非线性级联系统 时滞非线性级联系统 未知控制方向 输出反馈 Back

1、非线性级联系统论文:不确定非线性级联系统的输出反馈控 制【中文摘要】不确定非线性系统的控制问题是目前控制界研究的 一个重要课题。总的来说我们在有关不确定非线性系统的状态反馈 控制方面已经取得了一定的研究成果但是相比较而言，在不确定非 线性系统的输出反馈控制方面所取得的成果却甚微许多问题还有待 于进一步研究。特别是带有未知控制方向的不确定非线性级联系统的 输出反馈自适应控制和带有未知控制方向的不确定非线性时滞系统 的输出反馈自适应控制我们更需要深一步的加以讨论与研究。本篇 论文主要研究的就是这两种非线性系统的输出反馈控制问题。论文按 照以下结构组织：第一章：介绍所研究课题的背景知识国内外相关 研

2、究状况和本课题研究的理论意义和实际应用并说明本文的主要工 作。第二章：介绍了本篇论文所涉及到的相关基础理论知识。主要包 括一些基本的概念相关的理论以及引理。具体来讲主要介绍了控制 Lyapunov函数的定义,Back-stepping设计方法在非线性系统中的应 用，Nussbaum函数的定义,Barbalat引理的内容以及相关引理。其中， 重点介绍了 Back-stepping设计方法在非线性系统中的应用。第三 章：研究了一类带有未知控制方向的不确定非线性级联系统的输出反 馈.【英文摘要】Uncertain nonlinear system control is an important to

3、pic in control theory. In all, we have got a lot of results inthe area of state-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems. But comparatively speaking, we have got fewer in the area of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems, moreover, th

4、ere are still many problems to be solved. Specially, the problem of output-feedback adaptive control for a class of uncertain nonlinear cascade systems with u.【关键词】非线性级联系统时滞非线性级联系统未知控制方向 输出反馈Back-stepping设计方法Nussbaum函数【英文关键词】nonlinear cascade system time-delay nonlinear cascade systems unknown contr

5、ol directions output-feedback Back-stepping design Nussbaum function【索购全文】联系林Q1： 138113721 E3Q2： 139938848【目录】不确定非线性级联系统的输出反馈控制摘要3-4 Abstract 4 目录6-8 第一章绪论8-121.1课题的研究背景8-91.2自适应控制产生背景和发展概述91.3非线性系统控制概述9-121.3.1非线性系统9-101.3.2非线性级联系统10-111.3.3不确定非线性系统111.3.4不确定时滞非线性系统11-12 第二章 基础理论介绍12-182.1控制LYAPUNO

6、V2.2.1函数 12-132.2 BACK-STEPPING 设计方法 13-16引言132.2.2非线性系统中的Back-stepping设计方法13-162.3 NUSSBAUM 函数 162.4 BARBALAT 引理16-172.5相关引理17-18第三章带有未知控制方向的一类非线性级联系统的输出反馈自适应控制18-303.1引言18-193.2问题描述19-203.3输出反馈自适应控制设计20-303.3.1状态传递213.3.2观测器设计21-223.3.3输出反馈自适应设计22-30 第四章带有未知控制方向的一类时滞非线性级联系统的输出反馈自适应控制30-424.1 引言 304.2 系统描述 30-3