电子稳定ESP系统

1、 ESP ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP ESP 是电子稳定程序（是电子稳定程序（E Electronic lectronic S Stability tability P Programmerogramme) )的简称的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESPESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESPESP提供提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯

2、注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. . 电子稳定程序属于车辆的主动安全电子稳定程序属于车辆的主动安全. .人们也可称之为动态驾人们也可称之为动态驾驶控制系统驶控制系统. .简单地说它是一个防滑系统简单地说它是一个防滑系统. ESP. ESP能够识别车辆不能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP安全性意义安全性意义ESPES

3、P主动安全性主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESPESP被动安全性被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义安全性意义相关车相关车:轻微伤害轻微伤害肇事车：发生伤亡肇事车：发生伤亡事故地点事故地点相关车相关车肇事车在超车后发生侧滑肇事车在超车后发生侧滑侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义安全性意义ESP典型工作工况典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶ESP不

4、良可能的故障现象不良可能的故障现象1、故障警告灯异常点亮2、在制动时出现车轮抱死，因而甩尾，3、在加速时，驱动轮打滑，因而车身发飘4、在高速变道时，车辆不能驶入预定的车道5、在高速转向时，车辆冲入到其它车道不足转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP转向不足的定义：转向不足的定义：当车辆行驶中，由于转弯时发动机功率过大，导致前轮打滑，冲向转弯的轨道。如何知道转向不足如何知道转向不足电脑如何知道车辆现在是否转向不电脑如何知道车辆现在是否转向不足呢？足呢？ ESP电脑通过横向加速度及方向盘转向角度、车速，会计算出车辆理想的转弯半径R理；ESP电脑接收到一个称为旋转传感器（Yaw sensor）,

5、也会计算出车辆实际的转弯半径R实，当R实小于R理，ESP电脑就认为车辆处于转向不足状态，降低发动机的扭力和前轮内侧施加制动力过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP转向过度的定义：转向过度的定义： 车辆在行驶中，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打滑，车辆抛出车辆转弯曲线，这种现象称为转向过度。如何知道转向过度如何知道转向过度电脑如何知道车辆现在是否转向过电脑如何知道车辆现在是否转向过度呢？度呢？ESP电脑通过横向加速度及方向盘转向角度、车速，会计算出车辆理想的转弯半径R理；ESP电脑接收到一个称为旋转传感器（Yaw sensor）,也会计算出车辆实际的转弯半径R实，当R实小于R理，ES

6、P电脑就认为车辆处于转向过度状态，给前轮外侧施加制动。当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理工作原理电脑如何防止出现转向不足：电脑如何防止出现转向不足：减少发动机的扭力、变速箱升档、对内侧前轮制动电脑如何防止出现转向过度：电脑如何防止出现转向过度：当电脑发现车辆处于转向过度，就会将前轮外侧车轮煞住，使方向回到预定的轨道上。如何防止转向不足如何防止转向不足/过度过度无无ESP行驶状况行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YNESP工作过程工作过

7、程工作过程工作过程车辆转向车辆转向行驶状态行驶状态受制动车轮受制动车轮目 的目 的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。 第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作 ESP工作原理工作原理ESPESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操

8、纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。ESP系统组成系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP

9、系统组成系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1 N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀

10、2 N226动态控制高压阀2 N228动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESP部件组成及功用部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整1液压单元安装支架2电子真空泵3ABS控制单元J

11、1044液压单元N555制动压力传感器G2016液压单元N557右前车轮转速传感器齿圈8右前车轮转速传感器G459制动液面报警触点开关F3410仪表台11ESP按钮开关12方向盘转向角度传感器G85横向加速度传感器G200偏航角传感器G20214手制动警报开关F915右后车轮转速传感器齿圈16右后车轮转速传感器G4417左后车轮转速传感器G4618左后车轮转速传感器齿圈19ASR/ESP警报灯K8620ABS警报灯K4721制动系统警报灯K11822制动灯开关F23左前车轮转速传感器齿圈24左前车轮转速传感器G4613制动系统部件安装位置制动系统部件安装位置控制单元控制单元J104结构和功能结

12、构和功能为保障系统的可靠性，在系统中有两个处理器，两个处理器用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。信号中断影响信号中断影响控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自诊断自诊断1、控制单元故障 2、供电电压故障电路电路方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85工作原理工作原理角度的测量依据光栅原理 结构和功能结构和功能G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方向盘转3圈。信号中断影响信号中断影响无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。自诊断自诊断1、传感器无信号 2、错误设定 3、机械错误

13、4、电子故障 5、不可靠信号电路电路注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心重心位置。组合传感器组合传感器传感器传感器侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202功能功能确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。信号中断影响信

14、号中断影响无该信号控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能失效没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向，ESP功能失效。自诊断自诊断1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器是否损坏1、线路是否损坏断路 2、对正极短路3、对负极短路 4、传感器有不可靠信号电路电路制动压力传感器制动压力传感器G201结构和功能结构和功能G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。信号中断影响信号中断影响没有制动力压力信号系统无法计算出正确

15、的侧向力，故ESP失效自诊断自诊断1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器损坏电路电路ASR/ESP按钮开关按钮开关E256功能功能按下该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速，系统将不能被关闭。工作模式工作模式1、为从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；.2、带防滑链行驶；3、在车辆处于功率测试状态下行驶信号中断影响信号中断影响出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯有警报显示。自诊断自诊断该按钮故障无法通过自诊断检查发现电路电路液压控制

16、单元液压控制单元结构和功能结构和功能制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态:1、建压；2、保压；3、卸压信号中断影响信号中断影响当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.自诊断自诊断转换阀N225和N226以及吸油高压阀N227和N228被检测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/负极)电路电路动态控制液压泵动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏

17、板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题问题解决问题途径解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高制动辅助系统制动辅助系统有制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统无制动辅助系统 BAS BAS 为辅助刹车系统，是当驾驶员在紧急刹车情况下，增为辅助刹车系统，是当驾驶员在紧急刹车情况下，增加刹车踩板行程，使在紧急刹车下也有足够的刹车力。加刹车踩板行程，使在紧急刹车下也有足够的刹车力。紧紧急刹车时，急刹车时，ESPESP（BASBAS）电脑根据刹车踏板行程开关信号，）电脑根据刹车踏板行程开关信号，感知刹车位置及紧急情况，控制感知刹车位置及紧急情况，

18、控制BASBAS电磁阀打开，刹车液压电磁阀打开，刹车液压油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。 BAS系统的定义系统的定义BAS系统系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。紧急制动状态确认紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过 BASBAS的组成：的组成： 输入信号：发动机电脑（通过输入信号：发动机电脑（通过CANCAN） ABSABS电脑（通过电脑（通过CANCAN）、刹车踩板行程传感器、）、刹车踩板行程传感器、BASBAS释放开关释放开关 输出信号：输出信号：BASBAS电磁阀、电磁阀、BASBAS指示灯指示灯 控制元件：电脑控制元件：电脑BAS系统的组成系统的组成BASBAS的模式：的模式： 有两种模式：正常模