吊或单个吊装就位，直接放置在设备基础上。卧式设备吊装较为简单。六、吊装基本方法v（二）、塔类容器的吊装v 1、由于设备中心高、吊装点高，无论是采用抬吊还是单台设备吊装，吊装的难度较大。随着大型吊装机械的采用，过去曾采用的扳倒法、滑移法、回转法已很少采用，仅用于设备无法进入的场合。六、吊装基本方法滑移法：桅杆固定，塔底部依靠托排和滚杠在地面滑移，随桅杆固定，塔底部依靠托排和滚杠在地面滑移，随着起吊钢丝绳的不断收缩，塔体逐渐被升高，直至塔体被着起吊钢丝绳的不断收缩，塔体逐渐被升高，直至塔体被吊起，全部离开地面而成垂直位置。吊起，全部离开地面而成垂直位置。

33、 六、吊装基本方法v扳倒法：桅杆和塔体底部均为绞接，可以自由回转，由于桅杆底部滑轮组和塔体上的吊点间的距离在吊装过程中保持不变，所以在将桅杆扳倒的同时，塔体随之绕着绞点竖立起来。 六、吊装基本方法v 回转法：桅杆固定，塔体底部与基础绞接，随着起重滑轮组钢丝绳的收缩，即桅杆顶部的定滑轮组与塔体上吊点处的动滑轮组间的绳索收缩时，塔体以绞腕为支点而回转竖立至成垂直位置。 六、吊装基本方法六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例六、吊装基本方法图例（二）、塔类容器的吊装（二）、塔类容器的吊装 1 1、主机、主机+ +辅助机

34、抬吊送移动法辅助机抬吊送移动法 此方式一般主吊车一台，辅助吊车一此方式一般主吊车一台，辅助吊车一台。其中主吊车主要负责设备抬吊直台。其中主吊车主要负责设备抬吊直至就位，辅助吊车负责在吊装过程中至就位，辅助吊车负责在吊装过程中防止塔器尾部拖地滑行，当塔器接近防止塔器尾部拖地滑行，当塔器接近垂直后辅助吊车脱钩，由主吊车继续垂直后辅助吊车脱钩，由主吊车继续将设备就位在基础上。此方式一般将将设备就位在基础上。此方式一般将吊耳设置在塔器顶部，此时钢丝绳的吊耳设置在塔器顶部，此时钢丝绳的夹角不得大于夹角不得大于6060，以防止水平方向，以防止水平方向受力过大对塔器造成损坏。也有两个受力过大对塔器造成损坏。

35、也有两个吊点设置在设备重心以上吊点设置在设备重心以上2-3m2-3m，通过，通过利用平衡梁的方式采用利用平衡梁的方式采用1 1台主单台吊台主单台吊车就位的方式。车就位的方式。 六、吊装基本方法六、吊装基本方法v （二）、塔类容器的吊装v 2、2台主机+1台辅助机抬吊送移动法v 此方式一般主吊车两台，辅助吊车一台。其中两主吊车主要负责设备抬吊直至就位，辅助吊车负责在吊装过程中防止塔器尾部拖地滑行，当塔器接近垂直后辅助吊车脱钩，由两台主吊车继续将设备就位在基础上。此方式一般将吊耳设置在塔器重心2-3m的塔壁板两侧。此时吊点必须详细计算六、吊装基本方法v 、吊点的选择v a、重心位置的计算v L=（

36、GnLn）/G总v b吊点的选择v 根据计算得出的设备重心位置，吊点选择在重心位置以上2-3m。吊点设置不应过高，以降低对吊车起吊高度要求六、吊装基本方法G1G3G2L3L1L2LG总六、吊装基本方法v 1、了解被吊装设备的参数v 了解设备几何形状和尺寸，计算得出设备重量、设备重心的位置、合理选择设备吊耳形式。v 2、对吊装现场平面进行实地测绘和勘察v 吊装前要对吊装现场进行详细的调查，绘制出吊装场地平面各尺寸，应包括：v a所安装设备及起重设备进场路线；v b绘出涉及吊装的各有关构筑物的位置，相对尺寸v 根据现场实际情况，合理布置所安装设备及起重设备平面布置；应充分考虑吊车的整体尺寸及支腿打

37、开的位置；七、吊装方案的确定及实施v 在大型设备吊装时，吊装时应对吊装场所的土壤地耐力进行调查，由于对设备基础附近虚土进行处理，必要时应对吊装现场压实；混凝土地面为100T/m2；干燥砂土为35T/m2；潮湿粘土为25T/m2v 观察与吊装可能有关的障碍，包括地下设施、空中电线等，必要时对场地平整压实、障碍物进行拆除。v 3、方案确定及制定：根据吊装场所确定尺寸和吊装重量、吊车吊装时回转半径，吊装高度、吊装角度、通过吊车参数表选择适合的吊车；吊车初定后模拟测绘吊装情况，防止发生吊臂与设备发生碰杆现象。v 结合安全要求及现场实际情况编写制定详细的施工方案。吊装方案的编制、审核、审批必须满足规范要

38、求。七、吊装方案的确定及实施v 4、实施：吊装必须根据及时了解天气情况，避免雨雪天气中进行作业。同时吊装前进行风速检测，不得超风速情况下进行吊装。v 吊装前必须对所选择的方案进行确认，核对各项准备工作是否符合审批过的方案规划。v 吊装前必须对到场设备进行核查、检查所用设备性能。v 吊装前必须对所用吊装机具进行安全确认；v 吊装前应注意将设备上的附着物清除干净，避免吊装中伤人。v 当各项检查完成和安全确认到位后，签署吊装令或吊装作业票。七、吊装方案的确定及实施v 负责吊装的起重工必须持证上岗；v 吊装过程中必须统一指挥，旁人不得随意发出命令。v 吊装前必须进行预试吊，起吊高度200mm，确认是否

39、可靠。当预吊装无误后，方可进行吊装作业。v 吊装过程应平稳，防止意外发生；v 设备就位后应立即进行固定，地脚螺栓带紧螺母。v 吊装过程中应由专门安全人员实施现场监控，及时发现并制止安全隐患及避免事故发生；七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施七、吊装方案的确定及实施 起重作业法，是指重物的吊装就位、装卸运输、起起重作业法，是指重物的吊装就位、装卸运输、起扳竖等方法。重物的捆绑方法，只是起重作业扳

40、竖等方法。重物的捆绑方法，只是起重作业方法中方法中的的一个组成部分。一个组成部分。 根据施工单位配备的吊装机具的不同，对同一设备根据施工单位配备的吊装机具的不同，对同一设备的吊装方法也不一样。即使同样的设备、同样的施工的吊装方法也不一样。即使同样的设备、同样的施工条件、对不同的施工单位、不同的施工现场，也会有条件、对不同的施工单位、不同的施工现场，也会有不同的吊装方法。这是起重作业创造性的特点所决定不同的吊装方法。这是起重作业创造性的特点所决定的。的。特殊吊装工艺v一、重物的水平吊装v二、双机抬吊法v三、设备的翻转和竖立 v四、捆绑绳受力平衡法v五、倒钩吊装法一、重物的水平吊装 根据重物的特点

41、采取正确的捆绑方法，并根据重物的特点采取正确的捆绑方法，并通过以下几种方法将重物调平即可。通过以下几种方法将重物调平即可。1、移绳调平法移绳调平法2、倒链调平法倒链调平法1、 移绳调平法 利用捆绑绳在捆绑点处或吊钩上的移动，利用捆绑绳在捆绑点处或吊钩上的移动，改变捆绑点的位置或改变受力绳股的长度，改变捆绑点的位置或改变受力绳股的长度，使重物吊平的方法。使重物吊平的方法。 适用于细长类重物，两点捆绑的水平吊运适用于细长类重物，两点捆绑的水平吊运工作。可用对绳和一根绳两种情况。工作。可用对绳和一根绳两种情况。 缺点缺点：只能在绳不受力的情况下进行，有：只能在绳不受力的情况下进行，有时需几次才能调平

42、。时需几次才能调平。2 、倒链调平法 将倒链串接于捆绑绳中，调节捆绑绳的长度，使将倒链串接于捆绑绳中，调节捆绑绳的长度，使重物调平的方法。重物调平的方法。 有一点，两点，多点调节。可以带负荷进行，而有一点，两点，多点调节。可以带负荷进行，而且调节准确。且调节准确。 当倒链的受力超载时，可用滑车，倒链作为跑绳当倒链的受力超载时，可用滑车，倒链作为跑绳来用，以达到调节捆绑绳的目的，在实际工作中，偏来用，以达到调节捆绑绳的目的，在实际工作中，偏心设备的倒链调绳法很多。心设备的倒链调绳法很多。注意事项：注意事项：（1）绳长要适中，过长或过短，倒链都无法调节。）绳长要适中，过长或过短，倒链都无法调节。（

43、2）在捆绑绳已受力，但重物未离地时调节，应防止）在捆绑绳已受力，但重物未离地时调节，应防止某根绳或倒链超载。某根绳或倒链超载。二、双机抬吊法 用两台起重机械起吊同一重物，进行用两台起重机械起吊同一重物，进行装卸或吊装就位，称为双机抬吊法。装卸或吊装就位，称为双机抬吊法。（一）适用双机抬吊法的施工情况（一）适用双机抬吊法的施工情况（二）参与双机抬吊作业机械的负荷分配（二）参与双机抬吊作业机械的负荷分配（三）抬吊过程中的倾斜，对参与抬吊（三）抬吊过程中的倾斜，对参与抬吊的起重机械负荷分配的影响的起重机械负荷分配的影响（四）双机抬吊施工中主要的注意事项（四）双机抬吊施工中主要的注意事项（一）适用双机

44、抬吊法的施工情况1 1、重物的重量超过一台起重机的额定起重能力。、重物的重量超过一台起重机的额定起重能力。 例例 主变压器等设备吊装。主变压器等设备吊装。2 2、设备的外形尺寸很大，一台起重机械额定起重量、设备的外形尺寸很大，一台起重机械额定起重量虽能满足需要，但钩下高度、或起吊幅度有限而不宜虽能满足需要，但钩下高度、或起吊幅度有限而不宜用单机起吊。用单机起吊。3 3、设备翻身，或设备竖立就位吊装时的双机抬吊。、设备翻身，或设备竖立就位吊装时的双机抬吊。 双机抬吊重物的情况比较复杂，其表现形式也不双机抬吊重物的情况比较复杂，其表现形式也不一样。常见的形式，就是两台起重机直接起吊重物。一样。常见

45、的形式，就是两台起重机直接起吊重物。也有用一台起重机的大、小钩进行抬吊重物的。也有用一台起重机的大、小钩进行抬吊重物的。1 1、两台起重性能基本相同的起重机，抬吊外形规、两台起重性能基本相同的起重机，抬吊外形规矩的重物时，其负荷应平均分配。矩的重物时，其负荷应平均分配。2 2、参与抬吊的两台起重机起重性能不同，或重物、参与抬吊的两台起重机起重性能不同，或重物的外形比较复杂，或有特殊要求，需要根据实际情的外形比较复杂，或有特殊要求，需要根据实际情况，确定每台起重机的负苘，并依此来选择捆绑点况，确定每台起重机的负苘，并依此来选择捆绑点的位置。的位置。(1)(1)确定重物重心确定在轴向中心点处。确定

46、重物重心确定在轴向中心点处。(2)(2)确定每台起重机抬吊时承担的负荷量。确定每台起重机抬吊时承担的负荷量。(3)(3)计算确定起重机捆绑点的位置。计算确定起重机捆绑点的位置。3 3、重物在抬吊过程中产生倾斜，起重机械负荷分、重物在抬吊过程中产生倾斜，起重机械负荷分配就会变化。配就会变化。（二）参与双机抬吊作业机械的负荷分配（三）抬吊过程中的倾斜，对参与抬吊的起重机械负荷分配的影响 重物重心与捆绑点的相对位置不同，重重物重心与捆绑点的相对位置不同，重物在抬吊过程中产生倾斜时，对参与抬吊作物在抬吊过程中产生倾斜时，对参与抬吊作业的起重机械负荷分配的影响也不同。业的起重机械负荷分配的影响也不同。1

47、.1.重心低于捆绑点时重心低于捆绑点时2.2.重心低于捆绑点时重心低于捆绑点时3.3.重心与捆绑点在同一水平面上时重心与捆绑点在同一水平面上时1.重心低于捆绑点时 重心高于捆绑点的重物比较常见，例如，主变通过吊笼进行双重心高于捆绑点的重物比较常见，例如，主变通过吊笼进行双机抬吊卸车或穿托板的工作、复水器的吊装，汽包的卸车等。其机抬吊卸车或穿托板的工作、复水器的吊装，汽包的卸车等。其捆绑方法多见捆绑方法多见于兜绳于兜绳( (或空圈兜绳或空圈兜绳) )捆绑法、套挂捆绑法。捆绑法、套挂捆绑法。 重物倾斜的重物倾斜的角度角度 愈大愈大，tgtg值也愈大，抬吊重物较低值也愈大，抬吊重物较低的一头的起重机

48、负荷的一头的起重机负荷( (P1P1) )增增加加愈多，抬吊重物较高的一愈多，抬吊重物较高的一头的起重机负荷头的起重机负荷( (P2P2) )减少减少愈愈多。多。参与抬吊的两参与抬吊的两台机械的受力台机械的受力为为P1P1、P2P2 2.重心低于捆绑点时 施工现场抬吊重心低于捆绑点的重物，如，缠绕法捆绑汽施工现场抬吊重心低于捆绑点的重物，如，缠绕法捆绑汽包的双机抬吊，卡绳法捆绑箱形行车大梁的双机抬吊，以卡环包的双机抬吊，卡绳法捆绑箱形行车大梁的双机抬吊，以卡环连接法捆绑大型油罐进行组合时的双机抬吊。连接法捆绑大型油罐进行组合时的双机抬吊。 重物倾斜的重物倾斜的角度角度愈大愈大，tg值也愈大，抬

49、吊重物较低值也愈大，抬吊重物较低的一头的起重机负荷的一头的起重机负荷(P1)减减少少愈多，抬吊重物较高的一愈多，抬吊重物较高的一头的起重机负荷头的起重机负荷(P2)增加增加愈愈多。多。参与抬吊的两参与抬吊的两台机械的受力台机械的受力为为P1、P23.重心与捆绑点在同一水平面上时重心与捆绑点在同一水平面，即是重心与捆绑点在同一水平面，即是h值为值为0。例例发电机静子的双机抬吊。发电机静子的双机抬吊。 重物倾斜的重物倾斜的角度角度大小大小，不影响两起重机负荷分配不影响两起重机负荷分配参与抬吊的两台机参与抬吊的两台机械的受力为械的受力为P1、P2（四）双机抬吊施工中主要的注意事项1.重视重心与捆绑点

50、的相对位置，对参与抬吊作业的起重机械重视重心与捆绑点的相对位置，对参与抬吊作业的起重机械负荷分配的影响负荷分配的影响(增加、或减少增加、或减少) 。2. 重物的高长比值越大，抬吊倾斜后，起重机械负荷的变化率重物的高长比值越大，抬吊倾斜后，起重机械负荷的变化率也越高。应十分注意水平度。也越高。应十分注意水平度。3.设备双机抬吊时的水平度是相对的。起重机的负荷量始终在设备双机抬吊时的水平度是相对的。起重机的负荷量始终在一定幅度内变化。重物被首先吊离支承点一头的起重机的负荷一定幅度内变化。重物被首先吊离支承点一头的起重机的负荷最将增加很多。最将增加很多。参与双机抬吊起重作业的起重机，其负荷量不参与双

51、机抬吊起重作业的起重机，其负荷量不得超过起重机额定负荷的百分之八十。得超过起重机额定负荷的百分之八十。4一台起重机不得同时进行两个机构的操作，两台起重机同一台起重机不得同时进行两个机构的操作，两台起重机同时动作时，要进行同样性质的动作，而且动作应平稳。时动作时，要进行同样性质的动作，而且动作应平稳。5. 双机抬吊的捆绑点，在设备轴向为三点以上时，起吊两个以双机抬吊的捆绑点，在设备轴向为三点以上时，起吊两个以上捆绑点的起重机，必须在其所吊的捆绑点间设平衡机构。上捆绑点的起重机，必须在其所吊的捆绑点间设平衡机构。 6. 双机抬吊作业中的双机抬吊作业中的指挥及信号指挥及信号6. 双机抬吊作业中的指挥

52、及信号 (1)双机抬吊作业的指挥信号，必须是色旗信号与口笛双机抬吊作业的指挥信号，必须是色旗信号与口笛信号联用。信号联用。 (2)双机抬吊作业前，指挥人员必须明确每种色旗所代双机抬吊作业前，指挥人员必须明确每种色旗所代表的起重机械。表的起重机械。 (3)指挥人员必须站在两台机械司机都能看到的地方，指挥人员必须站在两台机械司机都能看到的地方，而且应尽可能地靠近重物，以便亲自掌握起吊情况，而且应尽可能地靠近重物，以便亲自掌握起吊情况，便于与监护人员及时联系，遇有问题及时处理。便于与监护人员及时联系，遇有问题及时处理。 (4)指挥人员必须熟悉参与抬吊作业的起重机械的起重指挥人员必须熟悉参与抬吊作业的

53、起重机械的起重性能。性能。 (5)双机抬吊作业的起重指挥，是比较复杂的指挥工作。双机抬吊作业的起重指挥，是比较复杂的指挥工作。因此，必须由有一定经验的起重工担任双机抬吊作业因此，必须由有一定经验的起重工担任双机抬吊作业的指挥工作。的指挥工作。三、设备的竖立和翻转 重物绕横轴旋转不大于重物绕横轴旋转不大于9O的起重作业，称为重物的竖立。的起重作业，称为重物的竖立。 重物绕纵轴旋转，或绕任意轴旋转重物绕纵轴旋转，或绕任意轴旋转180 的起重作业，的起重作业，称为重物的翻转。称为重物的翻转。（一）（一）重物的单钩竖立和翻转重物的单钩竖立和翻转（二）（二）重物空中抬吊竖立和翻转重物空中抬吊竖立和翻转（

54、一）重物的单钩竖立和翻转1 1、旋转起扳法旋转起扳法2 2、滑行起扳法滑行起扳法3 3、滚动翻身法滚动翻身法4 4、旋转翻身法旋转翻身法5 5、倾倒翻身法倾倒翻身法6 6、提升翻身法提升翻身法7 7、支垫翻身法支垫翻身法8 8、斜拉翻身法斜拉翻身法1、旋转起扳法 起扳细长重物，是将捆绑绳捆绑在重物的上部，吊起扳细长重物，是将捆绑绳捆绑在重物的上部，吊钩起升时使重物绕其触地点旋转起扳重物的方法，钩起升时使重物绕其触地点旋转起扳重物的方法，叫做旋转起扳法。叫做旋转起扳法。 柱子的捆绑点、触地点和基柱子的捆绑点、触地点和基础的中心点，在以起重机回转础的中心点，在以起重机回转中心为圆心，以其幅度为半径

55、中心为圆心，以其幅度为半径的圆弧上。把这种旋转起扳法的圆弧上。把这种旋转起扳法简称为简称为“三点一弧三点一弧”旋转起扳旋转起扳法。法。 旋转起扳法的机械操作，应旋转起扳法的机械操作，应该在起钩的同时进行臂杆的回该在起钩的同时进行臂杆的回转或走车，以调整吊钩始终处转或走车，以调整吊钩始终处于垂直状态，并使重物吊离地于垂直状态，并使重物吊离地面时不致产生较大的摆动。面时不致产生较大的摆动。 2、滑行起扳法 细长的重物在起扳时，吊钩只作垂直起升，而重物根细长的重物在起扳时，吊钩只作垂直起升，而重物根部的触地点随着吊钩的起升，向重物就位的基础滑行，部的触地点随着吊钩的起升，向重物就位的基础滑行，使重物

56、起扳的方法叫做滑行起扳法。使重物起扳的方法叫做滑行起扳法。9重物滑行用撬杠重物滑行用撬杠 4基础坑基础坑 滑行起扳法使用注意事项滑行起扳法使用注意事项： (1)(1)由于由于“人人”字扒杆在重字扒杆在重物起吊后不易移动，所重物物起吊后不易移动，所重物的摆放和扒杆组立时，应使的摆放和扒杆组立时，应使吊钩、重物捆绑点和基础坑吊钩、重物捆绑点和基础坑内的重物就位中心点，尽可内的重物就位中心点，尽可能地在同一条垂直线上。能地在同一条垂直线上。(2)(2)采用滑行法起扳重量较采用滑行法起扳重量较大的柱子时，应在柱脚下放大的柱子时，应在柱脚下放滑行用的托板和滚杠。滑行用的托板和滚杠。吊装工艺3、滚动翻身法

57、 圆形截面的重物，在有足够大的场地上，用长绳捆圆形截面的重物，在有足够大的场地上，用长绳捆绑法并使捆绑绳的卡绳点置于重物的侧面，用吊钩的绑法并使捆绑绳的卡绳点置于重物的侧面，用吊钩的起升使重物产生滚动翻身的方法，叫做滚动翻身法。起升使重物产生滚动翻身的方法，叫做滚动翻身法。滚动翻身法使用注意事项：滚动翻身法使用注意事项：滚动翻身法使用注意事项 (1) (1)重物的滚动速度应缓慢平稳。重物的滚动速度应缓慢平稳。 (2)(2)制动物的高度应合适。制动物过高会被制动物的高度应合适。制动物过高会被推动移位，过低时重物可能越过制动物继推动移位，过低时重物可能越过制动物继续滚动。续滚动。 (3)(3)为了

58、尽可能地减小吊钩起升力为了尽可能地减小吊钩起升力P P，重物，重物的滚动摩擦面应平滑清洁，捆绑卡绳点应的滚动摩擦面应平滑清洁，捆绑卡绳点应在重物圆截面中心的高度以下。在重物圆截面中心的高度以下。4、旋转翻身法 能够使圆形截面的重物，在不离开地面的情况能够使圆形截面的重物，在不离开地面的情况下原地旋转翻身的方法，叫做旋转翻身法。下原地旋转翻身的方法，叫做旋转翻身法。 旋转翻身法的捆绑方法，和滚动翻身法中所使用的一样。不同的是制动旋转翻身法的捆绑方法，和滚动翻身法中所使用的一样。不同的是制动物所设的位置不是与重物留有一段距离，而是紧靠着重物的表面。当吊钩物所设的位置不是与重物留有一段距离，而是紧靠

59、着重物的表面。当吊钩起升时重物的表面与制动物产生滑动，使重物达到原地旋转的目的。起升时重物的表面与制动物产生滑动，使重物达到原地旋转的目的。(1)(1)尽可能地选择与重物的摩擦系数小的尽可能地选择与重物的摩擦系数小的材料作为制动物，以减少吊钩起升力。材料作为制动物，以减少吊钩起升力。(2)(2)制动物的高度与旋转翻身重物半径径制动物的高度与旋转翻身重物半径径的的1/101/10。(3)(3)制动物必须有足够与地面接触的面积制动物必须有足够与地面接触的面积和长度，以免制动物受压后扎入地下或被和长度，以免制动物受压后扎入地下或被重物推倒。重物推倒。 旋转法进行重物翻身的注意事项旋转法进行重物翻身的

60、注意事项： 5、倾倒翻身法 倾倒翻身法使倾倒翻身法使用注意事项：用注意事项： 用卡绳捆绑法在地面上翻转截面为矩用卡绳捆绑法在地面上翻转截面为矩形，重量较大，不怕摔碰的钢制的梁，柱形，重量较大，不怕摔碰的钢制的梁，柱类重物，称倾倒翻身法。重物翻身的角度类重物，称倾倒翻身法。重物翻身的角度为每次为每次9090。倾倒翻身法使用注意事项： (1) (1)重用倾倒法翻身的重物必须是不怕摔碰的重物。重用倾倒法翻身的重物必须是不怕摔碰的重物。 重心与支承点重心与支承点A A在同一条垂直线上，此时处于重物倾倒的在同一条垂直线上，此时处于重物倾倒的临界状态。吊钩若再稍加起升力，使重心超过支承点临界状态。吊钩若再