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文档简介

1、课程名称:Zigbee技术及应用 实验项目: LED灯闪烁实验 指导教师: 专业班级: 姓名: 学号: 成绩: 1. 实验目的(1) 学习单片机IO口配置与驱动,实现指示灯LED1闪烁,频率为1Hz;(2) 通过模块化编程,养成良好编程习惯。2. 实验设备(1) CC2530核心板一块;(2) 传感器底板一个;(3) 仿真器一个;(4) 方口USB线一根;3. 实验原理3.1 硬件设计原理本实验的原理如图1-1所示。其中,LED1和LED3都串联一个R273和R275限流电阻,然后连接到CC2530的P1口的P1_1和P1_0管脚上。当P1_1为低电平时,LED1上有电流流过,LED1被点亮,

2、反之熄灭。图 1-1 LED灯原理图限流电阻R的计算:图中R273和R275限流电阻,其计算公式如下: R(UUF)ID(1-1)式中,U为电路供电电压,UF为LED正向压降,ID为LED的工作电流。对于普通LED发光二极管,其正向压降:黄色为1.4V、红色为1.6V、蓝/白色为2.5V;点亮工作电流为3-20mA。由图1-1可知,电路供电电压为U=3.3V,LED1选择为黄色发光二极管(压降是1.4V),带入(1-1)式可得R的取值范围是95-633,电阻只要在此范围内即可,一般选择了470的常用电阻。从图1-1可以看出,如果要让LED1发光,需要设置CC2530对应的I/O口将LED电平拉

3、低。本实验我们只点亮LED1指示灯,所以只要设置LED1为低电平即可,所以只要我们知道LED1与CC2530哪个管脚相连就可以进行编程。随着这个思路我们在原理图中找到LED1与CC2530芯片的P1_1管脚连接,将P1_1管脚拉低LED1即被点亮。3.2 程序设计原理(1)主程序分析 本实验的程序流程如图1-2所示,其重点IO口的配置。如果以1Hz的频率点亮LED1闪烁,则需要配置P1_1为输出,然后在P1_1输出1Hz的脉冲信号。图1-2 程序逻辑流程图(2)IO端口配置 P1口通过特殊功能寄存器P1SEL(P1口功能选择寄存器)和P1DIR(P1口方向寄存器)进行配置,其定义如下。P1SE

4、L(P1功能选择寄存器,P0SEL同理):位号码名称复位R/W描述7:0SELP1_7:00x00R/WP1.7 到P0.0功能选择0: 通用I / O1: 外设功能P1DIR(P1方向寄存器,P0DIR同理):位号码名称复位R/W描述7:0SELP1_7:00x00R/WP1.7到P1.0的I/O方向0: 输入1: 输出特殊功能寄存器的配置方法:通过位操作实现对特殊功能寄存器的配置。【例如,如果需要对P1SEL的第3位设置为1,则可用P1SEL |= 0x08 (二进制表示为:0000 1000 )来实现;如果需要对P1SEL的第3位设置为0,则可用P1SEL &= 0xF7来实现。

5、】(3)延时子程序设计延时函数原型如下,在16M Hz主时钟频率下,参数time 的值表示延时了多少ms。(本例使用的cc2530单片机上电默认使用内部RC振荡器产生系统主时钟,内部主时钟RC振荡器频率为16M Hz)void Delay_ms(unsigned int time) unsigned int i, j; for(i=0; i<time; i+) for(j=0; j<500; j+);以上C语言代码由IAR编译生成的汇编代码如图1-3所示。结合C语言的延时函数和从汇编指令我们可以看到寄存器R0/R1保存变量j的值,R2/R3保存参数time的值,R4/R5保存变量i

6、的值。根据cc2530数据手册和用户指南上对8051内核的介绍,cc2530内核为兼容标准8051的单周期内核,大多数单字节指令在一个机器周期内都能执行完成。下面我们结合图1-3中的汇编指令详细分析一下延时时间的具体计算方法。此处我们忽略入栈代码段的时间消耗。地址00006B-00006F:将参与比较计算的寄存器R4/R5清零,然后跳转至00008A执行。地址00008A-00008F:R4/R5(变量i)与R2/R3(参数time)进行减法运算,如果两次都没没有产生借位,即CY=0。则说明R4/R5累加到了time指定的次数,程序执行到“JNC 0x0097”PC指针将调转到地址000097

7、跳出延时循环,否则循序向下执行。地址000091-000095:对R0/R1清零,将PC指针跳转到地址000079执行。地址00079-000080:清除借位寄存器值后将R0/R1与字面量500进行减法运算,然后判断借位寄存器CY的值,如果CY=0则循序执行地址000082处指令,否则PC指针跳转到地址000071处执行。地址000071-000078:将R0/R1中保存的变量做自加1操作。地址000082-000089:将R4/R5中保存的变量做自加1操作。图1-3 延时函数汇编代码由以上分析可知,地址000091-000095,000071-000080段是C语言代码for(j=0; j&

8、lt;500; j+)的汇编指令。每次循环,地址00091-000095段指令执行1次,地址000071-000080段指令执行500次。查询80C51汇编指令集得到一次for(j=0; j<500; j+)循环CC2530需要执行(6+13*500)个指令周期。在上文中我们查询CC2530数据手册和用户手册得知CC2530处理大多数单字节指令只需要一个机器周期。假设所有指令都在一个机器周期内执行完成。CC2530执行一次for(j=0; j<500; j+)循环最少需要(6+13*500)个机器周期。单片机一个机器周期等于一个时钟周期,CC2530一个时钟周期为1/16M,所以该

9、次循环最少用时约400us。假设双字节指令需要的机器周期与标准8051相同。CC2530执行一次for(j=0; j<500; j+)循环最多需要6*12+9*500+3*12*500个机器周期。同理该次循环最多用时约1400us。由于TI没有开源CC2530对汇编的取址和译码操作。所以这里我们不能明确CC2530指令每一个汇编指令的用时。只能粗略估算。上述代码中循环的500次是一个经验值,也可以借助示波器将1ms的延时次数计算出来。4. 实验步骤步骤一:编写LED灯闪烁程序,编译无误。步骤二:将CC2530模块(CC2530核心板与传感器底板,以后简称CC2530模块)与仿真器连接,仿

10、真器用USB连接线与电脑进行连接。步骤三:点击IAR软件中的 Download and Debug 按钮进行编译下载。步骤四:然后单击调试工具栏中的GO 按钮。步骤五:此时LED1指示灯闪烁,则成功;否则返回步骤一,直至调试成功。5. 实验部分参考代码main函数文件:/* * fn main * brief The main function. * param None * return None */void main(void) /* LED1初始化 */ Led1_Init(); while(1) /* 开LED1 */ LED1_ON(); /* 延时约500ms */ Delay_

11、ms (500); /* 关LED1 */ LED1_OFF(); /* 延时约500ms */ Delay_ms (500); led头文件:#ifndef _LED_H#define _LED_H#include <ioCC2530.h>#define LED1 P1_1/* 宏定义 开LED1 */#define LED1_ON() LED1 = 0/* 宏定义 关LED1 */#define LED1_OFF() LED1 = 1 /* 函数声明部分 */ extern void Led1_Init(void);extern void Delay(unsigned int

12、time);#endif / _LED_HLed灯控制文件:#include <ioCC2530.h>#include "led.h"/* * fn Led1_Init * brief LED1 initialization. * param None * return None */void Led1_Init(void) /* 配置寄存器将P1_1配置成普通I/O口 */ P1SEL &= 0x02; /* 配置寄存器将 P1_1配置成输出模式 */ P1DIR |= 0x02; LED1 = 1;/* * fn Delay_ms * brief T

13、his is a delay function. * param (in)time - Delay time * return None */void Delay_ms(unsigned int time) unsigned int i, j; for(i=0; i<time; i+) for(j=0; j<500; j+);6. 实验结果LED1指示灯闪烁一次,频率是1Hz。7. 附录:时钟周期知识扩展8051 CPU 简介增强型 8051 内核使用标准的 8051 指令集。因为以下原因指令执行比标准的 8051 更快:l 每个指令周期是一个时钟,而标准的 8051 每个指令周期是 12 个时钟。l 消除了总线状态的浪费。因为一个指令周期与可能的内存存取是一致的,大多数单字节指令在一个时钟周期内执行。除了速度提高之外,增强型 8051 内核还包括结构上的改善:l 第二个数据指针l 一个扩展的 18 源中断单元8051 内核的对象代码兼容业界标准的 8051 微控制器。 即对象代码使用 8051 内核上执行的业界标准的 8051编译器或汇编器编译,在功

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